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      多向調(diào)節(jié)機(jī)械手的制作方法

      文檔序號(hào):2311497閱讀:179來源:國知局
      專利名稱:多向調(diào)節(jié)機(jī)械手的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種機(jī)械手。
      背景技術(shù)
      在水電隧道、地下廠房、地鐵工程、鐵路隧道、軍事地下工程及公路隧道工程等施工中遇到圍巖破碎、斷層等自穩(wěn)能力較差的地段往往需要采用架設(shè)鋼拱(格柵拱)、施做錨桿、掛設(shè)鋼筋網(wǎng)、噴射混凝土等手段對(duì)圍巖進(jìn)行加固,保證施工安全。以隧道拱架安裝為例,目前國內(nèi)大部分拱架安裝主要依靠人工進(jìn)行。首先將拱架安放于巖層之下,用錨桿固定,將多節(jié)拱架采用螺栓依次連接成環(huán)狀。在此施工過程中,單個(gè)拱架節(jié)重量高達(dá)200-400公斤·,需要十多個(gè)工人同時(shí)進(jìn)行作業(yè),工人作業(yè)強(qiáng)度大,存在極大的安全隱患,且單個(gè)拱架安裝時(shí)間長,效率低,嚴(yán)重影響隧道施工進(jìn)度。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明的目的是提供一種多向調(diào)節(jié)機(jī)械手。本發(fā)明的技術(shù)方案是,一種多向調(diào)節(jié)機(jī)械手,包括安裝平臺(tái),在安裝平臺(tái)上有基座,伸縮臂外套一側(cè)鉸接在基座上,在伸縮臂外套底端有伸縮臂底部接頭,伸縮左右擺動(dòng)臂調(diào)整油缸一端鉸接在安裝平臺(tái)上,另一端鉸接在伸縮臂底部接頭上,在伸縮臂外套中有伸縮臂,在伸縮臂的頂端裝有伸縮臂頂部接頭,伸縮臂伸縮調(diào)整油缸的一端鉸接在伸縮臂外套上,另一端鉸接在伸縮臂上;橫臂一端鉸接在伸縮臂頂部接頭上,橫臂的另一端鉸接有夾緊座,橫臂前后擺調(diào)整油缸一端鉸接在伸縮臂頂部接頭上,橫臂前后擺調(diào)整油缸的另一端鉸接在橫臂上;在夾緊座上裝有活動(dòng)夾緊板,在活動(dòng)夾緊板上裝有夾緊油缸。在夾緊座上裝有輔助抓手,微調(diào)油缸一端鉸接在伸縮臂頂部接頭上,另一端鉸接在輔助抓手上。本發(fā)明具有如下的技術(shù)效果,本發(fā)明采用一個(gè)主夾緊機(jī)構(gòu),同時(shí)固定一個(gè)起定位作用的輔助抓手,通過更換夾頭,還可以實(shí)現(xiàn)格柵拱架的安裝,操作方便、安裝快捷、準(zhǔn)確,安全性得到提高,極大的減輕勞動(dòng)強(qiáng)度與時(shí)間,有利于實(shí)現(xiàn)隧道施工的機(jī)械化和自動(dòng)化。I.本發(fā)明專利可以將工字鋼拱架以及格柵拱架夾緊后舉升至隧道內(nèi)任意位置,可以快速的實(shí)現(xiàn)拱架的前后、左右以及上下方位的微調(diào);2.采用本專利的設(shè)備,只需兩個(gè)或三個(gè)操作人員即可完成拱架的安裝工作,勞動(dòng)力得到有效的減少;3.采用本發(fā)明專利可以實(shí)現(xiàn)拱架安裝過程中的機(jī)械化操作,工人的安全性得到提高;4.采用本發(fā)明專利進(jìn)行機(jī)械化操作,有利于實(shí)現(xiàn)快速安裝,極大的節(jié)省施工時(shí)間,提高工作效率。


      圖I是本發(fā)明的主視圖。圖2是本發(fā)明的左視圖。圖3是發(fā)明安裝使用圖。
      具體實(shí)施例方式如圖I、圖2所示,一種多向調(diào)節(jié)機(jī)械手,包括安裝平臺(tái)15,在安裝平臺(tái)15上有基座13,伸縮臂外套10 —側(cè)鉸接在基座13上,在伸縮臂外套10底端有伸縮臂底部接頭12,伸縮臂左右擺動(dòng)調(diào)整油缸14 一端鉸接在安裝平臺(tái)15上,另一端鉸接在伸縮臂底部接頭12上,在伸縮臂外套10中有伸縮臂9,在伸縮臂9的頂端裝有伸縮臂頂部接頭7,伸縮臂伸縮調(diào)整油缸11的一端鉸接在伸縮臂外套10上,另一端鉸接在伸縮臂9上;橫臂5 —端鉸接在伸縮臂頂部接頭7上,橫臂5的另一端鉸接有夾緊座3,橫臂前后擺調(diào)整油缸8 一端鉸接在伸縮臂頂部接頭7上,橫臂前后擺調(diào)整油缸8的另一端鉸接在橫臂5上;在夾緊座3上裝有活動(dòng)夾緊板2,在活動(dòng)夾緊板2上裝有夾緊油缸I ;在夾緊座3上裝有輔助抓手4,微調(diào)油缸6 一端鉸接在伸縮臂頂部接頭7上,另一端鉸接在輔助抓手4上。夾緊油缸I與夾緊板2實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作,;所述輔助抓手4固定在夾緊座3上,輔助抓手4主要起定位作用,使物件在夾緊過程中不能大幅度擺動(dòng),橫臂5與夾緊座3鉸接,設(shè)置一微調(diào)油缸6,微調(diào)油缸6,通過微調(diào)油缸6的作用來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的微調(diào)動(dòng)作;伸縮臂頂部接頭7與橫臂5鉸接,設(shè)置一橫臂前后擺調(diào)整油缸8,通過橫臂前后擺調(diào)整油缸8的作用來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的前后擺動(dòng);通過伸縮臂伸縮調(diào)整油缸11的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的伸縮動(dòng)作;在伸縮臂外套10底端有伸縮臂底部接頭12,伸縮臂左右擺動(dòng)調(diào)整油缸14 一端鉸接在安裝平臺(tái)15上,通過伸縮臂左右擺動(dòng)調(diào)整油缸14的作用來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的左右擺動(dòng)。如圖3所示,一種隧道多功能作業(yè)臺(tái)車,包括底盤23、主機(jī)平臺(tái)22,雙動(dòng)臂20、底盤23采用常用的挖掘機(jī)底盤,主機(jī)平臺(tái)22安裝于底盤23之上;在主機(jī)平臺(tái)22上通過鉸鏈連接雙動(dòng)臂20,雙動(dòng)臂20通過兩個(gè)連接橋剛性相連,在主機(jī)平臺(tái)22與雙動(dòng)臂20之間設(shè)置兩個(gè)同步動(dòng)作的動(dòng)臂液壓油缸21,動(dòng)臂油缸21兩端分別與主機(jī)平臺(tái)22和雙動(dòng)臂20鉸接,雙動(dòng)臂20的端部鉸接安裝平臺(tái)15,在安裝平臺(tái)15與雙動(dòng)臂20連接橋之間設(shè)置一調(diào)平液壓油缸19,所述調(diào)平油缸19分別與雙動(dòng)臂20和安裝平臺(tái)15鉸接,使安裝平臺(tái)15在調(diào)平油缸19的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于雙動(dòng)臂20轉(zhuǎn)動(dòng);在動(dòng)臂油缸21與調(diào)平油缸19的配合作用下,使隧道作業(yè)車的安裝平臺(tái)15在雙動(dòng)臂20升降過程中時(shí)刻與地面保持平行,有利于施工人員的操作;在安裝平臺(tái)15上安裝有升降平臺(tái)18,隨車吊16和本發(fā)明可多向調(diào)整的機(jī)械手17,所述升降平臺(tái)18為剪刀式,升降平臺(tái)18的臺(tái)面寬度尺寸大于2米,長度尺寸大于5米,大尺寸平 臺(tái)有利于操作人員錨桿施做、掛網(wǎng)、安裝通風(fēng)管、隧道缺陷處理等作業(yè)操作;隨車吊16為折臂可伸縮式,通過隨車吊16完成將拱架23安裝在夾緊座3上以及施工工具的吊裝工作。
      權(quán)利要求
      1.一種多向調(diào)節(jié)機(jī)械手,包括安裝平臺(tái)(15),其特征在于在安裝平臺(tái)(15)上有基座(13),伸縮臂外套(10) —側(cè)鉸接在基座(13)上,在伸縮臂外套(10)底端有伸縮臂底部接頭(12),伸縮臂左右擺動(dòng)調(diào)整油缸(14) 一端鉸接在安裝平臺(tái)(15)上,另一端鉸接在伸縮臂底部接頭(12)上,在伸縮臂外套(10)中有伸縮臂(9),在伸縮臂(9)的頂端裝有伸縮臂頂部接頭(7),伸縮臂伸縮調(diào)整油缸(11)的一端鉸接在伸縮臂外套(10)上,另一端鉸接在伸縮臂(9)上;橫臂(5)—端鉸接在伸縮臂頂部接頭(7)上,橫臂(5)的另一端鉸接有夾緊座(3),橫臂前后擺調(diào)整油缸(8)—端鉸接在伸縮臂頂部接頭(7)上,橫臂前后擺調(diào)整油缸(8)的另一端鉸接在橫臂(5)上;在夾緊座(3)上裝有活動(dòng)夾緊板(2),在活動(dòng)夾緊板(2)上裝有夾緊油缸(I)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多向調(diào)節(jié)機(jī)械手,其特征在于在夾緊座(3)上裝有輔助抓手(4),微調(diào)油缸(6) —端鉸接在伸縮臂頂部接頭(7)上,另一端鉸接在輔助抓手(4)上。
      全文摘要
      本發(fā)明公開了一種多向調(diào)節(jié)機(jī)械手,包括安裝平臺(tái),在安裝平臺(tái)上有多向調(diào)節(jié)機(jī)械手。本發(fā)明采用一個(gè)主夾緊機(jī)構(gòu),同時(shí)固定一個(gè)起定位作用的輔助抓手,通過更換夾頭,還可以實(shí)現(xiàn)格柵拱架的安裝,操作方便、安裝快捷、準(zhǔn)確,安全性得到提高,極大的減輕勞動(dòng)強(qiáng)度與時(shí)間,有利于實(shí)現(xiàn)隧道施工的機(jī)械化和自動(dòng)化。
      文檔編號(hào)B25J15/08GK102785243SQ201210232210
      公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月5日
      發(fā)明者劉偉濤, 劉文祥, 姜?jiǎng)購?qiáng), 張宗寧, 張志平, 曾石漢, 漆新來, 王鵬, 蔣亦舟, 譚躍文, 鄧嘯峰 申請(qǐng)人:湖南江麓實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
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