專利名稱：閥門體帽連接扭力裝配機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種閥門制造設(shè)備，具體涉及一種閥門體帽連接扭力裝配機。
背景技術(shù)：
隨著國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展，勞動力密集型的閥門企業(yè)的競爭力越來越弱，要想更好地發(fā)展，提高生產(chǎn)效率、降低勞動力成本是關(guān)鍵。閥門體帽連接扭力裝配機是專門針對閥門的閥體和閥帽進行精確裝配的專用機床，能夠?qū)崿F(xiàn)裝配的機械自動化，提高閥門的生產(chǎn)效率?，F(xiàn)有的閥門體帽連接扭力裝配機分為兩種，一種是通過液壓馬達實現(xiàn)驅(qū)動，這種結(jié)構(gòu)的閥門體帽連接扭力裝配機雖然輸出的扭力范圍很大，但是扭力飄移較大(超過30%以上)，有時扭力達不到標準要求，或是將產(chǎn)品扭變形；另一種是直接通過伺服電機配合減速器一起驅(qū)動，這種結(jié)構(gòu)的閥門體帽連接扭力裝配機雖然一定程度上改善了液壓驅(qū)動時帶來的扭力漂移現(xiàn)象，但是可能會導(dǎo)致其輸出的扭矩較小，使該種機器只能適用于1/2寸 I寸的閥門。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種閥門體帽連接扭力裝配機，它可以在改善扭力漂移現(xiàn)象的基礎(chǔ)上輸出更大的扭矩。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明閥門體帽連接扭力裝配機的技術(shù)解決方案為 包括閥帽上模9、閥體下模10，閥帽上模9、閥體下模10組成工件裝夾模塊；閥體下模
10通過減速器11連接電磁離合器12，電磁離合器12連接電機13，通過電機13帶動閥體下模10轉(zhuǎn)動；閥帽上模9通過上模轉(zhuǎn)接座8連接扭力傳感器7，扭力傳感器7固定設(shè)置于氣缸連接座6的底部；氣缸連接座6的頂部通過內(nèi)花鍵套筒5活動連接外花鍵主軸3，內(nèi)花鍵套筒5套設(shè)于外花鍵主軸3上；外花鍵主軸3固定連接主軸固定法蘭4，主軸固定法蘭4固定設(shè)置于上端蓋板I的底部；所述氣缸連接座6連接氣缸17，通過氣缸17帶動閥帽上模9上下移動；所述扭力傳感器7連接扭力控制模塊。所述上端蓋板I的頂部設(shè)置有限位法蘭2。所述扭力控制模塊包括扭力設(shè)定單元、數(shù)據(jù)測量單元、數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)顯示單
J Li o所述減速器11為二級行星齒輪減速器。所述電機13為三相異步電機。本發(fā)明可以達到的技術(shù)效果是
本發(fā)明與現(xiàn)有的通過液壓馬達控制的扭力機，精度更高；與現(xiàn)有的通過伺服電機或者步進電機的扭力機，價格更加實惠，但是輸出的扭力卻不亞于液壓馬達，所以適用范圍更廣，甚至可以用到2寸以上的閥門。本發(fā)明設(shè)置有電磁離合器，壽命更長，靈敏度更高，維修更加方便。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細的說明
圖I是本發(fā)明閥門體帽連接扭力裝配機的示意圖。圖中附圖標記說明
1為上端蓋板，2為限位法蘭，
3為外花鍵主軸，4為主軸固定法蘭，
5為內(nèi)花鍵套筒，6為氣缸連接座，
7為扭力傳感器，8為上模轉(zhuǎn)接座，
9為閥帽上模，10為閥體下模，
11為二級行星齒輪減速器，12為電磁離合器，
13為三相異步電機，14為電機固定座，
15為扭力機床架，16為端面工作臺，
17為氣缸。
具體實施例方式如圖I所示，本發(fā)明閥門體帽連接扭力裝配機，包括閥帽上模9、閥體下模10，閥帽上模9、閥體下模10組成工件裝夾模塊；閥體下模10通過二級行星齒輪減速器11連接電磁離合器12，電磁離合器12連接三相異步電機13，通過三相異步電機13帶動閥體下模10轉(zhuǎn)動；三相異步電機13通過電機固定座14實現(xiàn)支撐；
閥帽上模9通過上模轉(zhuǎn)接座8連接扭力傳感器7，扭力傳感器7固定設(shè)置于氣缸連接座6的底部；氣缸連接座6的頂部通過內(nèi)花鍵套筒5活動連接外花鍵主軸3，內(nèi)花鍵套筒5套設(shè)于外花鍵主軸3上；
外花鍵主軸3固定連接主軸固定法蘭4，主軸固定法蘭4固定設(shè)置于上端蓋板I的底部，上端蓋板I的頂部設(shè)置有限位法蘭2 ；
氣缸連接座6連接氣缸17，通過氣缸17帶動閥帽上模9上下移動；
上端蓋板I固定支撐于扭力機床架15上；閥體下模10伸出扭力機床架15的端面工作臺16。扭力傳感器7連接扭力控制模塊，扭力控制模塊包括扭力設(shè)定單元、數(shù)據(jù)測量單元、數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)顯示單元。本發(fā)明的工作原理如下
通過扭力控制模塊的扭力設(shè)定單元設(shè)定扭力值，然后將工件放入工件裝夾模塊；使電磁離合器12分離，氣缸17通過氣缸連接座6帶動閥帽上模9下壓，使閥帽與閥體相配合；
使電磁離合器12閉合，開啟三相異步電機13，三相異步電機13帶動閥體下模10旋轉(zhuǎn)；與此同時，扭力傳感器7實時測量扭力值，并將數(shù)據(jù)傳送至扭力控制模塊，扭力控制模塊判斷是否達到設(shè)定的扭力值；未達到設(shè)定值時，電磁離合器12保持閉合直至達到設(shè)定值，達到設(shè)定值時，電磁離合器12分離，扭力控制模塊計數(shù)一次；
使氣缸17上升，松開并取下工件，然后再進行下一個工件的工作。
權(quán)利要求
1.一種閥門體帽連接扭力裝配機，其特征在于包括閥帽上模(9)、閥體下模(10)，閥帽上模(9 )、閥體下模(10 )組成工件裝夾模塊；閥體下模(10 )通過減速器(11)連接電磁離合器(12)，電磁離合器(12)連接電機(13)，通過電機(13)帶動閥體下模(10)轉(zhuǎn)動；閥帽上模(9 )通過上模轉(zhuǎn)接座(8 )連接扭力傳感器(7 )，扭力傳感器(7 )固定設(shè)置于氣缸連接座(6 )的底部；氣缸連接座(6)的頂部通過內(nèi)花鍵套筒(5)活動連接外花鍵主軸(3)，內(nèi)花鍵套筒(5)套設(shè)于外花鍵主軸(3)上；外花鍵主軸(3)固定連接主軸固定法蘭(4)，主軸固定法蘭(4)固定設(shè)置于上端蓋板(I)的底部；所述氣缸連接座(6 )連接氣缸(17 )，通過氣缸(17 )帶動閥帽上模(9)上下移動；所述扭力傳感器(7)連接扭力控制模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的閥門體帽連接扭力裝配機，其特征在于所述上端蓋板(I)的頂部設(shè)置有限位法蘭(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的閥門體帽連接扭力裝配機，其特征在于所述扭力控制模塊包括扭力設(shè)定單元、數(shù)據(jù)測量單元、數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)顯示單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的閥門體帽連接扭力裝配機，其特征在于所述減速器(11)為二級行星齒輪減速器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的閥門體帽連接扭力裝配機，其特征在于所述電機(13)為三相異步電機。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種閥門體帽連接扭力裝配機，包括閥帽上模、閥體下模，閥體下模通過減速器連接電磁離合器，電磁離合器連接電機，通過電機帶動閥體下模轉(zhuǎn)動；閥帽上模通過上模轉(zhuǎn)接座連接扭力傳感器，扭力傳感器固定設(shè)置于氣缸連接座的底部；氣缸連接座的頂部通過內(nèi)花鍵套筒活動連接外花鍵主軸，內(nèi)花鍵套筒套設(shè)于外花鍵主軸上；外花鍵主軸固定連接主軸固定法蘭，主軸固定法蘭固定設(shè)置于上端蓋板的底部；所述氣缸連接座連接氣缸，通過氣缸帶動閥帽上模上下移動；所述扭力傳感器連接扭力控制模塊。本發(fā)明精度更高，價格更加實惠，但是輸出的扭力卻不亞于液壓馬達，所以適用范圍更廣。本發(fā)明壽命更長，靈敏度更高，維修更加方便。
文檔編號B25B27/14GK102615624SQ20121000277
公開日2012年8月1日 申請日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者王維銳, 葛正 申請人:浙江大學(xué)臺州研究院