專利名稱：三自由度球關(guān)節(jié)連接單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
三自由度球關(guān)節(jié)連接單元技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種應(yīng)用于機械結(jié)構(gòu)中的活動連接單元，更具體的說，本實用新型涉及具有多自由度功能的球關(guān)節(jié)連接單元。
背景技術(shù)：
[0002]人的手腕和肩關(guān)節(jié)以及生物的髖關(guān)節(jié)均為三自由度的球關(guān)節(jié)，因此在仿人臂機器人及一般的機械機構(gòu)設(shè)計中也常需要一種三自由度球關(guān)節(jié)來實現(xiàn)連接部位的轉(zhuǎn)動。常用的球關(guān)節(jié)是由球座、球體和連桿組成，其中球座為套筒型。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型的目的在于提供一種三自由度球關(guān)節(jié)連接單元，能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡化，使用本實用新型三自由度球關(guān)節(jié)連接單元，實現(xiàn)三個方向的轉(zhuǎn)動，具有運動靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、簡單易控、加工方便等特點。[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了一種三自由度球關(guān)節(jié)連接單元，包括連桿和底座；所述連桿包括桿體和球頭，所述球頭位于所述桿體的端部；所述底座包括和所述球頭相匹配的球窩，所述球窩的外圍設(shè)置有向所述球頭側(cè)靠攏的翻邊，所述翻邊的外圍設(shè)置有和所述翻邊成同心圓布置的凹槽。[0005]和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是[0006]本實用新型三自由度球關(guān)節(jié)連接單元的所述連桿和所述底座實現(xiàn)了簡潔而高效的連接，二者之間不需要其它的零件作為輔助，而實現(xiàn)直接連接。[0007]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。


[0008]圖1是本實用新型三自由度球關(guān)節(jié)連接單元一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0009]圖2是本實用新型三自由度球關(guān)節(jié)連接單元一個具體實施例在另一個狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0010]現(xiàn)在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，本實用新型提供了一種三自由度球關(guān)節(jié)連接單元，在簡化結(jié)構(gòu)的前提下，實現(xiàn)了使用本實用新型三自由度球關(guān)節(jié)連接單元，能夠完成三個方向的轉(zhuǎn)動，具有運動靈活、 結(jié)構(gòu)緊湊、簡單易控、加工方便等特點。[0011]圖1是本實用新型三自由度球關(guān)節(jié)連接單元一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，一種三自由度球關(guān)節(jié)連接單元，包括連桿10和底座20 ；所述連桿10包括桿體11和球頭12，所述球頭12位于所述桿體11的端部。所述底座20包括和所述球頭12相匹配的球窩，所述球窩的外圍設(shè)置有向所述球頭12側(cè)靠攏的翻邊22，所述翻邊22的外圍設(shè)置有和所述翻邊 22成同心圓布置的凹槽21。[0012]圖2是本實用新型三自由度球關(guān)節(jié)連接單元一個具體實施例在另一個狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實用新型三自由度球關(guān)節(jié)連接單元處于初始狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖， 所述翻邊22處于未向所述球頭12側(cè)靠攏。所述翻邊22通過滾壓加工從而貼合在球頭12 的外表面上。[0013]最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1. 一種三自由度球關(guān)節(jié)連接單元，其特征在于組成如下連桿和底座；所述連桿包括桿體和球頭，所述球頭位于所述桿體的端部；所述底座包括和所述球頭相匹配的球窩，所述球窩的外圍設(shè)置有向所述球頭側(cè)靠攏的翻邊，所述翻邊的外圍設(shè)置有和所述翻邊成同心圓布置的凹槽。
專利摘要本實用新型涉及一種應(yīng)用于機械結(jié)構(gòu)中的活動連接單元，更具體的說，本實用新型涉及具有多自由度功能的球關(guān)節(jié)連接單元。一種三自由度球關(guān)節(jié)連接單元，包括連桿和底座；所述連桿包括桿體和球頭，所述球頭位于所述桿體的端部；所述底座包括和所述球頭相匹配的球窩，所述球窩的外圍設(shè)置有向所述球頭側(cè)靠攏的翻邊，所述翻邊的外圍設(shè)置有和所述翻邊成同心圓布置的凹槽。本實用新型三自由度球關(guān)節(jié)連接單元的所述連桿和所述底座實現(xiàn)了簡潔而高效的連接，二者之間不需要其它的零件作為輔助，而實現(xiàn)直接連接。
文檔編號B25J17/00GK202283722SQ20112033327
公開日2012年6月27日 申請日期2011年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月6日
發(fā)明者余勝東 申請人:余勝東