專利名稱：工件傳送機(jī)械臂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種軸類工件的傳送裝置，尤其是能夠?qū)⑤S類工件連續(xù)傳送到加工設(shè)備上或加工線生產(chǎn)上固定位置的傳送機(jī)械臂裝置。
背景技術(shù)：
目前，公知的加工生產(chǎn)線上軸類工件傳送裝置采用循環(huán)帶式輸送方式。軸類工件放置在循環(huán)輸送帶上，循環(huán)輸送帶由電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)轉(zhuǎn)動輸送帶運(yùn)行將工件帶到相應(yīng)的加工位置后電機(jī)停止，工件停留在加工位置上。但是，工件加工時需要夾持固定，由于工件放置在傳送帶上，給工件的夾持固定造成困難，不能滿足生產(chǎn)加工線上工裝夾具的使用要求。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的循環(huán)帶式輸送裝置的不足，本實用新型提供一種工件傳送機(jī)械臂裝置，該工件傳送機(jī)械臂裝置不僅可以連續(xù)不斷地將軸類工件傳送到加工設(shè)備或加工生產(chǎn)線上，而且還能方便地將工件放置到工裝夾具中和將已加工完成的工件由工裝夾具中卸下。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是安裝在裝置底座上的兩根傳動軸與安裝在傳動軸上的兩條連桿、安裝在兩連桿上的機(jī)械傳送臂組成一四連桿機(jī)構(gòu)，兩傳動軸上分別安裝兩個齒數(shù)相同的從動齒輪，這兩個齒輪同時由一個裝在變速箱上的主動齒輪通過電機(jī)帶動。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，變速箱上的主動齒輪通過傳動軸上的從動齒輪帶動兩傳動軸同步轉(zhuǎn)動，兩連桿隨傳動軸轉(zhuǎn)動，機(jī)械傳送臂隨兩連桿作上、下和前、后往復(fù)運(yùn)動。本實用新型在傳動軸的兩端各安裝了一套完全相同的四連桿機(jī)構(gòu)，機(jī)械傳送臂向上運(yùn)動時可將工件托起使工件離開工裝夾具，機(jī)械傳送臂向下運(yùn)動時可將工件由工裝夾具的上方放置到工裝夾具，機(jī)械傳送臂向前運(yùn)動時可將工件移動到下一加工位置中，機(jī)械傳送臂向后運(yùn)動后循環(huán)下一工件的傳送。達(dá)到了同時將工件由工裝夾具中卸下、將工件放置到工裝夾具中和傳送工件的目的。本實用新型的有益效果是，可以同時完成將工件由工裝夾具中卸下、將工件放置到工裝夾具中和待加工工件的傳送工作，結(jié)構(gòu)簡單。
以下結(jié)合附圖和對本實用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實用新型的構(gòu)造圖。圖中1.工件，2.機(jī)械傳送臂，3.連桿，4.底座，5.傳動軸，6.電機(jī)，7.變速箱，8.主動齒輪，9.從動齒輪。
具體實施方式
在
圖1中，安裝在裝置底座4上的兩根傳動軸5與安裝在傳動軸上的兩條連桿3、安裝在兩連桿上的機(jī)械傳送臂2組成一四連桿機(jī)構(gòu)，兩傳動軸上分別安裝兩個齒數(shù)相同的從動齒輪9，這兩個齒輪同時由一個裝在變速箱7上的主動齒輪8通過電機(jī)6帶動。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，變速箱上的主動齒輪通過傳動軸上的從動齒輪帶動兩傳動軸同步轉(zhuǎn)動，兩連桿隨傳動軸轉(zhuǎn)動，機(jī)械傳送臂隨兩連桿作上、下和前、后往復(fù)運(yùn)動。本實用新型在傳動軸的兩端各安裝了一套完全相同的四連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)連桿的角度由180°方向隨傳動軸順時針轉(zhuǎn)到90°方向時，機(jī)械傳送臂向上運(yùn)動可將工件托起使工件離開工裝夾具，當(dāng)連桿的角度由 90°方向隨傳動軸順時針轉(zhuǎn)到0°方向時，機(jī)械傳送臂向下運(yùn)動可將工件由工裝夾具的上方放置到工裝夾具，連桿的角度由180°方向隨傳動軸順時針轉(zhuǎn)到0°方向的過程中，在機(jī)械傳送臂上的工件由后到前移動了兩個連桿長度的距離到達(dá)下一工裝夾具的位置，連桿的角度由0°方向順時針轉(zhuǎn)到180°方向時下一循環(huán)開始。達(dá)到了同時將工件由工裝夾具中卸下、將工件放置到工裝夾具中和傳送工件的目的。
權(quán)利要求1. 一種工件傳送機(jī)械臂裝置，工件傳送機(jī)械臂上待加工的工件連續(xù)不斷地由一個工裝夾具位置傳送到下一個工裝夾具位置，其特征是兩根傳動軸安裝在底座上，在兩根傳動軸的兩端分別安裝兩套完全相同由傳送機(jī)械臂和連桿構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)，傳動軸由電機(jī)、變速箱、主動齒輪、從動齒輪帶動。
專利摘要一種工件傳送機(jī)械臂裝置。兩根傳動軸安裝在底座上，在兩根傳動軸的兩端分別安裝兩套完全相同由傳送機(jī)械臂和連桿構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)，傳動軸由電機(jī)、變速箱、主動齒輪、從動齒輪帶動。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，傳送機(jī)械臂作上、下、前、后往復(fù)運(yùn)動，上、下運(yùn)動過程可將工件傳送到工裝夾具中或?qū)⒐ぜ晒ぱb夾具中卸下，前、后運(yùn)動過程可將工件由一個工裝夾具位置傳送到下一個工裝夾具位置。
文檔編號B25J3/00GK202292751SQ20112035108
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月10日
發(fā)明者吳宜平, 韋春榴 申請人:吳宜平, 韋春榴