專利名稱：粉末壓制半成品撿起裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種粉末壓制半成品撿起裝置。
背景技術(shù)：
粉末壓制的產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中形成的半成品，如硬質(zhì)合金半成品棒材或陶瓷半成品，在完成豎直壓制脫模后，均采用人工將半成品“一模多支”同時(shí)用手拿出，由于德國 DOST壓機(jī)是全自動循環(huán)壓制原理，這樣一是當(dāng)員工注意力不集中時(shí)很有可能壓到手指；二是手上的指紋或異物會影響棒材表面質(zhì)量；三是以碳化鎢為主要成分的硬質(zhì)合金半成品易損壞；四是人為情緒因素可能影響生產(chǎn)效率。而目前通常的機(jī)械手往往是多軸旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動定位，只能夠把持住一件產(chǎn)品，并且不需擔(dān)心產(chǎn)品破碎的影響?；蛘呤怯美抿?qū)動線性滑軌驅(qū)動氣缸夾持產(chǎn)品機(jī)械手裝置。 這兩種方式均不適合徑長比較大、數(shù)量多而且強(qiáng)度不高的半成品轉(zhuǎn)移。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于操作安全、動作準(zhǔn)確的粉末壓制半成品撿起裝置。本實(shí)用新型提供的這種粉末壓制半成品撿起裝置，包括主臂、吸盤、吸盤臂、真空發(fā)生器、閥組、負(fù)壓效果監(jiān)測器，所述吸盤與吸盤臂連接，吸盤臂與主臂連接，閥組與真空發(fā)生器連接控制其輸出氣路，真空發(fā)生器引出了兩組壓縮空氣管，所述壓縮空氣管一方面用于連接吸盤為之送負(fù)壓，另一方面壓縮空氣管與負(fù)壓效果監(jiān)測器連接監(jiān)測吸盤的吸附效^ ο為了使吸盤安裝時(shí)能前后左右調(diào)節(jié)，以適合與其配套的設(shè)備，本實(shí)用新型在主臂上設(shè)有左右調(diào)節(jié)軌，吸盤臂通過螺栓與主臂可左右調(diào)節(jié)地連接，吸盤臂上設(shè)有前后調(diào)節(jié)軌， 吸盤通過螺栓與吸盤臂可前后調(diào)節(jié)確定吸盤定位。為了配合德國DOST壓機(jī)中檢起豎直壓制成型的半成品棒材，一次最多能撿起四個(gè)產(chǎn)品的特性，本實(shí)用新型的吸盤(2)有四個(gè)吸嘴，其位置分別對應(yīng)待撿棒材。為了保證負(fù)壓空氣的吸附效果真空發(fā)生器的輸出管連有一個(gè)三通，所述壓縮空氣管與三通連接。并且與吸盤(2)連接的壓縮空氣管連接了一粉末過濾器(6)。本實(shí)用新型應(yīng)用真空負(fù)壓吸取原理，通過吸盤吸撿半成品并通過負(fù)壓效果監(jiān)測器來檢測吸盤是否吸住半成品，因此動作非常精準(zhǔn)，而且整個(gè)工作過程非常安全。避免了人工撿棒材的一些不安全因素以及可能產(chǎn)生的動作失誤。本實(shí)用新型尤其適用于粉末壓制半成品的撿起，比如硬質(zhì)合金半成品棒材，陶瓷半成品等。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意主視圖。[0015]圖2是俯視圖。
具體實(shí)施方式
這是一個(gè)與德國全自動DOST壓機(jī)配套的硬質(zhì)合金半成品棒材撿起裝置的實(shí)施方式。從圖1和圖2可以看出，本實(shí)用新型具有主臂1、吸盤2、吸盤臂3、真空發(fā)生器4、 閥組5、負(fù)壓效果監(jiān)測器8，粉末過濾器6，三通7，其中吸盤臂3、真空發(fā)生器4、閥組5和粉末過濾器6安裝在主臂上，吸盤2與吸盤臂3連接，吸盤臂與主臂連接，主臂1上設(shè)有左右調(diào)節(jié)軌11，吸盤臂2通過螺栓連接在該左右調(diào)節(jié)軌上，使吸盤臂3在安裝時(shí)能進(jìn)行左右調(diào)節(jié)。吸盤臂3上設(shè)有前后調(diào)節(jié)軌31，吸盤2通過螺栓連接在該前后調(diào)節(jié)軌上，使吸盤2在安裝時(shí)能相對吸盤臂3進(jìn)行前后調(diào)節(jié)連接。在吸盤2和吸盤臂3都安裝完畢后，我們可以看到吸盤安裝的位置是可調(diào)節(jié)的，因此能適合不同規(guī)格的壓機(jī)。閥組5與真空發(fā)生器4連接， 用于控制氣路；負(fù)壓效果監(jiān)測器8安裝在吸盤臂3上，三通7連接在真空發(fā)生器的引出管， 三通7上連有AB兩組壓縮空氣管，每組四根，其中A組壓縮空氣管與粉末過濾器6連接，通過粉末過濾器6后再連接到吸盤2上，B組壓縮空氣管與負(fù)壓效果監(jiān)測器5連接，以檢測負(fù)壓效果。吸盤上具有四個(gè)壓縮空氣快速接頭，四個(gè)獨(dú)立的負(fù)壓通道分別通入四個(gè)吸嘴21，這四個(gè)吸嘴21分別準(zhǔn)確對應(yīng)與待撿棒材的位置，負(fù)壓送到吸盤2后通過四個(gè)吸嘴吸住四個(gè)待檢棒材。由于四個(gè)吸嘴21分別有著各自獨(dú)立壓縮空氣通道，分別控制吸或放。
權(quán)利要求1.一種粉末壓制半成品撿起裝置，其特征在于該裝置包括主臂(1)、吸盤(2)、吸盤臂 (3)、真空發(fā)生器(4)、閥組(5)、負(fù)壓效果監(jiān)測器(8)，所述吸盤與吸盤臂連接，吸盤臂與主臂連接，閥組(5)與真空發(fā)生器(4)連接控制其輸出氣路，真空發(fā)生器(4)引出了兩組壓縮空氣管(A、B)，所述壓縮空氣管一方面用于連接吸盤(2)為之送負(fù)壓，另一方面壓縮空氣管與負(fù)壓效果監(jiān)測器(8)連接監(jiān)測吸盤的吸附效果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉末壓制半成品撿起裝置，其特征在于主臂(1)上設(shè)有左右調(diào)節(jié)軌(11)，吸盤臂(3 )通過螺栓與主臂(1)可左右調(diào)節(jié)確定吸盤定位，吸盤臂(3 )上設(shè)有前后調(diào)節(jié)軌(31)，吸盤(2)通過螺栓與吸盤臂(3)可前后調(diào)節(jié)確定吸盤定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的粉末壓制半成品撿起裝置，其特征在于吸盤(2)有四個(gè)吸嘴(21 )，其位置分別對應(yīng)待撿棒材。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的粉末壓制半成品撿起裝置，其特征在于真空發(fā)生器(4)的輸出管連有一個(gè)三通(7 )，所述壓縮空氣管與三通(7 )連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的粉末壓制半成品撿起裝置，其特征是用于與吸盤(2)連接的壓縮空氣管連接了一粉末過濾器(6 )。
專利摘要本實(shí)用新型提供的一種粉末壓制半成品撿起裝置，包括主臂、吸盤、吸盤臂、真空發(fā)生器、閥組、負(fù)壓效果監(jiān)測器，所述吸盤與吸盤臂連接，吸盤臂與主臂連接，閥組與真空發(fā)生器連接控制其輸出氣路，真空發(fā)生器引出了兩組壓縮空氣管，所述壓縮空氣管一方面用于連接吸盤為之送負(fù)壓，另一方面壓縮空氣管與負(fù)壓效果監(jiān)測器連接監(jiān)測吸盤的吸附效果。本實(shí)用新型動作非常精準(zhǔn)，而且整個(gè)工作過程非常安全。能有效避免人工撿棒材的一些不安全因素以及可能產(chǎn)生的動作失誤。
文檔編號B25J15/06GK202162810SQ20112026620
公開日2012年3月14日 申請日期2011年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月26日
發(fā)明者曾惠欽, 江山, 蔣亮, 郭光富 申請人:株洲硬質(zhì)合金集團(tuán)有限公司