專利名稱：一種電磁吸盤機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于磁力夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種電磁吸盤機(jī)械手。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)領(lǐng)域中，比如能夠進(jìn)行抓取和搬運(yùn)的機(jī)械手，其可以按照設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料和下料。但在傳統(tǒng)的定子片加工過程中，還是采用人工送取定子片，工作效率了低，勞動(dòng)カ成本高，且無安全保障等缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)提供ー種電磁吸盤機(jī)械手的技術(shù)方案。所述的ー種電磁吸盤機(jī)械手，其特征在于包括殼體及與殼體固定連接的臂桿，所述的殼體內(nèi)固定設(shè)置電磁鐵，所述的電磁鐵的線圈穿過設(shè)置在殼體上的導(dǎo)線孔與外部電源連接。所述的ー種電磁吸盤機(jī)械手，其特征在于所述的臂桿與殼體外表面焊接設(shè)置。所述的ー種電磁吸盤機(jī)械手，其特征在于所述的電磁鐵固定設(shè)置在殼體的中部。所述的ー種電磁吸盤機(jī)械手，其特征在于所述的殼體與電磁鐵之間填充設(shè)置防水介質(zhì)。上述的ー種電磁吸盤機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)単，設(shè)計(jì)合理，吸盤吸カ均勻，定位可靠，可直接安裝在加工設(shè)備上使用，替代人工操作，提高工作效率，提高安全保障，降低勞動(dòng)カ成本。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中ト電磁鐵；2-殼體；3-臂桿；4-防水介質(zhì)；5-導(dǎo)線孔。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合說明書附圖來進(jìn)ー步說明本實(shí)用新型。如圖所示，一種電磁吸盤機(jī)械手包括殼體2，殼體2可以為圓柱體，正方體或長(zhǎng)方體等結(jié)構(gòu)，殼體2的外表面上焊接固定臂桿3，臂桿3的另一端可與加工設(shè)備固定設(shè)置。殼體2內(nèi)部，最優(yōu)選在殼體2的中心部位固定設(shè)置電磁鐵1，電磁鐵I上的線圈穿過設(shè)置在殼 體2上的導(dǎo)線孔5與外部電源連接。導(dǎo)線孔5與臂桿3設(shè)置在同一側(cè)。電磁鐵I與殼體2之間填充設(shè)置防水介質(zhì)4，防水介質(zhì)4的設(shè)置一方面固定了電磁鐵1，另ー方面也保護(hù)了電磁鐵I。本實(shí)用新型使用時(shí)，臂桿3按照設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料和下料，定位可靠，小巧靈活，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化工作，大大提高了工作效率。
權(quán)利要求1.一種電磁吸盤機(jī)械手，其特征在于包括殼體(2)及與殼體(2)固定連接的臂桿(3)，所述的殼體(2)內(nèi)固定設(shè)置電磁鐵(1)，所述的電磁鐵(I)的線圈穿過設(shè)置在殼體(2)上的導(dǎo)線孔(5)與外部電源連接。
2.如權(quán)利要求I所述的一種電磁吸盤機(jī)械手，其特征在于所述的臂桿(3)與殼體(2)外表面焊接設(shè)置。
3.如權(quán)利要求I所述的一種電磁吸盤機(jī)械手，其特征在于所述的電磁鐵(I)固定設(shè)置在殼體(2)的中部。
4.如權(quán)利要求I所述的一種電磁吸盤機(jī)械手，其特征在于所述的殼體(2)與電磁鐵(I)之間填充設(shè)置防水介質(zhì)(4)。
專利摘要一種電磁吸盤機(jī)械手，屬于磁力夾具技術(shù)領(lǐng)域。其包括殼體及與殼體固定連接的臂桿，所述的殼體內(nèi)固定設(shè)置電磁鐵，所述的電磁鐵的線圈穿過設(shè)置在殼體上的導(dǎo)線孔與外部電源連接。上述的一種電磁吸盤機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，吸盤吸力均勻，定位可靠，可直接安裝在加工設(shè)備上使用，替代人工操作，提高工作效率，提高安全保障，降低勞動(dòng)力成本。
文檔編號(hào)B25J15/06GK202367756SQ201120554718
公開日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者凌澤波 申請(qǐng)人:凌澤波