專利名稱：推拉自鎖夾具的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種夾具，尤其涉及一種推拉自鎖夾具。
背景技術：
在生產(chǎn)過程中，需要將工件移動到指定工作位置，對于一些小型的工件且在較安全的生產(chǎn)環(huán)境下可以由人工徒手實現(xiàn)，但是對于大中型工件，特別是在生產(chǎn)環(huán)境危險(如輻射等)的條件下，人工徒手實現(xiàn)是極具難度和危險的 ；目前的一些夾具只能做到推動或者拉動的要求，而且沒有自鎖功能。因此，急需一種能集推動和拉動于一體，并具有自鎖功能的推拉自鎖夾具來克服上述的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能集推動和拉動于一體，并具有自鎖功能的推拉自鎖夾具。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種推拉自鎖夾具，適用對危險環(huán)境下的大中型工件進行推動和拉動，其中，本發(fā)明的推拉自鎖夾具包括固定板、內(nèi)置于所述固定板內(nèi)的夾緊機構及自鎖機構。所述固定板沿該固定板的左端至右端的方向開設有一缺口 ；所述夾緊機構包括兩夾緊件，兩所述夾緊件樞接于所述固定板內(nèi)并使該兩夾緊件之間形成與所述缺口對應的夾緊區(qū)，且每一所述夾緊件的一端伸入所述缺口內(nèi)，每一所述夾緊件的另一端與所述固定板彈性連接；所述自鎖機構位于兩所述夾緊件之間，所述自鎖機構包括連接銷、導向桿和兩自鎖桿，所述導向桿的一端通過所述連接銷與兩所述自鎖桿的一端共同樞接，所述導向桿的一端可沿所述缺口的開設方向滑動設于所述固定板上，且一所述自鎖桿的另一端樞接于一所述夾緊件上，另一所述自鎖桿的另一端樞接于另一所述夾緊件上。較佳地，所述夾緊機構還包括兩彈性元件，每一所述夾緊件通過一個所述彈性元件與所述固定板彈性連接，使得夾緊件對大中型工件的夾緊更可靠，并能更可靠的復位。較佳地，所述夾緊機構還包括兩限位銷，兩所述限位銷位于所述夾緊區(qū)內(nèi)，且每一所述限位銷對應于一個所述夾緊件，以限制夾緊件的轉動幅度。較佳地，所述固定板包括上固定板、下固定板及導向板，所述上固定板和下固定板呈平行設置而形成一收容腔，所述導向板呈固定的收容于所述收容腔內(nèi)，且所述導向板開設有供所述導向桿滑動的導向槽，使得導向桿在導向板上做可靠的滑動，實現(xiàn)自鎖桿與導向桿一起形成自鎖結構，同時，還能對處于自鎖時的自鎖桿和導向桿進行解鎖。較佳地，每一所述夾緊件包括夾頭及夾柄，所述夾頭樞接于所述固定板上且伸入所述缺口內(nèi)，且所述夾頭還朝所述導向桿處傾斜，所述夾柄的末端與所述固定板彈性連接，所述自鎖桿與所述夾柄樞接，所述自鎖桿與所述夾柄的樞接處位于所述固定板與所述夾柄的彈性連接處之前方，使得夾緊件的結構緊湊。與現(xiàn)有技術相比，由于本發(fā)明的兩夾緊件樞接于固定板內(nèi)并使該兩夾緊件之間形成與缺口對應的夾緊區(qū)，且每一夾緊件的一端伸入缺口內(nèi)，每一夾緊件的另一端與固定板彈性連接，故在本發(fā)明的推拉自鎖夾具對大中型工件進行拉動時，先使工件沿擴大夾緊區(qū)的方向推動夾緊件旋轉而使工件滑入夾緊區(qū)內(nèi)，而此時的夾緊件在彈性作用下而自動復位，從而使工件被夾緊于夾緊區(qū)內(nèi)，因而即可對大中型工件進行拉動作動；又由于導向桿的一端通過連接銷與兩自鎖桿的一端共同樞接，導向桿的一端可沿缺口的開設方向滑動的設置于固定板上，且一自鎖桿的另一端樞接與一夾緊件上，另一自鎖桿的另一端樞接于另一夾緊件上，故使得導向桿與自鎖桿在推動夾緊區(qū)內(nèi)的工件時形成一自鎖結構，從而能可靠地將夾緊區(qū)內(nèi)的工件推動并便于夾緊區(qū)內(nèi)的工件滑出夾緊區(qū)外，因此，本發(fā)明推拉自鎖夾具能集推動和拉動于一體，并具有自鎖功能，以適應于危險的環(huán)境下對大中型工件進行拉動和推動。


圖I是本發(fā)明的推拉自鎖夾具的立體圖。圖2是圖I所示的推拉自鎖夾具在拆卸上下固定板并對大中型工件進行夾緊時的 狀態(tài)示意圖。圖3是本發(fā)明推拉自鎖夾具的夾緊機構與導向板一起裝配時的立體結構圖。圖4是本發(fā)明推拉自鎖夾具的自鎖機構與導向板一起裝配時的立體結構圖。
具體實施例方式為了詳細說明本發(fā)明的技術內(nèi)容、構造特征，以下結合實施方式并配合附圖作進
一步說明。請參閱圖I至圖4，本發(fā)明推拉自鎖夾具100用于對危險環(huán)境下具有豎直圓柱凸銷210的大中型工件200進行推動與拉動。該推拉自鎖夾具100包括固定板10、內(nèi)置于所述固定板10內(nèi)的夾緊機構20及自鎖機構30。所述固定板10沿該固定板10的左端至右端的方向開設有一缺口 11，具體地，在本實施例中，所述固定板10包括上固定板12、下固定板13及導向板14，所述上固定板12和下固定板13呈平行設置而形成一收容腔15，該收容腔15使得夾緊機構20及自鎖機構30內(nèi)置于固定板10內(nèi)，而所述導向板14呈固定的收容于所述收容腔15內(nèi)，具體實現(xiàn)方式是，導向板14上開設有安裝孔14a，相應地，上固定板12和下固定板13對應地開設有固定孔(圖中未示)，借助外界的螺紋連接件40 (如螺栓與螺母的配合)穿過安裝孔和固定孔，從而使得導向板14固定于上固定板12和下固定板13之間。同時，所述夾緊機構20包括兩夾緊件21，兩所述夾緊件21通過第一樞轉軸25樞接于所述固定板10 (具體是樞接于固定板10的上固定板12和下固定板13上的)內(nèi)并使該兩夾緊件21之間形成與所述缺口 11對應的夾緊區(qū)22，且每一所述夾緊件21的一端伸入所述缺口 11內(nèi)，每一所述夾緊件21的另一端與所述固定板10彈性連接(具體是與固定板10的導向板14彈性連接)，具體地，在本實施例中，實現(xiàn)夾緊件21與固定板10彈性連接方式是，所述夾緊機構20還設置有兩彈性元件23，每一所述夾緊件21通過一個所述彈性元件23與所述固定板10的導向板14彈性連接，以使得夾緊件21對大中型工件200的夾緊更可靠，并能更可靠的復位；且所述夾緊機構20還設置兩限位銷24，兩所述限位銷24位于所述夾緊區(qū)22內(nèi)，且每一所述限位銷24對應于一個所述夾緊件21，以限制夾緊件21的轉
動幅度。最后，所述自鎖機構30位于兩所述夾緊件21之間，所述自鎖機構30包括連接銷31、導向桿32和兩自鎖桿33。所述導向桿32的一端通過所述連接銷31與兩所述自鎖桿33的一端共同樞接(即是導向桿32和兩自鎖桿33的轉動支撐點相同)，所述導向桿32的一端可沿所述缺口 11的開設方向滑動設于所述固定板10上，具體是，固定板10的導向板14上開設有供所述導向桿32滑動的導向槽14b，該導向槽14b使得導向桿32在導向板14上做可靠的滑動；而一所述自鎖桿33的另一端通過第二樞轉軸34樞接于一所述夾緊件21上，另一所述自鎖桿33的另一端也是通過上述的第二樞轉軸34樞接于另一所述夾緊件21上。目的，使得導向桿32在導向板14上的滑動，實現(xiàn)自鎖桿33與導向桿32 —起形成自鎖結構，同時，還能對處于自鎖時的自鎖桿33和導向桿32進行解鎖。更具體地，如下較優(yōu)者，每一所述夾緊件21包括夾頭21a及夾柄21b，上述第一樞轉軸25是固定于所述夾頭21a上，從而使夾頭21a能樞接于所述固定板10上；同時，夾頭21a還伸入所述 缺口 11內(nèi)，并使夾頭21a朝所述導向桿32處傾斜；而所述夾柄21b的末端通過上述提到的彈性元件23與所述固定板10的導向板14彈性連接，所述自鎖桿33通過上述的第二樞轉軸34與所述夾柄21b樞接，且所述自鎖桿33與所述夾柄21b的樞接處位于所述固定板10的導向板14與所述夾柄21b的彈性連接處之前方，以使得夾緊件21的結構緊湊。結合附圖，對本發(fā)明的推拉自鎖夾具100的工作原理詳細的說明在外力的推動下，本發(fā)明的推拉自鎖夾具100接觸工件200的豎直圓柱凸銷210，此時夾緊機構20的夾頭21a受到工件200的豎直圓柱凸銷210擠壓，夾頭21a沿工件200進入夾緊區(qū)22內(nèi)的方向轉動，使工件200的豎直圓柱凸銷210進入本發(fā)明的推拉自鎖夾具100的夾緊區(qū)22內(nèi)；通過外力的推動，工件200的豎直圓柱凸銷210開始擠壓導向桿32，直至兩自鎖桿33成一條直線，自鎖桿33完成自鎖停止運動，此時在外力作用下本發(fā)明的推拉自鎖夾具100開始推動工件200向前移動，實現(xiàn)了工件200的推動要求；當推動完成后，可將本發(fā)明的推拉自鎖夾具100移出并將自鎖狀態(tài)解除；當需要將工件200拉出時，按照與推動工件200相同的步驟將工件200的豎直圓柱凸銷210置于本發(fā)明的推拉自鎖夾具100的夾緊區(qū)22內(nèi)，此時開始反向拉動本發(fā)明的推拉自鎖夾具100，在彈性元件23的拉力作用下使兩夾頭21a之間的距離恢復原來的距離，使工件200的豎直圓柱凸銷210不會移出本發(fā)明的推拉自鎖夾具100的夾緊區(qū)22內(nèi)，完成拉動目的后，推動本發(fā)明的推拉自鎖夾具100向前運動，直至自鎖桿33完成自鎖，即可將本發(fā)明的推拉自鎖夾具100退出，這樣就可以實現(xiàn)對大中型工件200推拉一體式操作。與現(xiàn)有技術相比，由于本發(fā)明的兩夾緊件21樞接于固定板10內(nèi)并使該兩夾緊件21之間形成與缺口 11對應的夾緊區(qū)22，且每一夾緊件21的一端伸入缺口 11內(nèi)，每一夾緊件21的另一端與固定板10彈性連接，故在本發(fā)明的推拉自鎖夾具100對大中型工件200進行拉動時，先使工件200沿擴大夾緊區(qū)22的方向推動夾緊件21旋轉而使工件200滑入夾緊區(qū)22內(nèi)，而此時的夾緊件21在彈性作用下而自動復位，從而使工件200被夾緊于夾緊區(qū)22內(nèi)，因而即可對大中型工件200進行拉動作動；又由于導向桿32的一端通過連接銷31與兩自鎖桿33的一端共同樞接，導向桿32的一端可沿缺口 11的開設方向滑動的設置于固定板10上,且一自鎖桿33的另一端樞接與一夾緊件21上,另一自鎖桿33的另一端樞接于另一夾緊件21上，故使得導向桿32與自鎖桿33在推動夾緊區(qū)22內(nèi)的工件200時形成一自鎖結構，從而能可靠地將夾緊區(qū)22內(nèi)的工件200推動并便于夾緊區(qū)22內(nèi)的工件200滑出夾緊區(qū)22外，因此，本發(fā)明推拉自鎖夾具100能集推動和拉動于一體，并具有自鎖功能，以適應于危險的環(huán)境下對大中型工件200進行拉動和推動。 以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權利范圍，因此依本發(fā)明權利要求所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權利要求
1.一種推拉自鎖夾具，適用對危險環(huán)境下的大中型工件進行推動和拉動，其特征在于，所述推拉自鎖夾具包括 固定板，所述固定板沿該固定板的左端至右端的方向開設有一缺口； 內(nèi)置于所述固定板內(nèi)的夾緊機構，所述夾緊機構包括兩夾緊件，兩所述夾緊件樞接于所述固定板內(nèi)并使該兩夾緊件之間形成與所述缺口對應的夾緊區(qū)，且每一所述夾緊件的一端伸入所述缺口內(nèi)，每一所述夾緊件的另一端與所述固定板彈性連接；以及 內(nèi)置于所述固定板內(nèi)并位于兩所述夾緊件之間的自鎖機構，所述自鎖機構包括連接銷、導向桿和兩自鎖桿，所述導向桿的一端通過所述連接銷與兩所述自鎖桿的一端共同樞接，所述導向桿的一端可沿所述缺口的開設方向滑動設于所述固定板上，且一所述自鎖桿的另一端樞接于一所述夾緊件上，另一所述自鎖桿的另一端樞接于另一所述夾緊件上。
2.根據(jù)權利要求I所述的推拉自鎖夾具，其特征在于，所述夾緊機構還包括兩彈性元件，每一所述夾緊件通過一個所述彈性元件與所述固定板彈性連接。
3.根據(jù)權利要求I所述的推拉自鎖夾具，其特征在于，所述夾緊機構還包括兩限位銷，兩所述限位銷位于所述夾緊區(qū)內(nèi)，且每一所述限位銷對應于一個所述夾緊件。
4.根據(jù)權利要求I所述的推拉自鎖夾具，其特征在于，所述固定板包括上固定板、下固定板及導向板，所述上固定板和下固定板呈平行設置而形成一收容腔，所述導向板呈固定的收容于所述收容腔內(nèi)，且所述導向板開設有供所述導向桿滑動的導向槽。
5.根據(jù)權利要求I所述的推拉自鎖夾具，其特征在于，每一所述夾緊件包括夾頭及夾柄，所述夾頭樞接于所述固定板上且伸入所述缺口內(nèi)，且所述夾頭還朝所述導向桿處傾斜，所述夾柄的末端與所述固定板彈性連接，所述自鎖桿與所述夾柄樞接，所述自鎖桿與所述夾柄的樞接處位于所述固定板與所述夾柄的彈性連接處之前方。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種推拉自鎖夾具，包括固定板、內(nèi)置于固定板內(nèi)的夾緊機構及自鎖機構。固定板沿開設有一缺口；夾緊機構包括兩夾緊件，兩夾緊件樞接于固定板內(nèi)并使該兩夾緊件之間形成與缺口對應的夾緊區(qū)，且每一夾緊件的一端伸入缺口內(nèi)，每一夾緊件的另一端與固定板彈性連接；自鎖機構位于兩夾緊件之間并包括連接銷、導向桿和兩自鎖桿，導向桿的一端通過連接銷與兩自鎖桿的一端共同樞接，導向桿的一端可沿缺口的開設方向滑動設于固定板上，且一自鎖桿的另一端樞接于一夾緊件上，另一自鎖桿的另一端樞接于另一夾緊件上。本發(fā)明的推拉自鎖夾具能集推動和拉動于一體，并具有自鎖功能以適應于危險的生產(chǎn)環(huán)境下對大中型工件進行推動和拉動。
文檔編號B25B11/00GK102729177SQ201210211789
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權日2012年6月14日
發(fā)明者孫振忠, 李栩丹, 林玉衡, 鄒順強, 陳盛貴, 陳若瀚 申請人:東莞理工學院, 鄒順強, 陳盛貴