專利名稱：一種轉(zhuǎn)盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種轉(zhuǎn)盤裝置，特別是一種旋臂式機(jī)械手中的轉(zhuǎn)盤裝置。
背景技術(shù)：
在旋臂式機(jī)械手的作業(yè)流程中，在裝模的時候，旋臂式機(jī)械手常常會防礙到裝模，需要旋轉(zhuǎn)90度，才不會妨礙到裝摸。如何有效的解決旋臂式機(jī)械手裝模時旋轉(zhuǎn)90度的問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員一直關(guān)注的問題
實用新型內(nèi)容
本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供ー種結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單的轉(zhuǎn)盤裝置。本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)一種轉(zhuǎn)盤裝置，包括底座、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸、拍桿螺絲、上轉(zhuǎn)盤、下轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤拍桿和帶柄螺絲，其特征在干所述底座的上端中部結(jié)合有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)有拍桿螺絲，所述上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤一起鑲于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)盤拍桿連接于拍桿螺絲的下端，帶柄螺絲穿于下轉(zhuǎn)盤連接于上轉(zhuǎn)盤的邊部。進(jìn)ー步地，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有ー塊壓板。進(jìn)ー步地，所述下轉(zhuǎn)盤和帶柄螺絲的穿越部分設(shè)有ー 90度弧線形的下轉(zhuǎn)盤槽。本實用新型的有益效果是下轉(zhuǎn)盤固定在底座上，上轉(zhuǎn)盤在下轉(zhuǎn)盤與壓板間用拍桿螺絲固定壓緊，拍桿螺絲鎖紫，上轉(zhuǎn)盤固定不動；當(dāng)轉(zhuǎn)盤拍桿使拍桿螺絲松動時，帶柄螺絲松開推動上轉(zhuǎn)盤在90度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。此結(jié)構(gòu)緊湊簡單、操作方便。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的鎖緊狀態(tài)的俯視示意圖；圖3為本實用新型旋轉(zhuǎn)后狀態(tài)的俯視示意圖。其中，附圖標(biāo)記I-底座2——轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸3——拍桿螺絲4——上轉(zhuǎn)盤5——下轉(zhuǎn)盤6——轉(zhuǎn)盤拍桿7——帶柄螺絲8——壓板9——下轉(zhuǎn)盤槽。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)ー步說明。從圖I中可以看出，一種轉(zhuǎn)盤裝置，包括底座I、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸2、拍桿螺絲3、上轉(zhuǎn)盤4、下轉(zhuǎn)盤5、轉(zhuǎn)盤拍桿6和帶柄螺絲7,所述底座I的上端中部結(jié)合有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸2,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸2的中部設(shè)有拍桿螺絲3，所述上轉(zhuǎn)盤4和下轉(zhuǎn)盤5 —起鑲于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸2上，所述轉(zhuǎn)盤拍桿6連接于拍桿螺絲3的下端，帶柄螺絲7穿于下轉(zhuǎn)盤5連接于上轉(zhuǎn)盤4的邊部；所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸2的上端設(shè)有ー塊壓板8，下轉(zhuǎn)盤5和帶柄螺絲7的穿越部分設(shè)有ー 90度弧線形的下轉(zhuǎn)盤槽9。從圖I、圖2和圖3中可以看出，下轉(zhuǎn)盤5固定在底座I上，上轉(zhuǎn)盤4在下轉(zhuǎn)盤5與壓板8間用拍桿螺絲3固定壓緊，拍桿螺絲3鎖緊，上轉(zhuǎn)盤4固定不動；當(dāng)轉(zhuǎn)盤拍桿6使拍桿螺絲3松動時，帶柄螺絲7松開推動上轉(zhuǎn)盤4在90度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。此結(jié)構(gòu)緊湊簡單、操作方便。 以上已將本實用新型做一詳細(xì)說明，但顯而易見，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進(jìn)行各種改變和改進(jìn)，而不背離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的范圍。
權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)盤裝置，包括底座、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸、拍桿螺絲、上轉(zhuǎn)盤、下轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤拍桿和帶柄螺絲，其特征在干所述底座的上端中部結(jié)合有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)有拍桿螺絲，所述上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤一起鑲于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)盤拍桿連接于拍桿螺絲的下端，帶柄螺絲穿于下轉(zhuǎn)盤連接于上轉(zhuǎn)盤的邊部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有ー塊壓板。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于所述下轉(zhuǎn)盤和帶柄螺絲的穿越部分設(shè)有ー 90度弧線形的下轉(zhuǎn)盤槽。
專利摘要本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)盤裝置，特別是一種旋臂式機(jī)械手中的轉(zhuǎn)盤裝置。包括底座、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸、拍桿螺絲、上轉(zhuǎn)盤、下轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤拍桿和帶柄螺絲，所述底座的上端中部結(jié)合有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)有拍桿螺絲，所述上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤一起鑲于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)盤拍桿連接于拍桿螺絲的下端，帶柄螺絲穿于下轉(zhuǎn)盤連接于上轉(zhuǎn)盤的邊部。同時，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有一塊壓板。下轉(zhuǎn)盤固定在底座上，上轉(zhuǎn)盤在下轉(zhuǎn)盤與壓板間用拍桿螺絲固定壓緊，拍桿螺絲鎖緊，上轉(zhuǎn)盤固定不動；當(dāng)轉(zhuǎn)盤拍桿使拍桿螺絲松動時，帶柄螺絲松開推動上轉(zhuǎn)盤在90度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。此結(jié)構(gòu)緊湊簡單、操作方便。
文檔編號B25J9/08GK202399266SQ20112055465
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
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