專利名稱：點(diǎn)數(shù)機(jī)中的手套抓取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到一種點(diǎn)數(shù)機(jī)中的手套抓取裝置。
背景技術(shù)：
目前的點(diǎn)數(shù)機(jī)中的手套抓取裝置為氣壓夾。氣壓夾使用壽命短且容易漏抓手套， 另外，氣壓夾還需要壓縮氣體作為動(dòng)力，即還需配備壓縮空氣泵，成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能穩(wěn)定的抓取手套，并且使用壽命長(zhǎng)、成本較低的點(diǎn)數(shù)機(jī)中的手套抓取裝置。為解決上述問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是點(diǎn)數(shù)機(jī)中的手套抓取裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有至少一組抓取機(jī)構(gòu)，所述每組抓取機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架中的兩根相互平行的旋轉(zhuǎn)軸，每根旋轉(zhuǎn)軸分別與設(shè)置在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置相連接，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩根旋轉(zhuǎn)軸異向且向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，兩根旋轉(zhuǎn)軸上分別排列設(shè)置有若干個(gè)凸輪，并且兩根旋轉(zhuǎn)軸上的凸輪相互對(duì)稱設(shè)置。所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸一端的被動(dòng)同步輪和設(shè)置在機(jī)架上的主動(dòng)同步輪，主動(dòng)同步輪與被動(dòng)同步輪之間通過同步帶相連接，主動(dòng)同步輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果是上述的點(diǎn)數(shù)機(jī)中的手套抓取裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。其能穩(wěn)定的抓取手套，并且使用壽命長(zhǎng)、成本較低。

圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、機(jī)架，2、旋轉(zhuǎn)軸，3、被動(dòng)同步輪，4、主動(dòng)同步輪，5、同步帶，6、電機(jī)，7、凸輪。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型點(diǎn)數(shù)機(jī)中的手套抓取裝置作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖1、圖2所示，點(diǎn)數(shù)機(jī)中的手套抓取裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)置有兩組抓取機(jī)構(gòu)，所述每組抓取機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架1中的兩根相互平行的旋轉(zhuǎn)軸2，每根旋轉(zhuǎn)軸2分別與設(shè)置在機(jī)架1上的驅(qū)動(dòng)裝置相連接，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩根旋轉(zhuǎn)軸2異向且向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸2 —端的被動(dòng)同步輪3和設(shè)置在機(jī)架1上的主動(dòng)同步輪4，主動(dòng)同步輪4與被動(dòng)同步輪3之間通過同步帶5相連接，主動(dòng)同步輪4由電機(jī)6 驅(qū)動(dòng)。兩根旋轉(zhuǎn)軸2上分別排列設(shè)置有若干個(gè)凸輪7，并且兩根旋轉(zhuǎn)軸2上的凸輪7相互對(duì)稱設(shè)置。[0012]本實(shí)用新型的工作原理是電機(jī)6驅(qū)動(dòng)主動(dòng)同步輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)同步輪4通過同步帶5帶動(dòng)被動(dòng)同步輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)兩根旋轉(zhuǎn)軸2異向且向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)排列設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸2 上的對(duì)稱設(shè)置的凸輪7隨著旋轉(zhuǎn)軸2同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)手套進(jìn)入凸輪7之間的間隙時(shí)，利用凸輪 7圓周的摩擦力將手套從手摸上抓取下來。其采用機(jī)械式的抓取方式，抓取更穩(wěn)定、使用壽命更長(zhǎng)，而且與氣壓夾相比，其無需另外配備壓縮空氣泵，所以其成本較低。實(shí)際使用時(shí)，可以通過感應(yīng)開關(guān)檢測(cè)生產(chǎn)線的速度，從而使凸輪7的旋轉(zhuǎn)速度與生產(chǎn)線的速度同步。上述的實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運(yùn)用的實(shí)施例，而非用于限制本實(shí)用新型；應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.點(diǎn)數(shù)機(jī)中的手套抓取裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有至少一組抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于所述每組抓取機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架中的兩根相互平行的旋轉(zhuǎn)軸，每根旋轉(zhuǎn)軸分別與設(shè)置在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置相連接，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩根旋轉(zhuǎn)軸異向且向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，兩根旋轉(zhuǎn)軸上分別排列設(shè)置有若干個(gè)凸輪，并且兩根旋轉(zhuǎn)軸上的凸輪相互對(duì)稱設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)數(shù)機(jī)中的手套抓取裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸一端的被動(dòng)同步輪和設(shè)置在機(jī)架上的主動(dòng)同步輪，主動(dòng)同步輪與被動(dòng)同步輪之間通過同步帶相連接，主動(dòng)同步輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種點(diǎn)數(shù)機(jī)中的手套抓取裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有至少一組抓取機(jī)構(gòu)，所述每組抓取機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架中的兩根相互平行的旋轉(zhuǎn)軸，每根旋轉(zhuǎn)軸分別與設(shè)置在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置相連接，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩根旋轉(zhuǎn)軸異向且向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，兩根旋轉(zhuǎn)軸上分別排列設(shè)置有若干個(gè)凸輪，并且兩根旋轉(zhuǎn)軸上的凸輪相互對(duì)稱設(shè)置。本實(shí)用新型適用于對(duì)手套進(jìn)行抓取，其能穩(wěn)定的抓取手套，并且使用壽命長(zhǎng)、成本較低。
文檔編號(hào)B25J11/00GK202241290SQ20112035976
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者錢仁明 申請(qǐng)人:張家港先鋒自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備有限公司