專利名稱：一種爪片式夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及元件夾持技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種爪片式夾持裝置。
背景技術(shù)：
隨著半導(dǎo)體及微電子技術(shù)的快速發(fā)展，電子元件在自動化生產(chǎn)過程中，特別在清洗、除膠渣、電鍍等工藝中，電子元件通常被集合在一片金屬框架上，形成片狀半成品，方便進行加工處理。早期，由于電子元件體積較大，而且金屬框架較厚，在自動化生產(chǎn)過程中，片狀工件在拾取、放置時一般使用真空吸取方式和手指夾取方式。當前，由于微電子技術(shù)及表面黏裝技術(shù)的快速發(fā)展及產(chǎn)能大幅提升，片狀工件發(fā)生很大變化，包括元件封膠面積趨于細小，金屬框架材料趨向薄及軟，同時為提升產(chǎn)能，每片工件排放更多的電子元件，使工件趨向越來越寬。傳統(tǒng)的真空吸取方式，由于封膠面積太小而受到限制；手指夾持方式由于工件趨向薄、軟、寬，而出現(xiàn)夾持的穩(wěn)定性降低和容易造成工件變形等情況。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種爪片式夾持裝置，該爪片式夾持裝置對工件尺寸大小以及元件的排列位置均不受影響，同時對于趨向薄、軟、寬的工件， 爪片式夾持裝置也能穩(wěn)定快速的夾持，并且不會破壞工件的形狀。為達到上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。一種爪片式夾持裝置，其特征在于包括伸縮器、夾持旋轉(zhuǎn)組件和支撐座，所述支撐座開設(shè)有通孔，所述伸縮器設(shè)置在支撐座的上方，所述夾持旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在支撐座的旁側(cè)，所述夾持旋轉(zhuǎn)組件包括擺桿、可驅(qū)動擺桿旋轉(zhuǎn)的動力裝置、設(shè)置在擺桿一側(cè)的爪片以及用于固定擺桿的固定裝置。其中，所述動力裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸和聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸連接， 所述聯(lián)軸器的另一端與擺桿連接。其中，所述爪片包括手指和手掌，所述手掌連接在手指上。其中，所述手掌為開設(shè)有圓孔的薄板。其中，所述固定裝置包括導(dǎo)向塊、與導(dǎo)向塊配合連接的定位塊，所述導(dǎo)向塊套設(shè)在擺桿上，所述定位塊與支撐座固定連接。其中，所述爪片式夾持裝置還包括平板，所述支撐座的下表面設(shè)置有“7”字形的凹槽，所述平板與所述凹槽配合。其中，所述爪片式夾持裝置還包括彎折連接部，所述彎折連接部的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接，所述彎折連接部的另一端與支撐座固定連接。本實用新型的有益效果本實用新型所述的一種爪片式夾持裝置，其特征在于包括伸縮器、夾持旋轉(zhuǎn)組件和支撐座，所述支撐座開設(shè)有通孔，所述伸縮器設(shè)置在支撐座的上方，所述夾持旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在支撐座的旁側(cè)，所述夾持旋轉(zhuǎn)組件包括擺桿、可驅(qū)動擺桿旋轉(zhuǎn)的動力裝置、設(shè)置在擺桿一側(cè)的爪片以及用于固定擺桿的固定裝置。本實用新型所述的爪片式夾持裝置，對工件尺寸大小以及元件的排列位置均不受影響；同時對于趨向薄、軟、寬的工件，爪片式夾持裝置也能穩(wěn)定快速的夾持，并且不會破壞工件的形狀。

圖1為本實用新型準備抓取工件時的主視圖。圖2為本實用新型準備抓取工件時的左視圖。圖3為本實用新型準備抓取工件時的后視圖。圖4為本實用新型抓取工件時的主視圖。圖5為本實用新型抓取工件時的左視圖。圖6為本實用新型抓取工件時的后視圖。圖1至圖6中的附圖標記包括1一伸縮器 2—夾持旋轉(zhuǎn)組件3—支撐座 4一通孔5—平板 6—彎折連接部23—爪片 24—固定裝置231—手指 232—手掌
桿擺
1
1
2
22—動力裝置
221—旋轉(zhuǎn)氣缸222—聯(lián)軸器 241—導(dǎo)向塊 242—定位塊。
具體實施方式
參見圖1至圖6，
以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的描述。本實用新型所述的一種爪片式夾持裝置，包括伸縮器1、夾持旋轉(zhuǎn)組件2和支撐座 3，所述支撐座3開設(shè)有通孔4，所述伸縮器1設(shè)置在支撐座3的上方，所述夾持旋轉(zhuǎn)組件2 設(shè)置在支撐座3的旁側(cè)，所述夾持旋轉(zhuǎn)組件2包括擺桿21、可驅(qū)動擺桿21旋轉(zhuǎn)的動力裝置 22、設(shè)置在擺桿21 —側(cè)的爪片23以及用于固定擺桿21的固定裝置對。所述支撐座3上開設(shè)有通孔4，可以節(jié)約材料，降低生產(chǎn)成本。在本實用新型中，伸縮器1可控制夾持旋轉(zhuǎn)組件2在豎直方向的運動，當爪片式夾持裝置需要夾持工件時，伸縮器1將夾持旋轉(zhuǎn)組件2下降，當夾持旋轉(zhuǎn)組件2接觸到工件并夾持成功后，伸縮器1可將夾持旋轉(zhuǎn)組件2升起，從而達到拾取工件的目的。所述夾持旋轉(zhuǎn)組件2由擺桿21、動力裝置22、若干個爪片23和若干組固定裝置M組成，當爪片23需要夾持工件時，通過順時針調(diào)整動力裝置22可達到驅(qū)動擺桿21順時針旋轉(zhuǎn)，從而帶動固定安裝在擺桿21上的爪片23順時針旋轉(zhuǎn)夾持工件；當爪片23需要將夾持的工件放下時，通過逆時針調(diào)整動力裝置22，可驅(qū)動擺桿21逆時針旋轉(zhuǎn)， 帶動固定安裝在擺桿21上的爪片23逆時針旋轉(zhuǎn)松開工件。本實用新型所述的爪片式夾持裝置，對工件尺寸大小以及元件的排列位置均不受影響；同時對于趨向薄、軟、寬的工件，爪片式夾持裝置也能穩(wěn)定快速的夾持，并且不會破壞工件的形狀。作為優(yōu)選，所述動力裝置22包括旋轉(zhuǎn)氣缸221和聯(lián)軸器222，所述聯(lián)軸器222的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸221連接，所述聯(lián)軸器222的另一端與擺桿21連接。本實用新型通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)氣缸221壓縮聯(lián)軸器222產(chǎn)生驅(qū)動力，帶動聯(lián)軸器222另一端連接的擺桿21產(chǎn)生順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，從而完成工件的拾取及放置，此動力裝置22結(jié)構(gòu)簡單，速度均勻，旋轉(zhuǎn)角度準確。當然，本實用新型的動力裝置22不僅限于由旋轉(zhuǎn)氣缸221和聯(lián)軸器222組成，還可為其他的驅(qū)動方式，比如馬達驅(qū)動。[0028]所述爪片23包括手指231和手掌232，所述手掌232連接在手指231上。所述手指231在擺桿21帶動下，驅(qū)動手掌232旋轉(zhuǎn)拾取工件，手掌232將拾取到的工件夾緊在平板5上，動作靈活，夾持穩(wěn)定。所述手掌232為開設(shè)有圓孔的薄板。作為優(yōu)選，手掌232設(shè)置為開設(shè)有圓孔的薄板，對趨向薄、軟、寬的工件，不但能快速穩(wěn)定的夾持，并且不會破壞工件的形狀，同時可減輕重量，節(jié)約材料，降低了生產(chǎn)成本。所述固定裝置M包括導(dǎo)向塊Ml、與導(dǎo)向塊241配合連接的定位塊M2，所述導(dǎo)向塊241套設(shè)在擺桿21上，所述定位塊242與支撐座3固定連接。所述定位塊242固定安裝在支撐座3的旁側(cè)，所述導(dǎo)向塊Ml固定連接在定位塊242上并穿過擺桿21，此固定裝置 M保證擺桿21在旋轉(zhuǎn)的同時安裝牢固，實現(xiàn)快速穩(wěn)定的夾持工件。作為優(yōu)選，設(shè)置在擺桿 21端部的定位塊242為“7”字形，設(shè)置在擺桿21中部的定位塊242呈“凸”形。所述爪片式夾持裝置還包括平板5，所述支撐座3的下表面設(shè)置有“7”字形的凹槽(圖中未示出)，所述平板5與所述凹槽配合。在本實用新型中，所述平板5的端面與支撐座3的端面齊平，通過手掌232拾取到的工件被夾緊在平板5上，不會破壞工件的形狀，對趨向薄、軟、寬的工件，也能實現(xiàn)穩(wěn)定快速的夾持。所述爪片式夾持裝置還包括彎折連接部6，所述彎折連接部6的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸 221固定連接，所述彎折連接部6的另一端與支撐座3固定連接。在本實用新型中，所述彎折連接部6通過一端與旋轉(zhuǎn)氣缸221固定連接，另一端與支撐座3固定連接，在爪片23被旋轉(zhuǎn)拾取及放置工件時，起到平衡穩(wěn)固的作用。以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種爪片式夾持裝置，其特征在于包括伸縮器(1)、夾持旋轉(zhuǎn)組件(2)和支撐座 (3)，所述支撐座(3)開設(shè)有通孔(4)，所述伸縮器(1)設(shè)置在支撐座(3)的上方，所述夾持旋轉(zhuǎn)組件(2 )設(shè)置在支撐座(3 )的旁側(cè)，所述夾持旋轉(zhuǎn)組件(2 )包括擺桿(21)、可驅(qū)動擺桿 (21)旋轉(zhuǎn)的動力裝置(22)、設(shè)置在擺桿(21)—側(cè)的爪片(23)以及用于固定擺桿(21)的固定裝置(24)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爪片式夾持裝置，其特征在于所述動力裝置(22)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(221)和聯(lián)軸器(222)，所述聯(lián)軸器(222)的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸(221)連接，所述聯(lián)軸器(222)的另一端與擺桿(21)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爪片式夾持裝置，其特征在于所述爪片(23)包括手指 (231)和手掌(232)，所述手掌(232)連接在手指(231)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種爪片式夾持裝置，其特征在于所述手掌(232)為開設(shè)有圓孔的薄板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爪片式夾持裝置，其特征在于所述固定裝置(24)包括導(dǎo)向塊(241)、與導(dǎo)向塊(241)配合連接的定位塊(242)，所述導(dǎo)向塊(241)套設(shè)在擺桿(21) 上，所述定位塊(242)與支撐座(3)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爪片式夾持裝置，其特征在于所述爪片式夾持裝置還包括平板(5)，所述支撐座(3)的下表面設(shè)置有“7”字形的凹槽，所述平板(5)與所述凹槽配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種爪片式夾持裝置，其特征在于所述爪片式夾持裝置還包括彎折連接部(6)，所述彎折連接部(6)的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸(221)固定連接，所述彎折連接部(6)的另一端與支撐座(3)固定連接。
專利摘要本實用新型涉及元件夾持領(lǐng)域，尤其涉及一種爪片式夾持裝置。一種爪片式夾持裝置，包括伸縮器、夾持旋轉(zhuǎn)組件和支撐座，所述支撐座開設(shè)有通孔，所述伸縮器設(shè)置在支撐座的上方，所述夾持旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在支撐座的旁側(cè)，所述夾持旋轉(zhuǎn)組件包括擺桿、可驅(qū)動擺桿旋轉(zhuǎn)的動力裝置、設(shè)置在擺桿一側(cè)的爪片以及用于固定擺桿的固定裝置。本實用新型所述的爪片式夾持裝置，對工件尺寸大小以及元件的排列位置均不受影響；同時對于趨向薄、軟、寬的工件，爪片式夾持裝置也能穩(wěn)定快速的夾持，并且不會破壞工件的形狀。
文檔編號B25J15/08GK202106376SQ20112014666
公開日2012年1月11日 申請日期2011年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月10日
發(fā)明者易樹銶 申請人:深圳市安駿自動化機電設(shè)備有限公司