專利名稱：自動(dòng)液壓式長(zhǎng)水口機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于冶金領(lǐng)域的機(jī)械手，具體為一種自動(dòng)液壓式長(zhǎng)水口機(jī)械
手。
背景技術(shù)：
鋼包用于煉鋼廠、鑄造廠在平爐、電爐或轉(zhuǎn)爐前承接鋼水、進(jìn)行澆注作業(yè)，鋼包上一般都會(huì)設(shè)置有機(jī)械手，但是傳統(tǒng)的機(jī)械手難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作，而且需要依靠人工操作，較為復(fù)雜，影響了鑄坯質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)液壓式長(zhǎng)水口機(jī)械手，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)工作，操作簡(jiǎn)單，而且能夠提高鑄坯質(zhì)量，從而解決上述背景技術(shù)中的問(wèn)題。本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)液壓式長(zhǎng)水口機(jī)械手，包括底板、擺動(dòng)座、支架、機(jī)械臂、升降驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)，所述擺動(dòng)座旋轉(zhuǎn)安裝于所述底板上，可以做360°旋轉(zhuǎn)，所述支架固定安裝于所述擺動(dòng)座的上部，所述機(jī)械臂利用銷軸旋轉(zhuǎn)安裝于所述支架上，所述機(jī)械臂用以安裝水口拆裝套或者其他工作部件，所述支架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述底板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述控制系統(tǒng)包括安裝于所述機(jī)械臂上的操作手柄、操作按鈕以及安裝于所述底板上的電控箱。作為一種改進(jìn)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于所述支架上的液壓缸，所述液壓缸的活塞桿鉸接所述機(jī)械臂。作為一種改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于所述底板上的電機(jī)。作為一種改進(jìn)，所述機(jī)械臂上布設(shè)有氬氣管套管。作為一種改進(jìn)，所述操作按鈕包括分別設(shè)置于所述操作手柄端部的升降操作按鈕和旋轉(zhuǎn)操作按鈕。本實(shí)用新型用于鋼包水口至中間罐之間，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作，并且防止鋼包水口至中間罐之間的逐流發(fā)生二次氧化，保證鑄坯質(zhì)量要求。由于采用了以上結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型具有以下有益效果本實(shí)用新型在支架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，在固定底板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其控制系統(tǒng)包括安裝于所述機(jī)械臂上的操作手柄、操作按鈕以及安裝于所述固定底板上的電控箱，使得機(jī)械臂具有升降(能與鋼包升降隨動(dòng))、水平移動(dòng)、左右旋轉(zhuǎn)等功能，升降依靠升降驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)，移動(dòng)依靠人工移動(dòng)底板實(shí)現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)依靠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)擺動(dòng)座實(shí)現(xiàn)，而且操作簡(jiǎn)單，使用方便。本實(shí)用新型的機(jī)械臂上布設(shè)有氬氣管套管，實(shí)現(xiàn)水口氬氣密封，防止鋼包水口至中間罐之間的逐流發(fā)生二次氧化，保證鑄坯質(zhì)量要求。
附圖為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖中底板1、擺動(dòng)座2、支架3、機(jī)械臂4、銷軸5、水口拆裝套6、液壓缸7、液壓站 8、電機(jī)9、操作手柄10、電控箱11、升降操作按鈕12、旋轉(zhuǎn)操作按鈕1 3、氬氣管套管14。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。參見(jiàn)附圖，自動(dòng)液壓式長(zhǎng)水口機(jī)械手，包括底板1、擺動(dòng)座2、支架3、機(jī)械臂4、升降驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)，所述擺動(dòng)座2旋轉(zhuǎn)安裝于所述底板1上，可以做360° 旋轉(zhuǎn)，所述支架3固定安裝于所述擺動(dòng)座2的上部，所述機(jī)械臂4利用銷軸5旋轉(zhuǎn)安裝于所述支架3上，所述機(jī)械臂4安裝有水口拆裝套6，所述支架3上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂 4升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于所述支架3上的液壓缸7，所述液壓缸7的活塞桿鉸接所述機(jī)械臂4，另外，支架3上還設(shè)置有為液壓缸7提供工作動(dòng)力的液壓站8，所述底板1上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)座2旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于所述底板1上的電機(jī)9，所述控制系統(tǒng)包括安裝于所述機(jī)械臂4上的操作手柄 10、操作按鈕以及安裝于所述底板1上的電控箱11，所述操作按鈕包括設(shè)置于所述操作手柄10兩端的升降操作按鈕12和旋轉(zhuǎn)操作按鈕13。本實(shí)施例的機(jī)械臂4上布設(shè)有氬氣管套管14，實(shí)現(xiàn)水口氬氣密封，防止鋼包水口至中間罐之間的逐流發(fā)生二次氧化，保證鑄坯質(zhì)量要求。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.自動(dòng)液壓式長(zhǎng)水口機(jī)械手，包括底板、擺動(dòng)座、支架、機(jī)械臂、升降驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)，其特征在于所述擺動(dòng)座旋轉(zhuǎn)安裝于所述底板上，所述支架固定安裝于所述擺動(dòng)座的上部，所述機(jī)械臂利用銷軸旋轉(zhuǎn)安裝于所述支架上；所述支架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述底板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述控制系統(tǒng)包括安裝于所述機(jī)械臂上的操作手柄、操作按鈕以及安裝于所述底板上的電控箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)液壓式長(zhǎng)水口機(jī)械手，其特征在于所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于所述支架上的液壓缸，所述液壓缸的活塞桿鉸接于所述機(jī)械臂上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)液壓式長(zhǎng)水口機(jī)械手，其特征在于所述機(jī)械臂上布設(shè)有氬氣管套管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)液壓式長(zhǎng)水口機(jī)械手，其特征在于所述操作按鈕包括分別設(shè)置于所述操作手柄端部的升降操作按鈕和旋轉(zhuǎn)操作按鈕。
專利摘要自動(dòng)液壓式長(zhǎng)水口機(jī)械手，包括底板、擺動(dòng)座、支架、機(jī)械臂、升降驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)，所述擺動(dòng)座旋轉(zhuǎn)安裝于所述底板上，所述支架固定安裝于所述擺動(dòng)座的上部，所述機(jī)械臂利用銷軸旋轉(zhuǎn)安裝于所述支架上；所述支架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述底板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述控制系統(tǒng)包括安裝于所述機(jī)械臂上的操作手柄、操作按鈕以及安裝于所述底板上的電控箱。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，使用方便，提高了鑄坯質(zhì)量。
文檔編號(hào)B25J9/08GK202106375SQ20112018231
公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月1日
發(fā)明者謝和衛(wèi) 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙重型冶金機(jī)械有限公司