專利名稱：夾緊移動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種夾緊移動機構(gòu)，屬于機械制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著機械加工領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展，氣動夾緊裝置的應(yīng)用越來越多。目前的夾緊裝置大都由氣缸和夾緊頭構(gòu)成，通過氣體進入或排出氣缸而推拉活塞，從而帶與活塞連接的夾緊頭移動而夾持住工件或退回原位，這種夾緊機構(gòu)具有體積小，操作方便的特點。由于氣缸的工作行程由安裝在氣缸上的位置檢測開關(guān)進行控制，若氣缸的工作行程位置控制不準(zhǔn)確，就會產(chǎn)生夾持不住工件而無法對工件進行操作，或因夾緊力過大而造成工件的損壞。尤其針對夾持不同尺寸的工件，因夾緊頭的移動位置變化，常需要調(diào)節(jié)氣缸的工作行程，而位置檢測開關(guān)是無法檢測到夾緊頭是否夾緊住工件，因此這給夾緊裝置的氣缸安裝調(diào)試以及使用帶來了困難。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)合理，在線能檢測到夾緊力，氣缸安裝調(diào)試方便的夾緊移動機構(gòu)。本實用新型為達上述目的的技術(shù)方案是一種夾緊移動機構(gòu)，包括導(dǎo)軌座和安裝在導(dǎo)軌座上的驅(qū)動組件，其特征在于所述的驅(qū)動組件包括氣缸、直線導(dǎo)軌以及過渡滑塊和托板，氣缸和直線導(dǎo)軌分別安裝在導(dǎo)軌座上，過渡滑塊與氣缸的移動件連接，托板安裝在直線導(dǎo)軌的滑塊上，且托板分別通過壓緊彈簧和測力傳感器與過渡滑塊相接。本實用新型的夾緊移動機構(gòu)采用氣缸、直線導(dǎo)軌以及過渡滑塊和托板，與夾緊頭連接托板不直接與氣缸連接，托板與直接導(dǎo)軌的滑塊連接，而過渡滑塊與氣缸的移動件連接，通過過渡滑塊推動托板沿直線導(dǎo)軌移動，當(dāng)過渡滑塊推動托板通過夾緊頭夾緊工件時， 通過壓緊彈簧將托板與過渡滑塊之間的推力可靠地傳遞至測力傳感器上，使測力傳感器在線測量到夾持工件的夾緊力，并及時將夾緊力信號輸出，控制氣缸的動作，結(jié)構(gòu)合理緊湊， 解決了未夾緊工件或?qū)ぜA緊力過大的問題，能大大減少安裝調(diào)節(jié)時間，準(zhǔn)確可靠地夾持住工件，適用于夾緊不同尺寸的工件。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進一步的詳細(xì)描述。


圖1是本實用新型夾緊移動機構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型夾緊移動機構(gòu)安裝在工作臺上的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型夾緊移動機構(gòu)安裝有夾緊頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型夾緊移動機構(gòu)和夾緊頭安裝工作臺上的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1-安裝板，2-導(dǎo)軌座，3-氣紅，4-過渡滑塊，5-測力傳感器，6-壓緊彈簧， 7-托板，7-1-槽口，8-直線導(dǎo)軌，8-1-滑塊，9-工作臺，10-支承座，11-擺動氣缸，12-夾緊頭，13-工件。
具體實施方式
見
圖1 4所示，本實用新型的夾緊移動機構(gòu)，包括導(dǎo)軌座2和安裝在導(dǎo)軌座2上的驅(qū)動組件。本實用新型的驅(qū)動組件包括氣缸3、直線導(dǎo)軌8以及過渡滑塊4和托板7，氣缸3和直線導(dǎo)軌8分別安裝在導(dǎo)軌座2上，導(dǎo)軌座2通過安裝板1連接在工作臺9上，該導(dǎo)軌座2上分別設(shè)有氣缸安裝座和直線導(dǎo)軌安裝座，氣缸3和直線導(dǎo)軌8分別通緊固件安裝在氣缸安裝座和直線導(dǎo)軌安裝座上，且氣缸3和直線導(dǎo)軌8的移動軸線平行，本實用新型的過渡滑塊4通過緊固件與氣缸3的移動件連接，氣缸3動作驅(qū)動過渡滑塊4沿直線導(dǎo)軌8 作往復(fù)移動。見
圖1、3所示，本實用新型托板7安裝在直線導(dǎo)軌8的滑塊8-1上，且托板7分別通過壓緊彈簧6和測力傳感器5與過渡滑塊4相接，該托板7通過緊固件與直線導(dǎo)軌8的滑塊8-1連接，使托板7沿直接導(dǎo)軌8移動，而托板7位于氣缸3移動件一側(cè)設(shè)有槽口 7-1， 過渡滑塊4設(shè)置在托板7的槽口 7-1內(nèi)，至少一個壓緊彈簧6設(shè)置在托板7的槽口 7-1 — 側(cè)的彈簧孔內(nèi)并頂在過渡滑塊4的一端，該壓緊彈簧6可設(shè)置一個或多個，而測力傳感器5 安裝在托板7的槽口 7-1另一側(cè)的安裝孔內(nèi)并與過渡滑塊4的另一端相接，通過壓緊彈簧6 將托板7與過渡滑塊4之間的推力可靠地傳遞至測力傳感器5上，通過測力傳感器5在線檢測到夾持工件13的夾緊力，而準(zhǔn)確控制夾緊力，當(dāng)在氣缸3復(fù)位時，在壓緊彈簧6的彈力作用下，通過過渡滑塊4頂在托板7，過渡滑塊4帶動托板7復(fù)位，本實用新型的測力傳感器 5采用拉式傳感器或壓式傳感器，其壓緊彈簧6和測力傳感器5的安裝位置根據(jù)需要設(shè)置。見圖2、4所示，兩夾緊頭12分別安裝在支承座10上，兩支承座10與分別與兩托板7連接，使兩夾緊頭12沿工作臺9對角設(shè)置，其中安裝在一個夾緊頭12上擺動氣缸11 控制工件的轉(zhuǎn)動角度。本實用新型工作時，兩個氣缸3同時動作，并帶動氣缸3的移動件向工作臺9的中心移動，過渡滑塊4壓縮壓緊彈簧6并推動托板7沿直線導(dǎo)軌8移動，托板7 帶動支承座10向工作臺9的中心移動，夾緊頭12向工件13方向移動，當(dāng)兩夾緊頭12夾住工件13，由于托板7與過渡滑塊4具有相對位移，通過壓緊彈簧6將托板7與過渡滑塊4之間的推力可靠地傳遞至測力傳感器5上，使壓緊彈簧6的彈力增加并傳遞至測力傳感器5 上，并由測力傳感器5輸出夾緊信號，當(dāng)輸出的夾緊信號到達要求值時，控制氣缸3停止動作，并通過其中一個夾緊頭12上的擺動氣缸11控制工件13進行翻轉(zhuǎn)并到達放置的位置。 當(dāng)工件13到位后放下，氣缸3復(fù)位并帶動過渡滑塊4移動，過渡滑塊4推動托板7使兩夾緊頭12恢復(fù)原位。
權(quán)利要求1.一種夾緊移動機構(gòu)，包括導(dǎo)軌座( 和安裝在導(dǎo)軌座( 上的驅(qū)動組件，其特征在于所述的驅(qū)動組件包括氣缸( 、直線導(dǎo)軌(8)以及過渡滑塊(4)和托板(7)，氣缸(3)和直線導(dǎo)軌(8)分別安裝在導(dǎo)軌座(2)上，過渡滑塊(4)與氣缸(3)的移動件連接，托板(7) 安裝在直線導(dǎo)軌⑶的滑塊上，且托板(7)分別通過壓緊彈簧(6)和測力傳感器(5)與過渡滑塊⑷相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊移動機構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)軌座(2)上分別設(shè)有氣缸安裝座和直線導(dǎo)軌安裝座，氣缸(3)和直線導(dǎo)軌(8)安裝在氣缸安裝座和直線導(dǎo)軌安裝座上，且氣缸(3)和直線導(dǎo)軌(8)的軸線平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾緊移動機構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)軌座(2)通過安裝板⑴連接在工作臺(9)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊移動機構(gòu)，其特征在于所述的托板(7)通過緊固件與直線導(dǎo)軌(8)的滑塊(8-1)連接，且托板(7)位于氣缸C3)移動件一側(cè)設(shè)有槽口(7-1)，過渡滑塊⑷設(shè)置在托板(7)的槽口(7-1)內(nèi)，至少一個壓緊彈簧(6)設(shè)置在托板(7)的槽口(7-1) —側(cè)的彈簧孔內(nèi)并頂在過渡滑塊⑷的一端，測力傳感器(5)安裝在托板(7)的槽口(7-1)另一側(cè)的安裝孔內(nèi)并與過渡滑塊的另一端相接。
專利摘要本實用新型涉及一種夾緊移動機構(gòu)，包括導(dǎo)軌座和安裝在導(dǎo)軌座上的驅(qū)動組件，所述的驅(qū)動組件包括氣缸、直線導(dǎo)軌以及過渡滑塊和托板，氣缸和直線導(dǎo)軌分別安裝在導(dǎo)軌座上，過渡滑塊與氣缸的移動件連接，托板安裝在直線導(dǎo)軌的滑塊上，且托板分別通過壓緊彈簧和測力傳感器與過渡滑塊相接。本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理緊湊，在線能檢測到夾緊力，解決了未夾緊工件或?qū)ぜA緊力過大的問題，能大大降少了氣缸工作行程的安裝調(diào)節(jié)時間，能準(zhǔn)確可靠地夾持住工件，適用于夾緊不同尺寸的工件。
文檔編號B25B11/00GK202062325SQ201120171840
公開日2011年12月7日 申請日期2011年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月26日
發(fā)明者吉保國, 梅琳 申請人:常州瑞擇微電子科技有限公司