氣壓控制助力機械手夾具裝置制造方法
【專利摘要】氣壓控制助力機械手夾具裝置，屬于一種機械手抓夾工具。垂臂右上方設有扶手，扶手下方設有電氣控制盒，垂臂底端設有旋轉氣缸軸承座，旋轉氣缸軸承座右方設有旋轉氣缸，旋轉氣缸軸承座左方設有上下兩面夾掌大側板，夾掌大側板右端與側板連接板連接封閉，側板連接板與伸縮氣缸相連接，上下夾掌大側板左端兩側分別由一根夾掌支撐軸穿過，夾掌右端兩側分別設有夾掌支撐軸承座，夾掌支撐軸穿過夾掌支撐軸承座上的軸承與夾掌相連接。采用電氣控制及氣壓控制原理相結合設計而成，使機械手實現(xiàn)工件的快速抓夾、傳送與裝卸，并能保持氣缸輸出的氣壓達到平衡，減少了氣壓沖擊力及反彈，操作簡單、運作省力、高效安全。
【專利說明】氣壓控制助力機械手夾具裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械領域的一種機械手抓夾工具，特別是一種氣壓控制助力機械手夾
具裝置。
【背景技術】
[0002]改革開放以來，國民經濟快速增長，“科技創(chuàng)新、自主創(chuàng)新”已成為國內工業(yè)發(fā)展的主流，我國工業(yè)正逐步向集約型、節(jié)能減排、低碳的方向發(fā)展。在工業(yè)生產中，人們經常要在高溫、腐蝕及有毒氣體等存在有害物質的環(huán)境下工作，增加了工人的勞動強度，危及到工人的生命安全。由于機械手為物料上下線和生產物品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具，可完成重物抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，因而廣泛用于工業(yè)生產中。在作業(yè)員的輕松操作下，可完成自動機器人的許多復雜工作，而生產及使用成本卻大為降低，同時使用范圍也廣泛，靈活性和機動性更大。目前，機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料的不同，設有多種結構形式的手部，一般專用機械手的手部只有一節(jié)關節(jié)，夾掌的形狀單一，很難夾持多種類型的物件?？蒲袉挝慌c企業(yè)的技術人員在不斷地探索、研究，希望研制出一種操作方便、性能優(yōu)越的機械手裝置，以提高生產效率，雖然取得了一定的進展，但在實際運用中仍然存在著尚未克服的技術難題。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服以上不足，提供一種氣壓控制助力機械手夾具裝置，采用電氣控制及氣壓控制原理相結合設計而成，使機械手實現(xiàn)工件的快速抓夾、傳送與裝卸，并能保持氣缸輸出的氣壓達到平衡，減少了氣壓沖擊力及反彈，提高了機器的性能，保證作業(yè)員的安全，操作簡單、運作省力、高效安全。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:含有夾掌支撐軸承座、夾掌支撐軸、夾掌大側板、側板連接板、夾掌、伸縮氣缸、旋轉氣缸軸承座、旋轉氣缸、電氣控制盒、扶手、垂臂、氣缸導桿，垂臂呈一垂直長方體形狀，垂臂右上方設有扶手，扶手呈“八”狀，兩邊分開，扶手下方內側設有電氣控制盒，電氣控制盒的電氣線路與旋轉氣缸、伸縮氣缸線路相連接，垂臂底端設有旋轉氣缸軸承座，旋轉氣缸軸承座的右方設有旋轉氣缸，旋轉氣缸呈一個水平長方體狀，旋轉氣缸軸承座的左方設有上下兩面夾掌大側板，夾掌大側板右端與側板連接板連接封閉，合成一個“U”字形整體，側板連接板與伸縮氣缸相連接，伸縮氣缸內設有氣缸導桿，上下夾掌大側板左端兩側分別由一根夾掌支撐軸穿過，夾掌頂端部位呈握手形狀，夾掌右端兩側分別設有夾掌支撐軸承座，夾掌支撐軸內設軸承，夾掌支撐軸穿過夾掌支撐軸承座上的軸承與夾掌相連接，兩個夾掌合一內持有工件。
[0005]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術原理是:該夾具裝置采用電氣控制及氣壓控制原理相結合設計而成，利用電氣控制盒控制旋轉氣缸、伸縮氣缸，使夾爪實現(xiàn)工件的快速抓夾、傳送和裝卸，操作簡單、運作省力、高效安全。采用電氣控制盒控制氣壓控制閥、伸縮氣缸、旋轉氣缸，氣壓控制閥具有恒壓輸出補償，維持氣缸內壓力不變，使機械手夾具具有懸浮性，保持氣缸輸出的氣壓達到平衡，減少了氣壓沖擊力及反彈。垂臂上設有扶手，扶手下端內側設有電氣控制盒，操作工手持電氣控制盒來操作機械手的動作程序，保證工作效率。電氣控制盒的電氣線路與氣壓控制閥、伸縮氣缸、旋轉氣缸線路相連接。垂臂另一端設有旋轉氣缸軸承座，旋轉氣缸位于旋轉氣缸軸承座的右方，旋轉氣缸由電氣控制盒控制，實現(xiàn)夾爪在180°范圍內的旋轉。旋轉氣缸軸承座內的主軸穿過側板連接板與伸縮氣缸相連接，側板連接板用來固定伸縮氣缸，伸縮氣缸由電氣控制盒控制，伸縮氣缸內設有氣缸導桿，用來控制夾掌的松開與夾緊，進氣時，氣缸內的氣壓開始增大，氣缸導桿向前做伸出運動，夾掌開始將工件夾緊，回氣時，氣缸里的氣壓開始變小，氣缸導桿開始向后做收縮運動，夾掌將夾緊的工件松開。側板連接板上下端的夾掌大側板由夾掌支撐軸穿過，夾掌右端兩側設有夾掌支撐軸承座，夾掌支撐軸穿過夾掌支撐軸承座，將夾掌右端固定在上下夾掌大側板上，通過夾掌支撐軸上的深溝球軸承，可實現(xiàn)夾掌靈活的左右轉動。機械手夾掌可根據(jù)不同重量、不同形狀的零件，裝有不同大小的機械手夾掌，通用性廣，提高工作效率。
[0006]本發(fā)明有益效果是:該機械手夾具采用電氣控制及氣壓控制原理相結合設計而成，利用電氣控制盒控制旋轉氣缸、伸縮氣缸，使夾爪實現(xiàn)工件的快速抓夾、傳送和裝卸，并能保持氣缸輸出的氣壓達到平衡，減少了氣壓沖擊力及反彈。獨特的夾爪設計，適應抓拿不同形狀、材質、重量工件的需求，操作簡單、運作省力、高效安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面是結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步描述:
[0008]圖1是氣壓控制助力機械手夾具裝置主視圖；
[0009]圖2是氣壓控制助力機械手夾具裝置俯視圖。
[0010]在圖中:1.工件、2.夾掌支撐軸承座、3.夾掌支撐軸、4.夾掌大側板、5.側板連接板、6.夾掌、7.伸縮氣缸、8.旋轉氣缸軸承座、9.旋轉氣缸、10.電氣控制盒、11.扶手、12.垂臂、13.氣缸導桿。
【具體實施方式】
[0011]在圖1、圖2中，垂臂12呈一垂直長方體形狀，垂臂12右上方設有扶手11，扶手11呈“八”狀，兩邊分開，扶手11下方內側設有電氣控制盒10，電氣控制盒10上面設有按鈕開關，電氣控制盒10的電氣線路與旋轉氣缸9、伸縮氣缸7線路相連接，垂臂12底端設有旋轉氣缸軸承座8，旋轉氣缸軸承座8的右方設有旋轉氣缸9，旋轉氣缸9呈一個水平長方體狀，旋轉氣缸軸承座8的左方設有上下兩面夾掌大側板4，夾掌大側板4右端與側板連接板5連接封閉，合成一個“U”字形整體，側板連接板5與伸縮氣缸7相連接，伸縮氣缸7內設有氣缸導桿13，上下夾掌大側板4左端兩側分別由一根夾掌支撐軸3穿過，夾掌6頂端部位呈握手形狀，夾掌6右端兩側分別設有夾掌支撐軸承座2，夾掌支撐軸3內設軸承，夾掌支撐軸3穿過夾掌支撐軸承座2上的軸承與夾掌6相連接，兩個夾掌6合一內持有工件I。
[0012]該夾具裝置采用電氣控制及氣壓控制原理相結合設計而成，利用電氣控制盒10控制旋轉氣缸9、伸縮氣缸7，使夾爪實現(xiàn)工件I的快速抓夾、傳送和裝卸，提高機器的性能及安全可靠性，減少工人勞動強度。采用電氣控制盒10控制氣壓控制閥、伸縮氣缸7、旋轉氣缸9，氣壓控制閥具有恒壓輸出補償，維持氣缸內壓力不變，使機械手夾具具有懸浮性，保持氣缸輸出的氣壓達到平衡，減少了氣壓沖擊力及反彈。垂臂12上設有扶手11，扶手11下端內側設有電氣控制盒10，操作工手持電氣控制盒10來操作機械手的動作程序，保證工作效率。電氣控制盒10的電氣線路與氣壓控制閥、伸縮氣缸7、旋轉氣缸9線路相連接。垂臂12另一端設有旋轉氣缸軸承座8，旋轉氣缸9位于旋轉氣缸軸承座8的右方，旋轉氣缸9由電氣控制盒10控制，實現(xiàn)夾爪在180°范圍內的旋轉。旋轉氣缸軸承座8內的主軸穿過側板連接板5與伸縮氣缸7相連接，側板連接板5用來固定伸縮氣缸7，伸縮氣缸7由電氣控制盒10控制，伸縮氣缸7內設有氣缸導桿13，用來控制夾掌6的松開與夾緊，進氣時，氣缸內的氣壓開始增大，氣缸導桿13向前做伸出運動，夾掌6開始將工件I夾緊，回氣時，氣缸里的氣壓開始變小，氣缸導桿13開始向后做收縮運動，夾掌6將夾緊的工件I松開。側板連接板5上下端的夾掌大側板4由夾掌支撐軸3穿過，夾掌6右端兩側設有夾掌支撐軸承座2，夾掌支撐軸3穿過夾掌支撐軸承座2，將夾掌6右端固定在上下夾掌大側板4上，通過夾掌支撐軸3上的深溝球軸承，可實現(xiàn)夾掌6靈活的左右轉動。機械手夾掌6可根據(jù)不同重量、不同形狀的零件，裝有不同大小的機械手夾掌6，通用性廣，提高工作效率。
【權利要求】
1.氣壓控制助力機械手夾具裝置，含有夾掌支撐軸承座、夾掌支撐軸、夾掌大側板、側板連接板、夾掌、伸縮氣缸、旋轉氣缸軸承座、旋轉氣缸、電氣控制盒、扶手、垂臂、氣缸導桿，其特征是:垂臂呈一垂直長方體形狀，垂臂右上方設有扶手，扶手呈“八”狀，兩邊分開，扶手下方內側設有電氣控制盒，電氣控制盒的電氣線路與旋轉氣缸、伸縮氣缸線路相連接，垂臂底端設有旋轉氣缸軸承座，旋轉氣缸軸承座的右方設有旋轉氣缸，旋轉氣缸呈一個水平長方體狀，旋轉氣缸軸承座的左方設有上下兩面夾掌大側板，夾掌大側板右端與側板連接板連接封閉，合成一個“U”字形整體，側板連接板與伸縮氣缸相連接，伸縮氣缸內設有氣缸導桿，上下夾掌大側板左端兩側分別由一根夾掌支撐軸穿過，夾掌頂端部位呈握手形狀，夾掌右端兩側分別設有夾掌支撐軸承座，夾掌支撐軸內設軸承，夾掌支撐軸穿過夾掌支撐軸承座上的軸承與夾掌相連接，兩個夾掌合一內持有工件。
【文檔編號】B25J15/08GK103448066SQ201210191465
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2012年6月4日 優(yōu)先權日:2012年6月4日
【發(fā)明者】王三祥, 王治中 申請人:鹽城市昱博自動化設備有限公司