專利名稱：螺釘扶持裝置及裝配該螺釘扶持裝置的螺釘工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種螺釘扶持裝置及裝配該螺釘扶持裝置的螺釘工具。
背景技術(shù)：
在人類的日常生活中，螺釘是十分常見的，可以應(yīng)用到很多場合。例如像在房屋裝修過程中，經(jīng)常需要把兩塊原本分開的板材連接在一起，這就用螺釘釘入板材中。還有例如在墻壁上或者天花板上懸掛物件，也會(huì)需要在相應(yīng)的墻壁上或者天花板上釘入螺釘。我們 把這類板材或者墻壁等需要被螺釘釘入的東西統(tǒng)稱為エ件。對(duì)于把螺釘釘人工件的過程，人們主要考慮以下幾個(gè)因素1.希望螺釘總是以垂直エ件表面的法向釘入エ件。2.螺釘擰人工件時(shí)不需要花費(fèi)太多的氣力，起到節(jié)省勞動(dòng)者體力的效果。3.擰入螺釘?shù)恼麄€(gè)過程所花費(fèi)的時(shí)間盡量的短，可以節(jié)省勞動(dòng)者所花費(fèi)的時(shí)間。目前把螺釘擰人工件有幾種常見的方法，ー種方法是利用手動(dòng)工具把螺釘擰人工件，手動(dòng)工具可以是一字批、十字批等。但是這種方法有很多缺點(diǎn)，手動(dòng)工具無法提供額外的扭矩而只能依靠勞動(dòng)者自己提供扭矩，這樣就消耗勞動(dòng)者很多體力。另外，手動(dòng)工具的旋轉(zhuǎn)速度很低，使得螺釘擰人工件所耗費(fèi)的時(shí)間大大延長，降低了勞動(dòng)者的效率。還有ー種方法利用電動(dòng)工具把螺釘擰人工件，電動(dòng)工具可以是螺絲批、電鉆等。電動(dòng)工具采用電力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出機(jī)械動(dòng)力，從而通常能夠獲得較高的扭矩以及較快的轉(zhuǎn)速?？梢源蟠蠊?jié)省勞動(dòng)者的體力和時(shí)間。但是，螺釘在擰入過程中很容易偏離法向方向，勞動(dòng)者必須手動(dòng)地扶正螺釘才能擰入。這給勞動(dòng)者帶來了很大的不便。對(duì)此人們想出ー些方法來避免螺釘在擰入過程中產(chǎn)生傾斜。如中國專利CN2142385Y掲示了采用彈性夾板來夾裝螺釘，保持其垂直エ件表面。又例如中國專利CN2205766Y掲示由帶鉤簧片組成的夾持螺釘裝置。但是這些夾持螺釘裝置對(duì)螺釘?shù)膴A持カ較小并且使用效果不理想，螺釘很容易從這些夾持裝置中脫落或者出現(xiàn)螺釘傾斜的情況，給擰入過程帶來不便，無法真正提高工作效率。另外，這些裝置很難和電動(dòng)工具結(jié)合使用。對(duì)此有必要設(shè)計(jì)ー種能夠有效扶持螺釘?shù)难b置可以克服以上的種種缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供ー種能夠穩(wěn)定扶持螺釘?shù)穆葆敺龀盅b置及裝配該螺釘扶持裝置的螺釘工具。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種螺釘扶持裝置，用于輔助螺釘工具定位螺釘，螺釘工具具有輸出軸軸線，螺釘扶持裝置包括殼體，扶持螺釘?shù)姆龀謾C(jī)構(gòu)，位于殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)扶持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件以及偏壓驅(qū)動(dòng)件的偏壓件，偏壓件偏壓驅(qū)動(dòng)件抵靠扶持機(jī)構(gòu)使扶持機(jī)構(gòu)維持在扶持螺釘?shù)奈恢谩?yōu)選地，驅(qū)動(dòng)件具有抵靠扶持機(jī)構(gòu)的抵靠面，抵靠面與偏壓件偏壓驅(qū)動(dòng)件的方向呈角度設(shè)置。優(yōu)選地,扶持機(jī)構(gòu)具有繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿，抵靠面抵靠杠桿的一端并沿扶持螺釘?shù)姆较蛲苿?dòng)扶持件，抵靠面的法線方向與偏壓件偏壓驅(qū)動(dòng)件的方向呈銳角。優(yōu)選地，抵靠面由驅(qū)動(dòng)件上的斜面形成。優(yōu)選地，抵靠面由驅(qū)動(dòng)件上的斜槽形成，扶持機(jī)構(gòu)包括穿過斜槽并可在斜槽內(nèi)移動(dòng)的銷軸。優(yōu)選地，扶持機(jī)構(gòu)與抵靠面的接觸為線接觸。優(yōu)選地，扶持機(jī)構(gòu)具有半球形的凸起部分與抵靠面接觸。優(yōu)選地，螺釘扶持裝置包括通過批頭抵接螺釘?shù)牡纸訖C(jī)構(gòu)，抵接機(jī)構(gòu)傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力給螺釘，驅(qū)動(dòng)件與抵接機(jī)構(gòu)之間的力傳遞隔絕地設(shè)置。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)件套設(shè)在抵接機(jī)構(gòu)的外圍，驅(qū)動(dòng)件與抵接機(jī)構(gòu)空間隔離地設(shè)置。·優(yōu)選地，偏壓件為沿軸向偏壓驅(qū)動(dòng)件的壓簧。本發(fā)明另外所采用的技術(shù)方案是一種螺釘工具，用于將螺釘釘人工件，螺釘工具包括外殼，位于外殼內(nèi)的馬達(dá)，連接馬達(dá)并具有輸出軸軸線的輸出軸，螺釘工具包括前述的螺釘扶持裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為利用偏壓件偏壓驅(qū)動(dòng)件使扶持機(jī)構(gòu)穩(wěn)定地扶持螺釘。


以上所述的本發(fā)明的目的、技術(shù)方案以及有益效果可以通過下面的能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，同時(shí)結(jié)合附圖描述而清楚地獲得。附圖以及說明書中的相同的標(biāo)號(hào)和符號(hào)用于代表相同的或者等同的元件。圖I是本發(fā)明第一實(shí)施例的包含螺釘扶持裝置的螺釘工具的示意圖。圖2是圖I中螺釘扶持裝置沿輸出軸軸線的分解示意圖。圖3是圖I中螺釘扶持裝置的沿一視角的分解示意圖。圖4是圖I中螺釘扶持裝置的沿另ー視角的分解示意圖。圖5是圖I中螺釘扶持裝置處于第一位置的剖視圖。圖6是圖I中螺釘扶持裝置處于第二位置的剖視圖。圖7是圖I中螺釘扶持裝置的工作狀態(tài)示意圖。圖8是本發(fā)明第二實(shí)施例的包含螺釘扶持裝置的螺釘工具的分解示意圖。圖9是圖8中螺釘扶持裝置的旋轉(zhuǎn)單元的分解示意圖。圖10是圖8中螺釘扶持裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解示意圖。圖11是圖8中螺釘扶持裝置的剖視圖。圖12是本發(fā)明第三實(shí)施例的包含螺釘扶持裝置的螺釘工具的示意圖。圖13是圖12中螺釘扶持裝置的分解示意圖。圖14是圖12中螺釘扶持裝置的剖視圖。圖15是圖12中螺釘扶持裝置的工作狀態(tài)示意圖。圖16是本發(fā)明第四實(shí)施例的包含螺釘扶持裝置的螺釘工具的分解示意圖。圖17是圖16中螺釘扶持裝置沿輸出軸軸線的示意圖。圖18是圖16中螺釘扶持裝置的剖視圖。圖19是本發(fā)明第五實(shí)施例的包含螺釘扶持裝置的螺釘工具的示意圖。
圖20是圖19所示的螺釘扶持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)角度后和螺釘工具配合的示意圖。圖21是圖19所示的螺釘扶持裝置的示意圖。圖22是圖19所示的螺釘扶持裝置去掉部分殼體后沿軸線X的剖視圖。圖23是圖19所示的螺釘扶持裝置的沿軸線X的爆炸示意圖。圖24是圖19所示的螺釘扶持裝置的沿銷軸的軸線C的爆炸示意圖。
圖25是圖19所示的螺釘扶持裝置的支架單元和扶持單元配合的斜視圖。圖26是圖19所述的螺釘扶持裝置的旋轉(zhuǎn)環(huán)沿軸線X的爆炸示意圖。圖27是圖19所示的螺釘扶持裝置未扶持螺釘時(shí)沿軸線X的剖視圖。圖28是圖19所示的螺釘扶持裝置扶持螺釘時(shí)沿軸線X的剖視圖。圖29是圖19所示的螺釘扶持裝置的支架単元抵接エ件表面處于第二狀態(tài)時(shí)沿軸線X的剖視圖。圖30是圖19所示的螺釘扶持裝置的支架単元處于第一狀態(tài)時(shí)沿軸線X的剖視圖。圖31是圖19所示的螺釘扶持裝置的扶持単元的止擋部抵接阻擋部時(shí)沿軸線X的首1J視圖。圖32是圖19所示的螺釘扶持裝置的扶持単元松開扶持螺釘時(shí)沿軸線X的剖視圖。I、螺釘工具2、螺釘扶持裝置3、外殼4、手柄5、啟動(dòng)開關(guān)6、殼體7、抵接機(jī)構(gòu)8、扶持件9、驅(qū)動(dòng)件10、輸出軸11、輸出槽12、彈性件13、滾珠14、控制開關(guān)15、軸承塊16、軸承孔17、帽型構(gòu)件18、彈簧19、復(fù)位開關(guān)20、定深單元21、第一端22、第二端23、扶持面24、銷軸25、銷軸孔26、轉(zhuǎn)軸孔27、凸起部分28、扭簧29、旋轉(zhuǎn)環(huán)30、連接凸臺(tái)31、第一止擋面 32、第一凸耳33、第二止擋面34、螺絲孔35、配接環(huán)36、螺絲孔37、收容槽38、第二凸耳39、第三止擋面40、擋塊41、第四止擋面50、定深桿51、調(diào)節(jié)單元52、導(dǎo)向槽53、引導(dǎo)件54、深度指示單元 55、U型槽56、凸邊57、第一調(diào)節(jié)塊 58、第二調(diào)節(jié)塊59、操作環(huán)60、導(dǎo)槽61、導(dǎo)塊62、操作開ロ63、內(nèi)螺紋64、外螺紋65、卡塊66、第一定位環(huán)67、定位臺(tái)階68、第二定位環(huán)69、定位凸塊70、鎖定單元71、鎖定球72、鎖定環(huán)73、鎖定槽74、鎖定坑
75、解鎖坑76、扳手80、工作頭81、扶持單元82、扶持部83、支架單元84、復(fù)位開關(guān)85、安裝孔86、安裝孔87、滑槽88、擋位件 89、限位元件90、引導(dǎo)單元91、銷軸92、臺(tái)階面93、凸邊94、軸肩95、導(dǎo)腳96、引導(dǎo)平臺(tái)97、第二穿孔98、引導(dǎo)孔99、扭簧100、螺釘101、螺帽部102、螺紋部103、エ件表面140、偏壓件141、轉(zhuǎn)塊142、護(hù)罩143、安裝腳144、旋轉(zhuǎn)軸145、旋轉(zhuǎn)軸孔146、抵靠部147、操作部148、楔形面149、楔形配合面601、殼體壁602、配接端603、開ロ端604、定位槽605、定位條606、穿孔607、限位部608、阻擋部609、止擋面701、主軸702、套筒703、批頭704、批頭孔705、批頭臺(tái)階706、磁鐵707、主軸槽708、固定軸709、裝配孔710、支撐孔711、環(huán)形槽712、導(dǎo)槽713、凸肩714、墊片715、鋼珠716、凹槽717、傳動(dòng)齒輪801、轉(zhuǎn)軸802、卡爪803、支撐架804、開ロ環(huán)805、U 型架806、U 型臂807、穿孔808、引導(dǎo)柱809、第一導(dǎo)孔810、引導(dǎo)彈簧811、銷軸孔812、扶持面813、接觸點(diǎn)814、轉(zhuǎn)軸815、轉(zhuǎn)動(dòng)塊816、擋壁817、通槽818、導(dǎo)槽819、凸耳820、封閉端821、開放端822、封閉端823、開放端824、止擋部825、第一接觸面826、第二接觸面 827、定位件828、容納槽830、容納空間831、支撐件832、支撐平臺(tái)833、第一穿孔834、引導(dǎo)條835、連接件836、引導(dǎo)臺(tái)階837、抵接塊838、抵接臺(tái)階901、斜槽902、第三端903、第四端904、支撐板905、環(huán)形壁906、止擋臺(tái)階907、支撐腳908、支撐柱909、抵接部910、擋板911、凸條912、支撐凸臺(tái)913、第二導(dǎo)孔914、驅(qū)動(dòng)片915、斜面916、凸點(diǎn)917、減速箱殼體
C、銷軸的軸線 DO、徑向間距HO、軸向間距X、輸出軸軸線 d、間隙
具體實(shí)施例方式如圖I至圖7所示為本發(fā)明一實(shí)施例的螺釘工具I。該螺釘工具I可沿工作方向(圖I中箭頭所示)將螺釘100釘入エ件(圖中未示出)。螺釘工具I主要包括在工作過程中扶持住螺釘100的螺釘扶持裝置2。在螺釘工具I將螺釘100擰入エ件的過程中，螺釘扶持裝置2扶持螺釘100使螺釘100始終保持與螺釘工具I的輸出軸軸線X同軸，并且在大部分情況下，螺釘100與エ件表面103的法線方向平行設(shè)置。這樣螺釘100在擰入エ件的過程中不會(huì)因螺釘工具I產(chǎn)生的振動(dòng)而產(chǎn)生晃動(dòng)或脫開工作頭或偏離原先的定位，從而操作者可方便地、輕松地將螺釘100擰入エ件。螺釘工具I可以是手動(dòng)工具也可以是電動(dòng)工具。在本實(shí)施例中，螺釘工具I可以是電動(dòng)螺絲批。電動(dòng)螺絲批為本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員常·見的工具，其通過輸出軸輸出一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力給螺釘100，并把螺釘100打人工件。螺釘扶持裝置2沿工作方向(圖I中箭頭所示)位于螺釘工具I的前端，其通過螺絲、形狀配合的卡槽等固定方式與螺釘工具I的外殼3連接。外殼3內(nèi)設(shè)有馬達(dá)(圖中未示出)，馬達(dá)產(chǎn)生動(dòng)カ并通過輸出軸10(圖5中所示)傳遞給螺釘扶持裝置2。輸出軸10的軸線X沿工作方向設(shè)置。螺釘扶持裝置2驅(qū)動(dòng)螺釘100釘入エ件。這里驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)カ源既可以是電池包也可以外接的電源線。在螺釘工具I的后端具有供握持用的手柄4。手柄4是偏離輸出軸軸線X設(shè)置的，當(dāng)然在其他的實(shí)施例中，手柄4也可以沿輸出軸軸線X設(shè)置，這樣整個(gè)螺釘エ具I為直線型構(gòu)造。另外手柄4還可以設(shè)置成繞ー樞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，方便用戶操作方便。在手柄4上還設(shè)有啟動(dòng)開關(guān)5。啟動(dòng)開關(guān)5用于啟動(dòng)馬達(dá)。為了描述方便，工作方向也可稱之為縱向?？v向前端為沿縱向靠近螺釘扶持裝置2的一端，和縱向后端相對(duì)應(yīng)?？v向后端為沿縱向靠近螺釘工具I的手柄4的一端，和縱向前端相對(duì)應(yīng)。結(jié)合圖I至圖2，螺釘扶持裝置2主要包括與螺釘工具I配接的殼體6、用于抵接螺釘100的抵接機(jī)構(gòu)7、可用于用于扶持螺釘100的扶持機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)扶持機(jī)構(gòu)扶持螺釘100的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。由圖I至圖4可知，在本實(shí)施例中殼體6大致呈長方體形結(jié)構(gòu)。長方體形的殼體6沿縱向延伸并且內(nèi)部中空，同時(shí)殼體6沿縱向的兩個(gè)端部都具有開ロ以供縱向軸線X穿過。中空的殼體6具有圍繞縱向軸線X的殼體壁601。在本實(shí)施例中，殼體壁601由兩個(gè)對(duì)稱的半殼構(gòu)成。當(dāng)然殼體壁601也可以一體形成。殼體壁601的內(nèi)部形成容納空間，螺釘扶持裝置2的部分機(jī)構(gòu)即位于該容納空間內(nèi)。從而殼體壁601主要防止螺釘扶持裝置2內(nèi)部結(jié)構(gòu)受到損壞，并且保護(hù)操作者，使其不會(huì)在操作過程中觸碰到螺釘扶持裝置2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)而造成傷害。殼體壁601靠近手柄4的一端具有和螺釘工具I的外殼3配接的配接端602，而殼體壁601背向該端的另一端則形成具有開ロ的開ロ端603。開ロ端603的開ロ供縱向軸線X穿過，并使螺釘扶持裝置2的部分元件穿過該開ロ而位于殼體6外。如圖2至圖5所示，抵接機(jī)構(gòu)7主要包括了主軸701和套接在主軸701上的套筒702。主軸701位于殼體壁601中空的內(nèi)部空間并沿縱向延伸。主軸701的一端動(dòng)カ連接螺釘工具I的輸出軸10，主軸701的另一端則連接螺釘工具I的批頭703。主軸701連接輸出軸10的一端插接入輸出軸10的輸出孔中。主軸701連接輸出軸10的一端具有貫穿主軸701中心的主軸槽707。主軸槽707垂直縱向軸線X設(shè)置。同時(shí)輸出軸10的輸出孔的孔壁上設(shè)有輸出槽11，輸出槽11呈周向地環(huán)形設(shè)置在輸出孔上。在主軸701插入到輸出軸10的輸出孔后，主軸槽707正好和輸出槽11對(duì)應(yīng)起來，一固定軸708可沿徑向地先后穿過輸出槽11和主軸槽707。在優(yōu)選地實(shí)施例中，輸出槽11沿縱向的寬度大于主軸槽707沿縱向的寬度，這樣更便于固定軸708與輸出槽11、主軸槽707的裝配。這樣主軸701和輸出軸10軸向固定連接，保證不會(huì)主軸701從輸出軸10的輸出孔中掉落下來。但是主軸701可以和輸出軸10—起圍繞縱向軸線X轉(zhuǎn)動(dòng)。通過這種方式輸出軸10將馬達(dá)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)カ傳遞給主軸701，使主軸701圍繞縱向軸線X旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)位于主軸701連接批頭703那一端的螺釘100旋轉(zhuǎn)。主軸701上還設(shè)有周向設(shè)置的凸肩713。凸肩713的作用是與其他元件抵靠并提供支撐作用。在本實(shí)施例中，凸肩713位于主軸701連接批頭703的那ー 端。主軸701連接批頭703的那一端還具有批頭孔704。批頭孔704沿縱向設(shè)置，批頭703可插入與批頭孔704中。如圖5所示，批頭孔704內(nèi)具有徑向設(shè)置的批頭臺(tái)階705，批頭703的底部則抵靠在批頭臺(tái)階705上。同時(shí)在批頭孔704的底部與批頭703的底部之間的空間內(nèi)可以設(shè)置磁鐵706用于吸住批頭703。當(dāng)然在其他實(shí)施例中也可以不設(shè)置磁鐵706并不會(huì)影響本發(fā)明的實(shí)施。批頭703沿縱向軸線X設(shè)置。批頭703的頂部則縱向抵接螺釘100。如圖2所示，螺釘100包括螺帽部101和螺紋部102。螺帽部101位于螺釘100的一端，其大致成圓錐形結(jié)構(gòu)。在螺帽部110的底面上具有凹陷的嚙合花紋。在不同的實(shí)施例中，花紋可以是凸起的一字型或者十字型等。這些嚙合花紋正好和批頭703頂端的花紋形狀相配合。使得螺釘100和批頭703緊密的嚙合，批頭703轉(zhuǎn)動(dòng)也能帶動(dòng)螺釘11相應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。螺紋部102大致成細(xì)長圓柱形結(jié)構(gòu)，其側(cè)表面上設(shè)有螺紋。當(dāng)整個(gè)螺釘100隨批頭703旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)的螺紋與エ件接觸從而使螺釘100鉆入エ件。在其他的實(shí)施例中，批頭703的頂部則設(shè)有磁性元件用于沿縱向吸附螺釘100。當(dāng)然其他能夠穩(wěn)定的吸附螺釘100的吸附方式也是在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。另外值得注意的是，批頭703至少部分地穿過殼體6的開ロ端603，使得批頭703的吸附螺釘100的頂部位于殼體6外。一種類型的批頭703可以和適配該種批頭703的螺釘配接。當(dāng)需要配接其他類型的螺釘或者因其他需求更換批頭703吋，使用者可以方便地使用工具或者手動(dòng)地把批頭703從主軸701的批頭孔704中取出并進(jìn)行更換。套筒702套接在主軸701的外側(cè)。進(jìn)ー步地，套筒702套接在靠近主軸701連接輸出軸10的那一端。套筒702的主要作用是保護(hù)主軸701，防止主軸701在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)碰擦其他元件而造成損壞。在套筒702上設(shè)有裝配孔709，為了方便裝配。在主軸701和輸出軸10裝配后，固定軸708同時(shí)插入到主軸槽707和輸出槽11上以進(jìn)行固定。由于套筒702設(shè)置在主軸701外側(cè)，因此固定軸708套筒702可先穿過該裝配孔709后再固定連接主軸槽707和輸出槽11。當(dāng)然在本實(shí)施例中，套筒702還有其他的作用，在后面會(huì)詳細(xì)描述。如圖I所示，在抵接機(jī)構(gòu)7沿縱向抵接螺釘100后，扶持機(jī)構(gòu)又從基本垂直縱向的方向?qū)β葆?00進(jìn)行扶持。扶持機(jī)構(gòu)包括多個(gè)從不同方向扶持螺釘100的扶持件8。這樣設(shè)置的好處是能夠?qū)β葆?00多個(gè)不同的方向進(jìn)行扶持，從而使得螺釘100在釘入エ件的過程中不會(huì)傾斜。扶持件8的數(shù)量至少為兩個(gè)且扶持件8圍繞軸線X周向均勻布置。這樣多個(gè)扶持件8作用的合力正好在位于軸線X上的螺釘100上。如果扶持件8的數(shù)量為2個(gè)，則該兩個(gè)扶持件8正好關(guān)于軸線X對(duì)稱；如果扶持件8的數(shù)量為3個(gè)，則該三個(gè)扶持件8正好位于等邊三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上，且軸線X穿過該等邊三角形的中心；以此類推。在本實(shí)施例中，扶持件8的數(shù)量為2個(gè)。由于該兩個(gè)扶持件8是對(duì)稱的，因此此處對(duì)其中ー個(gè)扶持件8進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖2至圖4所示，扶持件8主要包括了垂直軸線X設(shè)置的轉(zhuǎn)軸801、圍繞轉(zhuǎn)軸801可進(jìn)行樞轉(zhuǎn)的卡爪802和用于支撐轉(zhuǎn)軸801的支撐架803。支撐架803構(gòu)成大致沿垂直軸線X的支撐平面。支撐架803的支撐平面的中央具有可容批頭703和主軸701穿過的開ロ環(huán)804，在開ロ環(huán)804的邊緣處設(shè)有沿支撐平面設(shè)置的U型架805。在裝配時(shí)，主軸701穿過開ロ環(huán)804，開ロ環(huán)804和主軸701上的凸肩713抵接配合，其固定作用。本實(shí)施例中，由于扶持件8的數(shù)量為相互対稱的兩個(gè)，因此U型架805也是關(guān)于軸線X対稱的分布在開ロ環(huán)804的邊緣。兩個(gè)U型架805之間的連線正好穿過開ロ環(huán)804的圓心。每個(gè)U型架805具有兩個(gè)相対的U型臂806，U型架805形成的U型開口徑向朝外。在每個(gè)U型臂806上設(shè)有分別設(shè)有穿孔807。ー轉(zhuǎn)軸801剛好在該支撐平面上穿過該U型臂806上的兩個(gè)穿孔807并被固定。在本實(shí)施例中，卡爪802通過圍繞轉(zhuǎn)軸801樞轉(zhuǎn)的方式來扶持螺釘100?？ㄗ?02 大致呈桿型設(shè)置。卡爪802沿縱向穿過U型架805的U型開ロ。卡爪802具有第一端21和相対的第二端22。第一端21和第二端22不可相對(duì)移動(dòng)，但是能夠圍繞轉(zhuǎn)軸801同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。第一端21用于直接與螺釘100接觸。在卡爪802的第一端21還設(shè)有與螺釘11接觸的扶持面23。扶持面23呈V字型設(shè)計(jì)，這樣的好處是使扶持面23能夠和螺釘100的側(cè)表面具有較大接觸面積，保持充分抵接螺釘100。在優(yōu)選地實(shí)施例中，扶持面23上具有和螺釘11螺紋相配合的花紋，以保持扶持面23和螺釘11更緊密的抵接。另外在其他的實(shí)施例中，扶持面23為弧形面設(shè)計(jì)，這樣也能夠使扶持面23和螺釘100保持較大的接觸面積。此外，還可以在第一端21上設(shè)有可進(jìn)行樞轉(zhuǎn)微小角度的轉(zhuǎn)塊，在轉(zhuǎn)塊上設(shè)扶持面23，這樣使的扶持面23抵接螺釘100的角度可在一定程度上微調(diào)以保持扶持面23和螺釘100良好的扶持角度。值得注意的是，由于第一端21要夾持螺釘100，因此卡爪802的第一端21是始終位于殼體6外的。而卡爪802的第二端22則位于殼體6內(nèi)?？ㄗ?02的第二端22的主要作用是和殼體6內(nèi)的其他元件配合，并且可以圍繞轉(zhuǎn)軸801轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣帶動(dòng)卡爪802的第一端21也相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)至扶持住螺釘100的位置。在本實(shí)施例中，第二端22具有容納ー銷軸24穿過的銷軸孔25。銷軸24的設(shè)置方向和轉(zhuǎn)軸801的設(shè)置方向相互平行。銷軸24的作用稍后會(huì)詳細(xì)描述。另外在卡爪802的第一端21和第二端22之間設(shè)有用于容納轉(zhuǎn)軸801穿過的轉(zhuǎn)軸孔26。轉(zhuǎn)軸孔26更靠近第二端22。轉(zhuǎn)軸孔26到第二端22的距離小于轉(zhuǎn)軸孔26到第一端21的距離。從而使第二端22的轉(zhuǎn)動(dòng)カ臂小于第一端21的轉(zhuǎn)動(dòng)カ臂。這是因?yàn)榭ㄗ?02的第二端22位于殼體6內(nèi)，為了便于整個(gè)螺釘扶持裝置2盡量的小巧，殼體6內(nèi)的體積不能太大，因此第二端22的轉(zhuǎn)動(dòng)カ臂不能太大。在本實(shí)施例中，第一端21到轉(zhuǎn)軸孔26的距離與第二端22到轉(zhuǎn)軸孔26的距離大于2 I。在優(yōu)選的實(shí)施例中，第一端21到轉(zhuǎn)軸孔26的距離與第二端22到轉(zhuǎn)軸孔26的距離大于4:1。第二端22被其他元件驅(qū)動(dòng)并圍繞轉(zhuǎn)軸801轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一端21轉(zhuǎn)動(dòng)。因此第一端21至少具有兩個(gè)位置并可在該兩個(gè)位置之間移動(dòng)，其中ー個(gè)位置是處于扶持螺釘100的位置，另ー個(gè)位置是處于不扶持螺釘100的位置。如圖2至圖4所示,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)卡爪802轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件9。驅(qū)動(dòng)件9位于殼體6內(nèi)。驅(qū)動(dòng)件9具有驅(qū)動(dòng)部，該驅(qū)動(dòng)部可驅(qū)動(dòng)卡爪802移動(dòng)至扶持螺釘100的位置。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)部為相對(duì)軸線X傾斜的斜槽901。斜槽901分別具有第三端902和第四端903。第三端902位于縱向上的前端，而第四端903則位于縱向上的后端；即第三端902更靠近批頭703位于殼體6外的部分，第四端903更靠近輸出軸10。同時(shí)，在垂直軸線X的徑向上，第三端902到軸線X的距離小于第四端903到軸線X的距離。另外斜槽901被設(shè)計(jì)成可容納位于卡爪802的第二端22的銷軸24穿過。銷軸24可以在斜槽901內(nèi)沿著斜槽901的走向兩者產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)。當(dāng) 產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)后，銷軸24受到斜槽901槽邊的擠壓，從而帶動(dòng)卡爪802圍繞轉(zhuǎn)軸801轉(zhuǎn)動(dòng)。在優(yōu)選的實(shí)施例中，第三端902相對(duì)斜槽901的整體走向彎折，并且第三端902徑向上更靠近X軸。另外驅(qū)動(dòng)件9還包括一支撐板904。支撐板904大致呈方形，并且支撐板904構(gòu)成的平面垂直于軸線X。支撐板904可容納于殼體壁601內(nèi)的容納空間內(nèi)。一縱向設(shè)置的彈性件12的一端抵接在該支撐板904上。該彈性件12位于支撐板904縱向偏向后端的ー側(cè)，弾性件12可沿縱向偏壓該驅(qū)動(dòng)件9，使得驅(qū)動(dòng)件9具有向前端移動(dòng)的趨勢。同吋，該彈性件12套接在套筒702的外國。另外在支撐板904的中央具有圓形的開ロ并在該開ロ朝向縱向上的后端一側(cè)設(shè)有環(huán)形壁905。主軸701以及圍繞主軸701的套筒702可縱向地穿過該環(huán)形壁905。在環(huán)形壁905的內(nèi)側(cè)還設(shè)有縱向的凸條911。同時(shí)，在套筒702的外側(cè)還設(shè)有導(dǎo)槽712，凸條911和導(dǎo)槽712相互配合起限位作用，使得環(huán)形壁905和套筒702沿縱向相對(duì)移動(dòng)，而不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖5所示，在環(huán)形壁905和主軸701之間還設(shè)有鎖定件。鎖定件用于鎖定驅(qū)動(dòng)件9，使驅(qū)動(dòng)件9克服弾性件12的偏壓カ。當(dāng)鎖定件符合一定調(diào)節(jié)解除鎖定時(shí)，驅(qū)動(dòng)件9就在彈性件12的偏壓力作用下向前端移動(dòng)。在本實(shí)施例中，鎖定件為滾珠13。在環(huán)形壁905的內(nèi)側(cè)設(shè)有止擋臺(tái)階906，滾珠13沿縱向與止擋臺(tái)階906發(fā)生止擋。此止擋可與弾性件12偏壓支撐板904的作用力相互抵消，從而使得驅(qū)動(dòng)件9保持靜止不動(dòng)。從圖中可以看到，沿垂直軸線X的徑向方向上，滾珠13徑向向外與止擋臺(tái)階906抵靠，同時(shí)滾珠13徑向向內(nèi)與主軸701相抵靠。另外在套接主軸701的套筒702上還設(shè)有可容納滾珠13的支撐孔710。支撐孔710沿徑向貫穿套筒702的內(nèi)壁和外壁。滾珠13即位于該支撐孔710內(nèi)。由于套筒702是不縱向移動(dòng)的，因此套筒702上的支撐孔710就給了滾珠13縱向的支撐力，滾珠13在支撐孔710內(nèi)不會(huì)縱向移動(dòng)。因此當(dāng)滾珠13與環(huán)形壁905發(fā)生止擋時(shí)，滾珠13的縱向和垂直縱向的徑向都不會(huì)移動(dòng)，滾珠13處于相對(duì)靜止的狀態(tài)。滾珠13此時(shí)就鎖定了驅(qū)動(dòng)件9，使其不會(huì)在弾性件12的作用下縱向移動(dòng)。如圖2所示，主軸701還包括圍繞主軸701表面周向設(shè)置的環(huán)形槽711。環(huán)形槽711的作用是容納滾珠13滾入到環(huán)形槽711中。環(huán)形槽711縱向上位于滾珠13徑向抵接主軸701側(cè)壁的位置的下方，即更靠近前端。因此當(dāng)外力作用使主軸701克服了弾性件12的偏壓カ而沿縱向后端移動(dòng)一定距離時(shí)，環(huán)形槽711也相應(yīng)移動(dòng)到滾珠13可以接觸的位置。此時(shí)滾珠13就產(chǎn)生移動(dòng)并落入環(huán)形槽711中。由于滾珠13徑向上產(chǎn)生微小移動(dòng)，使得滾珠13脫離與環(huán)形壁905內(nèi)側(cè)的止擋臺(tái)階906的接觸。所以此過程即為解除鎖定。在弾性件12偏壓支撐板904的作用下，驅(qū)動(dòng)件9向縱向前端移動(dòng)。另外說明的是，滾珠13再次與止擋臺(tái)階906接觸吋，即再次產(chǎn)生鎖定作用。因此，滾珠13就反復(fù)在鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)之間切換。當(dāng)然，本發(fā)明并不限制鎖定件為滾珠13。螺釘扶持裝置2還包括部分地位于殼體6外的支撐腳907。支撐腳907主要用于在釘入過程中對(duì)螺釘100進(jìn)行引導(dǎo)并最終觸發(fā)螺釘扶持裝置2松開對(duì)螺釘100的扶持。在本實(shí)施例中，支撐腳907和驅(qū)動(dòng)件9 一體化形成。支撐腳907位于支撐板904縱向偏向前端的ー側(cè)。支撐腳907和環(huán)形壁905正好分別位于支撐板904的相對(duì)兩側(cè)。在本實(shí)施例中，支撐腳907大致沿縱向延伸。另外，支撐腳907的數(shù)量至少為兩個(gè)，且支撐腳907與卡爪802 —一對(duì)應(yīng)。每個(gè)卡爪802與對(duì)應(yīng)的支撐腳907相配合。為了制造方便和簡化結(jié)構(gòu)，斜槽901即設(shè)置在支撐腳907上。在弾性件12的偏壓下，支撐腳907可沿縱向移動(dòng)而不可轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)支撐腳907還包括兩個(gè)并排設(shè)置的支撐柱908和用于抵接エ件的抵接部909。支撐柱908的一端連接著支撐板904，另一端則連接著抵接部909。抵接部909位于殼體6外且抵接部909可與螺釘100釘入的エ件抵接。支撐板904、支撐柱908和抵接部909可以一體形成，也可以用固定方式將其固定連接。每個(gè)支撐腳907上的兩個(gè)支撐柱908具有一定的寬度，使得兩個(gè)支撐柱908之間形成一定的空間，卡爪802正好容納于該空間內(nèi)。同時(shí)，U型架805上的ー對(duì)U型臂806同樣位于該空間內(nèi)，且其中ー個(gè)U型臂806抵靠在其中一個(gè)支撐柱908的內(nèi)側(cè)，另ー個(gè)U型臂806抵靠在另ー個(gè)支撐柱908的相對(duì)內(nèi)側(cè)。也就是 說，每個(gè)支撐腳907上的相對(duì)內(nèi)側(cè)之間的距離與U型架805上的ー對(duì)U型臂806的外側(cè)寬度基本相同。每個(gè)支撐腳907上的兩個(gè)支撐柱908上還分別設(shè)有向?qū)?yīng)的斜槽901。該兩個(gè)對(duì)應(yīng)的斜槽901在一包含軸線X的平面上的投影完全重合。位于卡爪802上的銷軸孔25內(nèi)的銷軸24可穿過該兩個(gè)對(duì)應(yīng)的斜槽901。在外力的作用下，銷軸24在斜槽中901相對(duì)移動(dòng)。另外，驅(qū)動(dòng)件9還設(shè)有擋板910。擋板910位于支撐板904具有支撐腳907的ー側(cè)。而在徑向上擋板910用于被設(shè)置在套筒702外側(cè)，擋板910的作用是阻擋套筒702的支撐孔710中的滾珠13滾出。當(dāng)螺釘工具I把螺釘100沿工作方向釘入エ件時(shí)，支撐腳907可以抵接到エ件表面103。并且エ件表面103提供給支撐腳與工作方向正好相反的作用力。支撐腳907受到作用力后，整個(gè)驅(qū)動(dòng)件9沿軸線X后端方向移動(dòng)。這樣驅(qū)動(dòng)件9就和扶持件8產(chǎn)生了相對(duì)移動(dòng)，從而使扶持件8移動(dòng)至不扶持螺釘?shù)奈恢?。在本?shí)施例中，扶持件8旋轉(zhuǎn)至不扶持螺釘?shù)奈恢谩２⑶以谛D(zhuǎn)過程中，扶持件8不會(huì)觸碰到エ件表面103從而對(duì)エ件表面103造成損傷。如圖I所示，螺釘扶持裝置2位于殼體6的開ロ端603外的元件主要包括支撐腳907、扶持件8的部分卡爪802以及配接螺釘100的部分批頭703。在本實(shí)施例中，批頭703沿軸線X設(shè)置，兩個(gè)卡爪802尤其是卡爪802的第一端21關(guān)于軸線X對(duì)稱地分布于批頭703的兩側(cè)，與卡爪802相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)支撐腳907分別位于對(duì)應(yīng)卡爪802的徑向外側(cè)。因此在軸線X的徑向上由內(nèi)到外依次是批頭703、卡爪802和支撐腳907。另外在縱向上，支撐腳907到殼體6開ロ端603的最大距離比卡爪802到殼體6開ロ端603的最大距離還大。而卡爪802到殼體6開ロ端603的最大距離比批頭703到殼體6開ロ端603的最大距離還大。螺釘扶持裝置2是這樣進(jìn)行工作的如圖7所示，首先，將螺釘100插接到批頭703并與批頭703花紋嚙合。在嚙合的過程中，螺釘100會(huì)推動(dòng)批頭703輕微地沿縱向后端移動(dòng)。批頭703又會(huì)推動(dòng)容納批頭703的主軸701沿縱向后端移動(dòng)。也就是說，使抵接螺釘100的抵接件7沿縱向移動(dòng)。接著，隨著主軸701的移動(dòng)，滾珠13從原來止擋住止擋臺(tái)階906的位置移動(dòng)到主軸701上的環(huán)形槽711中，使得止擋作用消失。也就是說，鎖定件解除了對(duì)驅(qū)動(dòng)件9的解鎖作用。然后，在弾性件12的偏壓作用下，弾性件12縱向推動(dòng)支撐板904，使得驅(qū)動(dòng)件9整體沿縱向前端移動(dòng)。這樣就使驅(qū)動(dòng)件9上的斜槽901相對(duì)斜槽901中的銷軸24移動(dòng)。最后，在移動(dòng)過程中，斜槽901提供給銷軸24提供作用力，使得銷軸24在斜槽中901從第三端902移動(dòng)至第四端903。銷軸24移動(dòng)過程中就帶動(dòng)卡爪802圍繞轉(zhuǎn)軸801轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣驅(qū)動(dòng)件9就驅(qū)動(dòng)扶持件8移動(dòng)至扶持螺釘100的位置?？ㄗ?02第一端21的扶持面23在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中從不扶持螺釘100的位置移動(dòng)扶持螺釘100的位置，并最終實(shí)現(xiàn)扶持螺釘100。這樣的好處是用戶不需要提供額外的操作，只需要把螺釘100插接到批頭703上就可以實(shí)現(xiàn)螺釘扶持裝置2自動(dòng)地扶持住螺釘100。值得注意的是，在弾性件12的作用下驅(qū)動(dòng)件9具有沿縱向前端移動(dòng)的趨勢，使得驅(qū)動(dòng)件9上的斜槽901始終抵接到卡爪802具有銷軸孔25的第二端22。由此抵接產(chǎn)生的作用力使卡爪802的第一端21能夠穩(wěn)定的扶持住螺釘100。也就是說，斜槽901提供的支持力使卡爪802穩(wěn)定地夾持住螺釘100，螺釘100在工作過程中不容易晃動(dòng)。夾持螺釘100的工作完成后，螺釘工具I開始沿工作方向把螺釘100打人工件。一般來說，工作方向與エ件表面103的法向重合，這樣可以保證螺釘100可以筆直地打人工件。當(dāng)螺釘100與批頭703配接且被扶持件8扶持后，螺釘100的螺紋部102的尖端到開ロ端603的距離Hl大于支撐腳907到開ロ端603的最大距離H2。因此螺釘100先釘入エ件，·并且在釘入一段距離H3后，支撐腳907抵接到エ件表面103。這里的H3等于Hl減去H2。然后繼續(xù)擰入螺釘100，支撐腳907受到エ件表面103提供的沿縱向后端的支撐カ。在該支撐カ的作用下，整個(gè)驅(qū)動(dòng)件9克服弾性件12對(duì)其的偏壓カ而沿縱向后端移動(dòng)。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)件9上的斜槽901也相對(duì)銷軸24移動(dòng)，使銷軸24從第四端903向第三端902移動(dòng)。在移動(dòng)過程中，螺釘100又向エ件釘入了一段距離H4。銷軸24帶動(dòng)卡爪802繞轉(zhuǎn)軸801轉(zhuǎn)動(dòng)，卡爪802的第一端21就逐漸脫離了對(duì)螺釘100的扶持。此時(shí)由于螺釘100已經(jīng)釘人工件很深，因此即使此時(shí)卡爪802不扶持螺釘100，也能保證螺釘100筆直地打人工件。最終銷軸24移動(dòng)到了斜槽901的第三端902，整個(gè)卡爪802也因此恢復(fù)到原先不夾持螺釘100的位置。因此整個(gè)螺釘扶持裝置2又自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)了對(duì)螺釘100的松脫并復(fù)位到最初的位置，從而方便下一次的螺釘釘入工作。在另ー優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖3至圖6所示，螺釘扶持裝置2的殼體6內(nèi)具有收容扶持件8的收容空間。扶持件8可操作地移動(dòng)進(jìn)入收容空間內(nèi)。扶持件8具有至少兩個(gè)位置，其中第一位置即如圖5所示。在第一位置上，扶持件8大部分位于殼體6タト，驅(qū)動(dòng)件9可驅(qū)動(dòng)扶持件8轉(zhuǎn)動(dòng)至扶持螺釘100的位置。在第二位置上即如圖6所示，扶持件8相對(duì)于第一位置沿縱向軸線X移動(dòng)并被容納于收容空間內(nèi)。在第二位置上，扶持件8無法被操作用來扶持螺釘。螺釘扶持裝置2還包括控制開關(guān)14。控制開關(guān)14的主要作用是使扶持件8在第一位置和第二位置之間進(jìn)行切換。若控制開關(guān)14使扶持件8處于第一位置，螺釘扶持裝置2處于可進(jìn)行扶持工作的狀態(tài)，那么螺釘扶持裝置2配合整個(gè)螺釘工具I就可以在釘螺釘?shù)倪^程中能對(duì)螺釘進(jìn)行自動(dòng)地夾持或松脫。若控制開關(guān)14使扶持件8處于第二位置，則螺釘扶持裝置2處于不工作的狀態(tài)，那么螺釘工具I就可以像其他普通的螺釘工具(例如電動(dòng)螺絲批)那樣釘入螺釘，在這過程中螺釘扶持裝置2不起任何作用。這樣就使使用者可以在兩種功能狀態(tài)下輕松地選擇更符合自己需求的功能。在本實(shí)施例中，控制開關(guān)14包括一可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)塊141和用于保護(hù)轉(zhuǎn)塊141的護(hù)罩142。護(hù)罩142可拆卸地安裝于殼體壁601上。護(hù)罩142上設(shè)有安裝腳143，安裝腳143和殼體壁601卡接配合。轉(zhuǎn)塊141的絕大部分設(shè)置于護(hù)罩142內(nèi)，同時(shí)護(hù)罩142上具有ー開ロ使轉(zhuǎn)塊141的一小部分露出護(hù)罩142タト，該部分是為了供用戶操作使用。轉(zhuǎn)塊141可圍繞ー旋轉(zhuǎn)軸144轉(zhuǎn)動(dòng)。容納旋轉(zhuǎn)軸144穿過的旋轉(zhuǎn)軸孔145設(shè)置于轉(zhuǎn)塊141上。旋轉(zhuǎn)軸孔145內(nèi)還設(shè)有用于偏壓轉(zhuǎn)塊141的偏壓件。轉(zhuǎn)塊141包括和可用于抵接螺釘扶持裝置2的抵靠部146和供用戶進(jìn)行操作的操作部147。在本實(shí)施例中，抵靠部146和操作部147呈角度固定設(shè)置。抵靠部146和操作部147可一體形成,從而使得抵靠部146和操作部147圍繞旋轉(zhuǎn)軸144轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)用戶按動(dòng)操作部147使操作部147轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，操作部147能夠帶動(dòng)抵靠部146同樣繞旋轉(zhuǎn)軸144轉(zhuǎn)動(dòng)。從圖4中可以看出，抵靠部146和操作部147大致呈L型設(shè)置。操作部147位于護(hù)罩142タト，操作部147具有一接觸面積較大的操作平板，用戶推擠該操作平板即可使操作部147轉(zhuǎn)動(dòng)。抵靠部146的一端靠近旋轉(zhuǎn)軸孔145，另一端大致呈卡鉤形狀。該呈卡鈞的一端具有楔形面148。同時(shí)在驅(qū)動(dòng)件9上設(shè)有ー楔形配合面149。在本實(shí)施例中，楔形配合面149設(shè)置于支撐板904的邊緣。當(dāng)然其他實(shí)施例中，楔形配合面149也可以設(shè)置在驅(qū)動(dòng)件9上的其他位置。楔形配合面149可以和楔形面148相配合。如圖5和圖6所示，驅(qū)動(dòng)件9受到外力作用并克服弾性件12的偏壓カ而沿縱向后端移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)件9上的楔形配合面149會(huì)和抵靠部146上的楔形面148相抵。然后在外力 的持續(xù)作用下，楔形面148和楔形配合面149相對(duì)滑動(dòng)并最終使驅(qū)動(dòng)件9上的楔形配合面149脫離與楔形面148的抵接。在偏壓件140的作用下，楔形面148抵接到支撐板904朝向縱向前端的側(cè)面上，并提供給驅(qū)動(dòng)件9沿縱向后端的支持力。這樣抵接部146就抵接并固定驅(qū)動(dòng)件9，使得驅(qū)動(dòng)件9無法自由地沿縱向移動(dòng)。此時(shí)驅(qū)動(dòng)件9的位置相較于抵靠部146沒有抵接時(shí)的位置，沿縱向后端移動(dòng)了一段距離。在該位置下，螺釘100抵接到批頭703以及螺釘工具I驅(qū)動(dòng)螺釘100擰入エ件的過程，螺釘扶持裝置2的扶持件8以及驅(qū)動(dòng)件9都不會(huì)移動(dòng)或扶持住螺釘100。這個(gè)時(shí)候螺釘工具I就像普通螺絲批那樣對(duì)螺釘100進(jìn)行エ作。當(dāng)用戶根據(jù)需要扳動(dòng)操作部147，操作部147帶動(dòng)抵靠部146圍繞旋轉(zhuǎn)軸144轉(zhuǎn)動(dòng)。抵靠部146轉(zhuǎn)動(dòng)后脫離對(duì)驅(qū)動(dòng)件9的抵接，驅(qū)動(dòng)件9在弾性件12的偏壓作用下沿縱向前端移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)到位后驅(qū)動(dòng)件9又可以驅(qū)動(dòng)扶持件8扶持螺釘100。這樣用戶就可以方便地控制螺釘扶持裝置2是否進(jìn)行扶持螺釘100，而不需要額外的把螺釘扶持裝置2從螺釘工具I上拆卸下來。當(dāng)然，控制開關(guān)14也并不限于轉(zhuǎn)塊的形式，控制開關(guān)14也可采用常見的滑動(dòng)式開關(guān)或觸摸式開關(guān)等。螺釘扶持裝置2通過殼體6的配接端602與螺釘工具I的外殼3連接。如圖4所示，配接端602的沿軸線X的周向設(shè)有定位槽604。定位槽604可以環(huán)形設(shè)置，也可以方形設(shè)置。同時(shí)在外殼3上設(shè)有周向的定位條605。定位條605周向內(nèi)凸，使得定位條605正好可以卡接入定位槽604。當(dāng)定位槽604和定位條605卡接后，整個(gè)螺釘扶持裝置2和螺釘エ具I的外殼3沿軸線X方向固定，但是螺釘扶持裝置2圍繞軸線X相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。下面將詳細(xì)描述。配接端602朝向外殼3的平面上設(shè)有容納套筒702、輸出軸10以及周向包容輸出軸10的軸承塊15穿過的穿孔606。圍繞穿孔606的一周都設(shè)有限位部607。限位部607的作用主要是限制螺釘扶持裝置2圍繞軸線X的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。限位部607在穿孔606的邊緣并徑向向外設(shè)置。限位部607圍繞穿孔606的一周均勻設(shè)置，也可以是不均勻設(shè)置，例如是呈遞進(jìn)的角度設(shè)置。如圖所示，限位部607是ー限位槽。當(dāng)然在其他實(shí)施例中，限位部607也可以是限位孔或其他形式。在軸承塊15的表面上設(shè)有徑向設(shè)置的軸承孔16。當(dāng)裝配完畢后，軸承孔16可以和其中之一的限位部607徑向連通并形成限位空間。在該限位空間內(nèi)設(shè)有帽型構(gòu)件17和徑向偏壓帽型構(gòu)件17的彈簧18。彈簧18的一端抵接到軸承孔16的底部，彈簧18的另一端抵接在帽型構(gòu)件17上并偏壓帽型構(gòu)件17在限位部607中。這樣帽型構(gòu)件17對(duì)限位部607具有沿周向的限位作用，可以在一定程度上防止配接端602相對(duì)輸出軸10的軸承塊15相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)裝配完畢后，如圖I所示，扶持件8及整個(gè)螺釘扶持裝置2相對(duì)于握持用的手柄4處于第一位置。當(dāng)用戶施加外力使殼體6的配接端602圍繞軸線X旋轉(zhuǎn)時(shí)，穿孔606的邊緣徑向下壓帽型構(gòu)件17，使帽型構(gòu)件17連通彈簧壓縮至軸承孔16中。這樣就解除了帽型構(gòu)件17對(duì)限位部607的限位作用。操作者可毫無阻力的轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘扶持裝置2的殼體6，使扶持件8相對(duì)于手柄4的位置產(chǎn)生改變。當(dāng)?shù)竭_(dá)想用戶想要的位置后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，則在彈簧18的偏壓作用下，帽型構(gòu)件17進(jìn)入限位部607中再次對(duì)限位部607進(jìn)行限位。此時(shí)如圖2所示，扶持件8及整個(gè)螺釘扶持裝置2相對(duì)于握持用的手柄4處于第二位置。根據(jù)不同的使用環(huán)境，通過這樣的方式使螺釘扶持裝置2相對(duì)手柄4的位置可任意成角度地調(diào)節(jié)。如圖8至圖11所示，為本發(fā)明第二實(shí)施例的螺釘工具I。與本發(fā)明的第一實(shí)施例 相類似，該螺釘工具I同樣包括在工作過程中扶持住螺釘100的螺釘扶持裝置2。螺釘扶持裝置2與螺釘工具I的外殼3連接。螺釘扶持裝置2主要包括與螺釘工具I配接的殼體6、用于抵接螺釘100的抵接件7、可用于用于扶持螺釘100的扶持件8以及驅(qū)動(dòng)扶持件8扶持螺釘100的驅(qū)動(dòng)件9。第二實(shí)施例與第一實(shí)施例中相同或相似的地方就不詳細(xì)介紹了，下面著重介紹兩者的不同點(diǎn)。抵接件7包括了了主軸701、套接在主軸701上的套筒702以及連接主軸701的批頭703。主軸701靠近批頭703的一端具有凸肩713，凸肩713用于支撐支撐架803的開ロ環(huán)804部分。在本實(shí)施例中，凸肩713與支撐架803之間還設(shè)有墊片714和鋼珠715。另外，在驅(qū)動(dòng)件9上設(shè)有支撐凸臺(tái)912用于支撐支撐架803的U型架805部分。在驅(qū)動(dòng)件和支撐架803之間還設(shè)有引導(dǎo)柱808。引導(dǎo)柱808沿縱向設(shè)置。引導(dǎo)柱808分別穿過支撐架803上的第一導(dǎo)孔809和驅(qū)動(dòng)件9上的第二導(dǎo)孔913。在本實(shí)施例中，第一導(dǎo)孔809為盲孔。第一導(dǎo)孔809位于U型架805部分。而第二導(dǎo)孔913為通孔。第二導(dǎo)孔913位于驅(qū)動(dòng)件9上的支撐板904上。通過該引導(dǎo)柱808的引導(dǎo)作用，驅(qū)動(dòng)件9和U型架805只能沿引導(dǎo)柱808的延伸方向相對(duì)移動(dòng)。在本實(shí)施例中，如圖10所示，引導(dǎo)柱808的數(shù)量為兩個(gè)，且圍繞軸線X對(duì)稱設(shè)置，且分別位于對(duì)應(yīng)的U型架805的U型臂806上。在引導(dǎo)柱808上還套設(shè)有引導(dǎo)彈簧810。引導(dǎo)彈簧810 —端抵接到支撐架803上，另一端抵接到驅(qū)動(dòng)件9的支撐板904上。引導(dǎo)彈簧810在這里的作用是提供偏壓作用。在第二實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)件9的驅(qū)動(dòng)部不是斜槽901 了。如圖10和圖11所示，在支撐板904上靠近支撐腳907的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)片914，驅(qū)動(dòng)片914沿軸線X延伸。在驅(qū)動(dòng)片914上設(shè)有斜面915。斜面915位于驅(qū)動(dòng)片914沿軸線X徑向的側(cè)面上，并且該側(cè)面是徑向向外設(shè)置的。斜面915相對(duì)軸線X傾斜設(shè)置，也就是說斜面915的法線方向與軸線X的徑向之間具有夾角，在夾角的范圍在5度至30度之間。較佳地，該夾角的范圍在10度至20度之間。斜面915也同樣具有第三端902和第四端903。第三端902位于縱向上的前端，而第四端903則位于縱向上的后端；在垂直軸線X的徑向上，第三端902到軸線X的距離小于第四端903到軸線X的距離。斜面915即作為驅(qū)動(dòng)件9的驅(qū)動(dòng)部，用于和扶持件8的第二端22抵接。在本實(shí)施例中，第二端22具有半圓柱形的凸起部分27。該凸起部分27朝向斜面915凸起，并和斜面915直接抵接。由于該凸起部分27為半圓柱形，因此可以保證該凸起部分27總是和斜面915線性接觸。當(dāng)然并不限于此，其他可與斜面915保持線性接觸的結(jié)構(gòu)也是可以的。第二端22的凸起部分27可在斜面915的第三端902和第四端903之間滑動(dòng)抵接。由于斜面 915和扶持件8都是剛性材料制成的，因此扶持件8與第二端22的接觸為剛性接觸。另外驅(qū)動(dòng)件9上的斜面915和扶持件8的第二端22是相對(duì)應(yīng)的，即ー個(gè)扶持件8的第二端22會(huì)在ー個(gè)斜面915上抵接移動(dòng)并且互不干擾。在本實(shí)施例中，卡爪802的數(shù)量為兩個(gè)且關(guān)于軸線X對(duì)稱設(shè)置，因此斜面915也有兩個(gè)且關(guān)于軸線X對(duì)稱設(shè)置。在卡爪802的轉(zhuǎn)軸26上還設(shè)有扭簧28。扭簧28的作用是向不扶持螺釘?shù)姆较蚱珘嚎ㄗ?02的第二端22。當(dāng)然在其他的實(shí)施例中，扭簧28同樣可以偏壓卡爪802的第一端21。當(dāng)卡爪802位于不扶持螺釘?shù)奈恢脜?，扭?8偏壓卡爪802使卡爪802維持在不扶持螺釘?shù)奈恢?。?dāng)螺釘100插接到批頭703中時(shí)，螺釘100通過推動(dòng)披頭703使主軸701縱向移動(dòng)。隨著主軸701的移動(dòng)，滾珠13從原來止擋住止擋臺(tái)階906的位置移動(dòng)到主軸701上的環(huán)形槽711中，使得止擋作用消失。然后，在弾性件12的偏壓作用下，驅(qū)動(dòng)件9整體沿縱向前端移動(dòng)使斜面915相對(duì)抵接在斜面915上的第二端22移動(dòng)。這樣驅(qū)動(dòng)件9就驅(qū)動(dòng)第二端22就從斜面915的第三端902移動(dòng)至第四端903。斜面915提供給第二端22向扶持螺釘位置偏轉(zhuǎn)的作用力，卡爪802圍繞轉(zhuǎn)軸801轉(zhuǎn)動(dòng)?？ㄗ?02在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中從不扶持螺釘100的位置移動(dòng)扶持螺釘100的位置，并最終實(shí)現(xiàn)扶持螺釘100。夾持螺釘100的工作完成后，螺釘工具I開始沿工作方向把螺釘100打人工件。螺釘100先釘入エ件，并且在釘入一段距離后，支撐腳907抵接到エ件表面103。然后繼續(xù)擰入螺釘100，支撐腳907受到エ件表面103提供的沿縱向后端的支撐力。在該支撐力的作用下，整個(gè)驅(qū)動(dòng)件9克服弾性件12對(duì)其的偏壓カ而沿縱向后端移動(dòng)。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)件9上的斜面915也相對(duì)卡爪802的第二端22移動(dòng)，使第二端22從斜面915的第四端903向第三端902移動(dòng)。在移動(dòng)過程中，第二端22帶動(dòng)卡爪802繞轉(zhuǎn)軸801轉(zhuǎn)動(dòng)，卡爪802的第一端21就逐漸脫離了對(duì)螺釘100的扶持?？ㄗ?02在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中從扶持螺釘100的位置移動(dòng)至不扶持螺釘100的位置。在轉(zhuǎn)軸801上的扭簧28偏壓卡爪802使卡爪802維持在不扶持螺釘?shù)奈恢?。螺釘扶持裝置2還設(shè)有旋轉(zhuǎn)環(huán)29。旋轉(zhuǎn)環(huán)29和殼體6固定連接。如圖9所示，旋轉(zhuǎn)環(huán)29大致配接于殼體6的配接端602。旋轉(zhuǎn)環(huán)29上設(shè)有連接凸臺(tái)30。，連接凸臺(tái)30上設(shè)有縱向設(shè)置的螺絲孔34，以供螺絲等固定工具穿過該螺絲孔34和殼體6上的螺絲孔固定連接。連接凸臺(tái)30周向均勻地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)環(huán)29上。在本實(shí)施例中，連接凸臺(tái)30的數(shù)量為兩個(gè)。連接凸臺(tái)30的關(guān)于軸線X對(duì)稱設(shè)置。同吋，連接凸臺(tái)30在旋轉(zhuǎn)環(huán)29的周向上形成第一止擋面31。同時(shí)，在旋轉(zhuǎn)環(huán)29的環(huán)體上朝向徑向內(nèi)側(cè)方向還設(shè)有第一凸耳32。與連接凸臺(tái)30的位置類似，第一凸耳32同樣周向均勻地設(shè)置。在本實(shí)施例中，第一凸耳32數(shù)量為關(guān)于軸線X對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)。第一凸耳32與連接凸臺(tái)30是沿縱向設(shè)置。連接凸臺(tái)30更靠近縱向前端，第一凸耳32更靠近縱向后端。如圖所示，第一凸耳32在旋轉(zhuǎn)環(huán)29的周向上形成第二止擋面33。第一止擋面31和第二止擋面33大致沿縱向臺(tái)階設(shè)置。第一止擋面31和第二止擋面33的作用稍后會(huì)詳細(xì)描述。螺釘工具I上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)環(huán)29配接的配接環(huán)35。配接環(huán)35與沿縱向和旋轉(zhuǎn)環(huán)29配接，并且配接環(huán)35與旋轉(zhuǎn)環(huán)29圍繞軸線X可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。配接環(huán)35上設(shè)有螺絲孔36，螺絲等固定工具穿過螺絲孔36與螺釘工具I內(nèi)的元件固定連接。該元件與螺釘工具I是相對(duì)固定的。從而使得配接環(huán)35與螺釘工具I固定連接。在本實(shí)施例中，該元件是螺釘エ具I內(nèi)的減速箱殼體917。配接環(huán)35朝向縱向前端的一側(cè)設(shè)有環(huán)形的收容槽37。收容槽37的作用收容并抵接彈性件12的一端。配接環(huán)35的徑向外側(cè)設(shè)有第二凸耳38。第二凸耳38周向設(shè)有第三止擋面39。第三止擋面39和旋轉(zhuǎn)環(huán)29上的第一止擋面31相互抵接從而形成止擋。當(dāng)配接環(huán)35與旋轉(zhuǎn)環(huán)29產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)后，第三止擋面39又與旋轉(zhuǎn)環(huán)29上的另ー個(gè)第一止擋面31產(chǎn)生止擋作用。同時(shí)，配接環(huán)35還設(shè)有擋塊40。擋塊40沿徑向外側(cè)設(shè)置。擋塊40和第二凸耳38的沿縱向前后設(shè)置，擋塊40靠近縱向前端，第二凸耳38靠近縱向后端。擋塊40周向設(shè)有第四止擋面41。和第一止擋面31和第三止擋面39產(chǎn)生止擋的情況類似，第四止擋面41和旋轉(zhuǎn)環(huán)29上的第二止擋面33相互抵接從而形成止擋。當(dāng)配接環(huán)35相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)29，從而使螺釘扶持裝置2圍繞 軸線X相對(duì)螺釘工具I轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。這樣就可以調(diào)節(jié)螺釘扶持裝置2與螺釘工具I的相對(duì)位置。從這樣設(shè)計(jì)的好處是方便螺釘扶持裝置I在不同的場合下扶持螺釘11，例如角落或者斜槽內(nèi)。由此提高了螺釘扶持裝置I的可操作性。在本實(shí)施例中，設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度為90度。如圖12至圖15所示，為本發(fā)明的第三實(shí)施例的螺釘工具I。與本發(fā)明的第二實(shí)施例相類似，該螺釘工具I同樣包括在工作過程中扶持住螺釘100的螺釘扶持裝置2。螺釘扶持裝置2與螺釘工具I的外殼3連接。螺釘扶持裝置2主要包括與螺釘工具I配接的殼體6、用于抵接螺釘100的抵接件7、可用于扶持螺釘100的扶持件8以及驅(qū)動(dòng)扶持件8扶持螺釘100的驅(qū)動(dòng)件9。第三實(shí)施例與第二實(shí)施例中相同或相似的地方就不詳細(xì)介紹了，下面著重介紹兩者的不同點(diǎn)。螺釘扶持裝置2包括定深單元20。定深單元20的主要作用是限定螺釘工具I把螺釘打人工件的深度。當(dāng)螺釘進(jìn)入エ件并到達(dá)預(yù)設(shè)的深度后，定深單元20即控制螺釘工具I的動(dòng)カ傳輸斷開。從而抵接螺釘100的抵接件7無法接收到動(dòng)力，使抵接件7停止旋轉(zhuǎn)。操作者即可知道螺釘已經(jīng)打入到預(yù)設(shè)深度了。定深單元20主要包括定深桿50和用于調(diào)節(jié)定深桿50定深距離的調(diào)節(jié)單元51。定深桿50可沿縱向移動(dòng)。為了保證定深桿50的移動(dòng)精度，在殼體6的內(nèi)壁上設(shè)有縱向延伸的導(dǎo)向槽52。導(dǎo)向槽52的截面形狀為梯形。在其他的實(shí)施例中，導(dǎo)向槽也可以具有其他形狀的截面，例如十字形、三角形、鉤形等。在定深桿50相應(yīng)地設(shè)有配合導(dǎo)向槽52的引導(dǎo)件53。引導(dǎo)件53和導(dǎo)向槽52的截面形狀配合，使得引導(dǎo)件53可以在導(dǎo)向槽52上沿縱向滑動(dòng)。引導(dǎo)件53可通過螺釘或固定裝置固定連接在定深桿50上。如圖12和圖13所示，定深桿50部分地伸出于殼體6外。定深桿50露出于殼體6的一端具有深度指不單兀54。深度指示単元54沿軸線X的徑向內(nèi)側(cè)設(shè)置。深度指示単元54通過螺釘?shù)裙潭ㄑb置固定在定深桿50的一端。深度指示単元54具有可抵接エ件表面的定深面，該定深面與エ件表面可以緊密貼合。定深桿50的另一端則位于殼體6內(nèi)。定深桿50的該端則連接調(diào)節(jié)單元51。定深桿50可以固定連接調(diào)節(jié)單元51，也可以僅縱向固定連接調(diào)節(jié)單元51。在本實(shí)施例中，定深桿50縱向固定連接。定深桿50的該端具有U型槽55。同時(shí)調(diào)節(jié)單元21具有環(huán)形的凸邊56,并且凸邊56可卡接入U(xiǎn)型槽55中。這樣定深桿50卡接在凸邊56的環(huán)形一周的任意位置，從而使得定深桿50可相對(duì)調(diào)節(jié)単元51相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。同吋，定深桿50又與調(diào)節(jié)單元51縱向固定。當(dāng)定深桿50具有定深面的一端沿縱向抵接到エ件表面13吋，定深桿50受到エ件提供的作用力就推動(dòng)調(diào)節(jié)単元51相應(yīng)地縱向移動(dòng)。在本實(shí)施例中，定深桿50的數(shù)量為兩個(gè)，且圍繞軸線X対稱的設(shè)置。因此，定深桿50正好和卡爪802、以及支撐腳907
--對(duì)應(yīng)。調(diào)節(jié)單元51主要包括連接定深桿50的第一調(diào)節(jié)塊57、與第一調(diào)節(jié)塊57配合的第二調(diào)節(jié)塊58和給用戶進(jìn)行操作的調(diào)節(jié)環(huán)59。如圖13和圖14所示，第一調(diào)節(jié)塊57形成一中空的由環(huán)形墻壁構(gòu)成的環(huán)形圏。其環(huán)形圈的中空部分供抵接件7穿過。該環(huán)形墻壁的外側(cè)具有周向設(shè)置的凸邊56以供定深桿50的U型槽55卡接。這樣使得定深桿50和第一調(diào)節(jié)塊57縱向固定，兩者只能一起縱向移動(dòng)。另外，定深桿50的U型槽55又可以在凸邊56上任意的滑動(dòng)，因此定深桿50和第一調(diào)節(jié)塊57可圍繞軸線X相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外環(huán)形墻壁的外側(cè)還周向設(shè)有縱向延伸的導(dǎo)槽60。在調(diào)節(jié)環(huán)59的內(nèi)周面上相應(yīng)設(shè)有導(dǎo)塊61，導(dǎo)塊61
可卡接在導(dǎo)槽60中并沿導(dǎo)槽60滑動(dòng)，從而起到導(dǎo)向作用。使得第一調(diào)節(jié)環(huán)57和操作環(huán)59不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然在其他實(shí)施例中，導(dǎo)槽60也可以設(shè)置在調(diào)節(jié)環(huán)59上，并且第一調(diào)節(jié)塊57上設(shè)置導(dǎo)塊61。在螺釘扶持裝置2的殼體6上設(shè)有操作開ロ 62，使得操作環(huán)59部分地露出于該操作開ロ 62。用戶可以通過操作開ロ 62轉(zhuǎn)動(dòng)該操作環(huán)59進(jìn)而帶第一調(diào)節(jié)塊57一起轉(zhuǎn)動(dòng)。在較佳的實(shí)施例中，操作環(huán)59位于操作開ロ 62的部分還可以設(shè)有扳手，以方便用戶轉(zhuǎn)動(dòng)操作環(huán)59。在第一調(diào)節(jié)塊57的中空部分還套接有第二調(diào)節(jié)塊58。第一調(diào)節(jié)塊57的環(huán)形墻壁內(nèi)周面設(shè)有內(nèi)螺紋63用干與第二調(diào)節(jié)塊58配合連接。第二調(diào)節(jié)塊58同樣形成一中空的環(huán)形圏。其環(huán)形圈的中空部分供抵接件7穿過。第二調(diào)節(jié)塊58的外周面上設(shè)有與第一調(diào)節(jié)塊57螺紋配合的外螺紋64。由于內(nèi)外螺紋的螺紋連接作用，使得第一調(diào)節(jié)塊57可相對(duì)第二調(diào)節(jié)塊58可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。且在螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，第一調(diào)節(jié)塊57和第二調(diào)節(jié)塊58的縱向距離發(fā)生變化。另外，當(dāng)?shù)谝徽{(diào)節(jié)塊57縱向移動(dòng)時(shí)，第一調(diào)節(jié)塊57同樣推動(dòng)第二調(diào)節(jié)塊58縱向移動(dòng)。因此第一調(diào)節(jié)塊57和第二調(diào)節(jié)塊58在不發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)是一起縱向移動(dòng)的。第二調(diào)節(jié)塊58還具有朝徑向內(nèi)伸的卡塊65。卡塊65卡接于輸出軸10上，使得第二調(diào)節(jié)塊58與輸出軸10可以縱向移動(dòng)。在螺釘工具I和螺釘扶持裝置2之間設(shè)有相互嚙合以傳遞動(dòng)カ的傳動(dòng)齒輪。具體地，在螺釘工具I的輸出軸10上和在螺釘扶持裝置2的主軸701上設(shè)有相互嚙合的傳動(dòng)齒輪717。輸出軸10和主軸701通過相互嚙合的傳動(dòng)齒輪717的進(jìn)行動(dòng)カ的傳遞。傳動(dòng)齒輪717徑向設(shè)置，因此具有縱向的離合距離H 6，當(dāng)傳動(dòng)齒輪717相對(duì)移動(dòng)超過離合距離H6后，傳動(dòng)齒輪717就脫離嚙合使輸出軸10就和主軸701斷開了動(dòng)力連接。卡塊65的作用就是推動(dòng)輸出軸10相對(duì)主軸701產(chǎn)生縱向的相對(duì)移動(dòng)，從而中斷動(dòng)カ連接。下面描述其定深過程如圖15所示，當(dāng)螺釘100釘入エ件后，支撐腳907先抵接エ件表面103。此時(shí)定深桿50到エ件表面103尚有一段距離。當(dāng)螺釘100繼續(xù)擰入直到預(yù)設(shè)的深度后，定深桿50被エ件表面103支撐并產(chǎn)生微小的縱向移動(dòng)。定深桿50相應(yīng)地推動(dòng)第一調(diào)節(jié)塊57相應(yīng)縱向移動(dòng)。而由于第一調(diào)節(jié)塊57和第二調(diào)節(jié)塊58的螺紋連接，使得第一調(diào)節(jié)塊57帶動(dòng)第二調(diào)節(jié)塊58縱向移動(dòng)。在移動(dòng)過程中，第二調(diào)節(jié)塊58上的卡塊65推動(dòng)輸出軸10相應(yīng)縱向移動(dòng)。而輸出軸10產(chǎn)生縱向移動(dòng)后，輸出軸10就和主軸701脫離動(dòng)カ連接。位于主軸701上的螺釘100失去動(dòng)カ就能很快停止下來。而當(dāng)用戶根據(jù)需要調(diào)節(jié)預(yù)設(shè)深度吋，只需要轉(zhuǎn)動(dòng)外露的操作環(huán)59。操作環(huán)59帶動(dòng)第一調(diào)節(jié)塊57相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第一調(diào)節(jié)塊57帶動(dòng)定深桿50產(chǎn)生縱向移動(dòng)，從而對(duì)定深桿50的定深深度進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)然，定深単元20并不限于應(yīng)用于此實(shí)施例中，其他實(shí)施例也可以采用該定深単元20。值得注意的是，在螺釘100裝配上批頭703后，定深桿50上的深度指示單元54與螺釘100螺帽部101的端部保持平齊，而深度指示単元54到定深桿50接觸エ件表面103的接觸面的縱向軸向距離H5大于傳動(dòng)齒輪717的離合距離H6，如圖15所示。這樣到達(dá)預(yù)定的深度后，傳動(dòng)齒輪717先達(dá)到離合距離而進(jìn)行脫離，確保動(dòng)カ連接順利斷開。同時(shí)在深度指示単元54的指示下，螺釘100的螺帽部101也能在打人工件預(yù)設(shè)的深度后停止。從而提高了整個(gè)定深単元20定深的精確性。
如圖16至圖18所示，為本發(fā)明的第四實(shí)施例的螺釘工具I。第四實(shí)施例與第二實(shí)施例中相同或相似的地方就不詳細(xì)介紹了，下面著重介紹兩者的不同點(diǎn)。在本實(shí)施例中，卡爪802的轉(zhuǎn)軸26上并沒有設(shè)有扭簧28。在驅(qū)動(dòng)件9上的支撐腳907上設(shè)有凸點(diǎn)916。凸點(diǎn)916位于殼體6內(nèi)，并且在支撐腳907的徑向內(nèi)側(cè)設(shè)置。凸點(diǎn)916的作用使抵接卡爪802的第二端22，使卡爪802向不扶持螺釘?shù)姆较蚱珘?。這樣凸點(diǎn)916就可以取代扭簧28的偏壓作用，并且偏壓效果更好。在本實(shí)施例中，螺釘扶持裝置2可以方便與螺釘工具I進(jìn)行安裝或拆卸。如圖17所示，螺釘工具I上設(shè)有固定的第一定位環(huán)66。第一定位環(huán)66可以設(shè)置在螺釘工具I的外殼3上，也可以設(shè)置在內(nèi)部的減速箱殼體上，還可以設(shè)置在其他固定件上。該第一定位環(huán)66圍繞軸線X設(shè)置，并且第一定位環(huán)66的中心與軸線X重合。第一定位環(huán)66上設(shè)有縱向的定位臺(tái)階67。定位臺(tái)階67在第一定位環(huán)66的周向上均勻分布。螺釘扶持裝置2上同樣設(shè)有固定的第二定位環(huán)68。第二定位環(huán)68可以和螺釘扶持裝置2的殼體6固定連接，也可以和其他固定件固定連接。第二定位環(huán)68上設(shè)有縱向的定位凸塊69。定位凸塊69卡接入定位臺(tái)階67中，從而使螺釘扶持裝置2和螺釘工具I固定連接。當(dāng)然定位凸塊69可卡接于定位臺(tái)階67的不同位置中，使得螺釘扶持裝置2沿軸線X位于螺釘工具I的不同位置。當(dāng)然，螺釘扶持裝置2還具有起鎖定作用的鎖定單元70。當(dāng)鎖定單元70鎖定螺釘扶持裝置2后，螺釘扶持裝置2就和螺釘工具I固定連接。當(dāng)鎖定單元70解鎖后，用戶即可調(diào)整螺釘扶持裝置2相對(duì)螺釘工具I的不同位置。如圖16至圖18所示，鎖定單元70主要包括鎖定球71和鎖定環(huán)72。套接主軸701的套筒702上設(shè)有徑向設(shè)置的鎖定槽73。鎖定球71即位于該鎖定槽73內(nèi)。在鎖定槽73徑向內(nèi)側(cè)一端的輸出軸10上設(shè)有鎖定坑74。鎖定球71可滾動(dòng)入該鎖定坑74中把輸出軸10和螺釘扶持裝置2固定，從而起到鎖定作用。鎖定環(huán)72位于鎖定槽73的徑向外側(cè)。鎖定環(huán)72的內(nèi)側(cè)面可以沿徑向推動(dòng)鎖定球71進(jìn)入鎖定坑74進(jìn)行鎖定。另外，在鎖定環(huán)72的內(nèi)側(cè)面還設(shè)有解鎖坑75。解鎖坑75可容納鎖定球71進(jìn)入。當(dāng)圍繞軸線X轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定環(huán)72使解鎖坑75對(duì)準(zhǔn)鎖定槽73吋，鎖定槽73內(nèi)的鎖定球71就可以從鎖定坑74內(nèi)進(jìn)入解鎖坑75。螺釘扶持裝置2和螺釘工具I之間就解除了鎖定作用，從而把螺釘扶持裝置2和螺釘工具I進(jìn)行分離。用戶就可以根據(jù)需求把螺釘扶持裝置2圍繞軸線X相對(duì)螺釘工具I旋轉(zhuǎn)。到達(dá)理想的位置后使定位凸塊69卡接入定位臺(tái)階67，然后轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定環(huán)72把鎖定球71推入鎖定坑74內(nèi)實(shí)現(xiàn)鎖定。在優(yōu)選的實(shí)施例中，為了便于旋轉(zhuǎn)鎖定環(huán)72，在螺釘扶持裝置2的殼體6上設(shè)有開ロ同時(shí)鎖定環(huán)72上設(shè)有凸起的扳手76。用戶推動(dòng)扳手76就可使鎖定環(huán)72旋轉(zhuǎn)。如圖19至圖32所示為本發(fā)明第五實(shí)施例的螺釘扶持裝置I。該種螺釘扶持裝置I可以與螺釘工具2配合使用。在螺釘工具2將螺釘100擰入エ件的過程中，螺釘扶持裝置I扶持螺釘100，使螺釘100的軸線始終與エ件表面103的法向平行。即讓螺釘100始終與エ件表面103垂直，螺釘100在擰入過程中不會(huì)傾斜，從而操作者可方便地、輕松地將螺釘100擰入エ件。螺釘工具2可以是手動(dòng)工具也可以是電動(dòng)工具。在本實(shí)施例中，螺釘エ具2為電動(dòng)螺絲批。電動(dòng)螺絲批為本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員常見的工具，它具有外殼3和工作頭80。外殼3上設(shè)有手柄4和啟動(dòng)開關(guān)5。手柄4提供操作者握持。啟動(dòng)開關(guān)5用于電啟動(dòng)設(shè)于外殼3內(nèi)的電機(jī)(圖中未示出)。如圖19至圖21所示，工作頭80包括連接電機(jī)并可繞輸出軸軸線X旋轉(zhuǎn)的輸出軸10和連接輸出軸10的批頭703，批頭703同樣繞輸出軸軸線X旋轉(zhuǎn)。批頭703的頂端直接與螺釘100接觸。批頭703的頂端具有花紋以配合螺釘。在不同的實(shí)施例中，花紋可以是凸起的一字型或者十字型等。正常工作時(shí)，電機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力，并經(jīng)傳動(dòng)裝置(圖中未示出)帶動(dòng)批頭703旋轉(zhuǎn)，從而將螺釘100擰入エ件。在本實(shí)施例中，螺釘工具I在加工螺釘100時(shí)，輸出軸軸線X是和螺釘100的軸線重合的?！ぢ葆?00包括螺帽部101和螺紋部102。螺帽部101位于螺釘100的一端，其大致成圓錐形結(jié)構(gòu)。在螺帽部101的底面上具有凹陷的嚙合花紋。這些嚙合花紋正好和批頭703的花紋形狀相配合。使得螺釘100和批頭703緊密的嚙合，批頭703轉(zhuǎn)動(dòng)也能帶動(dòng)螺釘100相應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。螺紋部102大致成細(xì)長圓柱形結(jié)構(gòu)，其側(cè)表面上設(shè)有螺紋。當(dāng)整個(gè)螺釘100隨批頭403旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)的螺紋與エ件接觸從而使螺釘100鉆入エ件。螺釘扶持裝置2靠近工作頭80設(shè)置。螺釘扶持裝置2具有殼體6。在本實(shí)施例中，殼體6由兩個(gè)對(duì)稱的半殼構(gòu)成。殼體6大致沿軸線X延伸。在殼體6上設(shè)有供批頭703穿過的開ロ端603。軸線X也同樣穿過該開ロ端603。殼體6與工作頭80固定連接，固定的方式可以是螺栓固定等常見的方式。螺釘扶持裝置2包括至少ー個(gè)用于扶持螺釘100的扶持單元81。如圖19至圖22所示，扶持単元81部分的露出于殼體6之外。為了比較穩(wěn)固地扶持位于軸線X上的螺釘11，扶持單元81圍繞軸線X周向均勻布置。在本實(shí)施例中，扶持單元81的數(shù)量為2個(gè)，該2個(gè)扶持單元關(guān)于軸線X対稱的設(shè)置。在其他實(shí)施例中，扶持単元81的數(shù)量不限于2個(gè)，可以是3個(gè)或者3個(gè)以上。另外，扶持單元81包括扶持螺釘100的扶持部82。扶持部82位于殼體6タト，并且和螺釘100接觸。在本實(shí)施例中，扶持部82可以和螺釘100的螺紋部102側(cè)表面接觸。因此，扶持単元81具有至少兩個(gè)位置，在ー個(gè)位置下，扶持単元81的扶持部82扶持螺釘100，如圖22所示；在另ー個(gè)位置下，扶持單元81的扶持部82松開螺釘100,如圖27所示。螺釘扶持裝置I還包括支架單元83。支架單元83和扶持單元81類似，同樣部分的露出于殼體6之外。支架單兀83能夠相對(duì)于殼體6軸向往復(fù)地運(yùn)動(dòng)。如圖22和圖23所示，支架単元83包括了位于殼體6外的支撐件831和位于殼體6內(nèi)的支撐平臺(tái)832。支撐平臺(tái)832構(gòu)成的平面垂直于軸線X，并且連接支撐件831。支撐件831和支撐平臺(tái)832可以一體形成。支撐平臺(tái)832具有穿過軸線X的第一穿孔833。支撐平臺(tái)832上設(shè)有軸向延伸的引導(dǎo)條834。在本實(shí)施例中，引導(dǎo)條834的數(shù)量為4個(gè)。當(dāng)然引導(dǎo)條834的數(shù)量還可以為多個(gè)。支撐件831構(gòu)造成與扶持單元81相對(duì)應(yīng)，即保持與扶持單元81同樣數(shù)量的設(shè)置，并且在周向上均勻分布。這樣設(shè)計(jì)的好處是使扶持単元81和支撐件831 —一相互對(duì)應(yīng)。在本實(shí)施例中，支撐件831為2個(gè)，其關(guān)于軸線X對(duì)稱。支撐件831大致軸向延伸。相較于扶持單元81，支撐件831位于周向外側(cè)，而扶持單元81位于周向內(nèi)側(cè)，即支撐件831到軸線X的最大距離大于扶持単元81到軸線X的最大距離。另外，支撐件831沿軸向方向上的長度也大于扶持単元81沿軸向方向上的長度。因此如圖21至圖23所示，周向設(shè)置的支撐件831和支撐平臺(tái)832構(gòu)成容納空間830，扶持單元81位于該容納空間830內(nèi)。支撐件831包括支撐腳907。在本實(shí)施例中，每個(gè)支撐件831包括了兩個(gè)支撐腳907。該兩個(gè)支撐腳907之間用連接件835連接。支架單元83上的支撐腳907上還具有引導(dǎo)臺(tái)階836，引導(dǎo)臺(tái)階836軸向延伸。支撐腳907在支撐件931的端部向周向內(nèi)側(cè)傾斜設(shè)置。當(dāng)然支撐腳907還可以以其他形式的設(shè)置。支撐腳907的作用是抵接到エ件表面。當(dāng)螺絲工具I旋擰螺釘100時(shí)會(huì)給エ件施加一定的壓力，支撐腳907抵接到エ件表面13上后，エ件可以提供給支撐件907沿軸線X的作用力，從而作用一種動(dòng)カ源驅(qū)動(dòng)支架単元83軸向移動(dòng)。另外，殼體6外還設(shè)有復(fù)位開關(guān)84。如圖19至圖23所示，復(fù)位開關(guān)84連接支架単元83。設(shè)置復(fù)位開關(guān)84的原因是使其作為另外一種動(dòng)カ源的存在。當(dāng)支撐腳907不與エ件接觸吋，操作者可以方便地操作復(fù)位開關(guān)84，使復(fù)位開關(guān)84帶動(dòng)支架単元83軸向移動(dòng)。在本實(shí)施例中，復(fù)位開關(guān)84設(shè)在殼體6的外表面上。復(fù)位開關(guān)84上設(shè)有安裝孔85。 在支架單元83的支撐平臺(tái)832上同樣設(shè)有對(duì)應(yīng)的安裝孔86。安裝孔85和安裝孔86對(duì)應(yīng)配合，利用固定元件通過安裝孔85和安裝孔86把復(fù)位開關(guān)84和支架単元83固定連接起來。殼體6上還設(shè)有滑槽87?；?7軸向延伸，復(fù)位開關(guān)84在滑槽87內(nèi)移動(dòng)。另外，滑槽87內(nèi)還設(shè)有擋位件88，防止復(fù)位開關(guān)84滑出滑槽87。當(dāng)然，除了復(fù)位開關(guān)84外，還可以設(shè)置凸輪扳手，利用凸輪扳手帶動(dòng)支架単元83復(fù)位。如圖19至圖26所示，螺釘扶持裝置2還設(shè)有旋轉(zhuǎn)環(huán)29。旋轉(zhuǎn)環(huán)29和殼體6固定連接。如圖26所示，旋轉(zhuǎn)環(huán)29和殼體6通過螺絲等固定工具固定連接。同時(shí)，配接環(huán)35固定的連接于螺釘工具2。配接環(huán)35與旋轉(zhuǎn)環(huán)29圍繞軸線X可轉(zhuǎn)動(dòng)的配接。當(dāng)螺釘扶持裝置2裝配于螺釘工具I后，相對(duì)配接環(huán)35轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)29，由于旋轉(zhuǎn)環(huán)29可以與殼體6 —起運(yùn)動(dòng)，使得螺釘扶持裝置I繞軸線X相對(duì)螺釘工具2轉(zhuǎn)動(dòng)角度。旋轉(zhuǎn)環(huán)29具有連接凸臺(tái)30與殼體6配接。連接凸臺(tái)30軸向凸設(shè)與旋轉(zhuǎn)環(huán)29的一側(cè)端面上，與殼體6中的引導(dǎo)單元90上的引導(dǎo)平臺(tái)903上的凹槽配接。旋轉(zhuǎn)環(huán)29的另ー側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，用于收容配接環(huán)35上的第二凸耳38。第二凸耳38能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)圍繞軸線X轉(zhuǎn)動(dòng)。并且旋轉(zhuǎn)環(huán)29上的連接凸臺(tái)30還徑向凸出有第一止擋面31用于限制第二凸耳38的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。同時(shí)旋轉(zhuǎn)環(huán)29還徑向設(shè)有限位元件89。限位元件89可以是常見的螺絲。第一止擋面31和限位元件89在周向上成角度設(shè)置。第二凸耳38被限定在第一止擋面31和限位元件89限定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖26所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)29繞軸線X順時(shí)針旋轉(zhuǎn)后，第一止擋面31對(duì)第二凸耳38產(chǎn)生止擋。當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)29繞軸線X逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)后，限位元件89對(duì)第二凸耳38產(chǎn)生止擋。在本實(shí)施例中，設(shè)定的限定角度為90度。如圖20所示，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)29后，螺釘扶持裝置2相對(duì)螺釘工具I繞軸線X旋轉(zhuǎn)了 90度。從這樣設(shè)計(jì)的好處是方便螺釘扶持裝置2在不同的場合下扶持螺釘100，例如角落或者斜槽內(nèi)。由此提高了螺釘扶持裝置2的可操作性。請(qǐng)參考圖21至圖25，螺釘扶持裝置I還包括套筒702、引導(dǎo)單元90、銷軸91等。套筒702位于殼體6內(nèi)。套筒702軸線延伸，其一端套接到螺釘工具I的輸出軸10上，使得套筒702可以隨輸出軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)而相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。并且套筒702和輸出軸10非緊配合套接，套筒702可相對(duì)于輸出軸102軸向移動(dòng)，但是套筒702與輸出軸10可一起繞軸線X旋轉(zhuǎn)。套筒702的另一端則套接到螺釘工具I的批頭703，套筒702和批頭703為緊配合套接，套筒702相對(duì)批頭703無法軸向移動(dòng)，但是套筒702與批頭703可一起繞軸線X旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，套筒702套接輸出軸10的那端半徑略小于輸出軸10的半徑，而套筒702連接批頭703的那端半徑略大于批頭703的半徑。殼體6內(nèi)套筒702附近為中空的空間。套筒702受到外力推動(dòng)可軸向移動(dòng)。但是在軸向上受到限制作用，使套筒702在軸向上只能移動(dòng)ー定的距離。如圖22和圖27所示，套筒702連接批頭703的那端受到殼體6的臺(tái)階面92的限制。同時(shí)，套筒702連接輸出軸10的那端則受到輸出軸10的凸邊93的止擋。另外，套筒702具有徑向外凸的凸肩713。在本實(shí)施例中，凸肩713設(shè)置于套筒702連接批頭703的一端。設(shè)置凸肩713的主要作用是方便套筒702與扶持単元81軸向接觸。在一優(yōu)選實(shí)施例中，凸肩713朝向接觸扶持單元81的表面上設(shè)有凹槽716。凹槽716具有環(huán)形結(jié)構(gòu)，并且凹槽716內(nèi)可容納鋼珠715，從而鋼珠715被限制在凹槽716內(nèi)移動(dòng)。墊片714的中央開孔以套接在套筒702上，并且位于鋼珠715上。這樣套筒702的凸肩713通過鋼珠715和墊片714與扶持単元81接觸。扶持単元81與套筒702間的摩擦力為滾動(dòng)摩擦力。如圖23 所示，套筒702穿過支撐平臺(tái)832的第一穿孔833。在支撐平臺(tái)832和輸出軸10之間還設(shè)有套接在套筒702上的弾性件12。弾性件12的一端抵接到輸出軸10上的軸肩94上，另一端則抵接到支架單元83的支撐平臺(tái)832上。當(dāng)支撐平臺(tái)832與輸出軸10的軸肩94之間的距離變化時(shí)，弾性件12產(chǎn)生偏壓力作用于支撐平臺(tái)832，使其保持遠(yuǎn)離輸出軸10的軸肩94的趨勢。由于輸出軸10不會(huì)軸向移動(dòng)，因此偏壓力作用在支撐平臺(tái)832上，產(chǎn)生推動(dòng)支撐平臺(tái)832向距離變大的方向移動(dòng)的作用力，當(dāng)弾性件12產(chǎn)生偏壓力足以克服支撐平臺(tái)832承受的外力時(shí)，支撐平臺(tái)832朝遠(yuǎn)離輸出軸10的方向移動(dòng)。如圖22至圖25所示，引導(dǎo)單元90固定地設(shè)置在殼體6內(nèi)。引導(dǎo)單元90與殼體6的內(nèi)壁通過ー些常見的固定元件連接在一起。固定元件例如螺絲、搭扣等。引導(dǎo)單元90的作用是弓I導(dǎo)支架単元83，使其按著預(yù)定的方向移動(dòng)。在本實(shí)施例中，引導(dǎo)單元90包括多個(gè)導(dǎo)腳95和連接導(dǎo)腳95的引導(dǎo)平臺(tái)96。導(dǎo)腳95和引導(dǎo)平臺(tái)96可以一體形成。導(dǎo)腳95
軸向延伸，每個(gè)導(dǎo)腳95都分別與支架單元83上的支撐腳907 --配對(duì)，即每個(gè)支撐腳907
都有一個(gè)導(dǎo)腳95與其對(duì)應(yīng)。在本實(shí)施例中，導(dǎo)腳95的數(shù)量為4個(gè)，且周向上均勻分布。每個(gè)導(dǎo)腳95分別抵接在支撐腳907的引導(dǎo)臺(tái)階836上，并且引導(dǎo)臺(tái)階836和導(dǎo)腳95沿軸線X上產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)。當(dāng)支架單元83受到外在的動(dòng)カ源驅(qū)動(dòng)(例如操作者手動(dòng)操作復(fù)位開關(guān)移動(dòng)，或者支架單元83上的支撐腳907抵接到エ件表面受到エ件的推力)，支架單元83即沿著引導(dǎo)單元90的引導(dǎo)產(chǎn)生軸向移動(dòng)。引導(dǎo)平臺(tái)96將多個(gè)導(dǎo)腳95連接起來，使其成為ー體。引導(dǎo)平臺(tái)96的中央具有穿過軸線X的第二穿孔97，套筒702可以穿過該第二穿孔97。同時(shí)，引導(dǎo)平臺(tái)96上還具有引導(dǎo)孔98。引導(dǎo)孔98可容支架単元83上的引導(dǎo)條834穿過。引導(dǎo)孔98和引導(dǎo)條834 —一對(duì)應(yīng)。這樣進(jìn)一步提高引導(dǎo)單元90對(duì)支架単元83的引導(dǎo)限位作用。因此引導(dǎo)孔98與引導(dǎo)條834的配合，以及導(dǎo)腳95和引導(dǎo)臺(tái)階836的配合構(gòu)成了引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，第二穿孔97可以和引導(dǎo)孔98整合設(shè)計(jì)，形成一個(gè)較大的孔。此外，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)也不限于此，滑槽、軌道也是可以作為引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的。如圖21至圖25所示，銷軸91設(shè)置在殼體6內(nèi)。銷軸91的軸線C與螺釘扶持裝置2的軸線X相互垂直。銷軸91上還套接有扭簧99，扭簧99的作用是提供偏壓力。當(dāng)然，本發(fā)明并不限于扭簧99，一切能夠提供偏壓カ的弾性件都是可以的。扭簧99具有兩個(gè)引腳，一個(gè)抵接到支架単元83上，另ー個(gè)則抵接到扶持単元81上。在本實(shí)施例中，如圖25所示，支架單元83的支撐件831具有凸起的抵接塊837，扭簧99的一個(gè)引腳抵接到抵接塊837上。扶持單元81上具有抵接臺(tái)階838，扭簧99的另ー個(gè)引腳抵接到抵接臺(tái)階838上。扭簧99在支架單元83和扶持單元81之間提供偏壓カ。
扶持単元81上還具有銷軸孔811，銷軸孔811可容銷軸91穿過。扶持単元81可繞該銷軸91轉(zhuǎn)動(dòng)。扶持単元81具有兩個(gè)分別位于銷軸91兩側(cè)的端部，第一端21位于殼體6內(nèi)，與之相對(duì)的第二端22則位于殼體6外。扶持部812即位于該第二端22上。當(dāng)一端受到外力的推動(dòng)，扶持単元81就會(huì)繞銷軸91轉(zhuǎn)動(dòng)，從而另外一端的位置產(chǎn)生變化。第一端21設(shè)置在套筒702附近。第一端21可以和套筒702之間存在一定的間隙d。當(dāng)套筒702軸向移動(dòng)，第一端21和套筒702之間的間隙d就會(huì)減小乃至消除。當(dāng)間隙d消除后，套筒702就和第一端21相抵接。套筒702和第一端21的抵接就會(huì)使套筒702提供給第一端12推動(dòng)力，從而使得扶持単元81繞銷軸91產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，套筒702就相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)件的作用。套筒702受到外力(例如工作頭抵接螺釘時(shí)給它的推力)時(shí)產(chǎn)生移動(dòng)去推動(dòng)扶持單元81運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)件并不限于套筒的形式，驅(qū)動(dòng)件還可以是導(dǎo)桿或者凸輪塊等能起到驅(qū)動(dòng)作用的元件。扶持單元81的第一端21具有兩個(gè)前凸的接觸點(diǎn)813。接觸點(diǎn)813與套筒702產(chǎn)生的接觸為點(diǎn)接觸。這樣設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)主要是扶持単元81繞銷軸91轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一端21產(chǎn)生的カ臂比較大，從而在第二端22產(chǎn)生的作用力比較大。當(dāng)然，第一端32的結(jié)構(gòu)并不限于此，任何可以與套筒進(jìn)行的接觸的結(jié)構(gòu)都是可以的。螺釘扶持単元這樣設(shè)計(jì)的好處是，由于把螺釘100擰入エ件時(shí)，必然需要螺釘100抵接螺釘工具I的工作頭80。因此利用這抵接力使螺釘扶持裝置2能夠自動(dòng)地夾持住螺釘100。如圖21至圖25所示，扶持單元81的第二端22具有ー轉(zhuǎn)軸814和可繞該轉(zhuǎn)軸814轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)塊815。第二端22還設(shè)有擋壁816，擋壁816可阻擋轉(zhuǎn)動(dòng)塊815轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將轉(zhuǎn)動(dòng)塊815轉(zhuǎn)動(dòng)的角度限制在一定范圍內(nèi)。設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)塊815的優(yōu)點(diǎn)是，由于轉(zhuǎn)動(dòng)塊815能轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，使扶持單元81的轉(zhuǎn)動(dòng)塊815與軸線X之間的距離能夠變化，從而取得了螺釘扶持裝置2的扶持單元81能夠扶持不同尺寸大小的螺釘100的效果，提高了螺釘扶持裝置2的適用性。如圖22至圖25所示，轉(zhuǎn)動(dòng)塊815的端部還設(shè)有與螺釘100接觸的扶持面23。扶持面23呈弧面式設(shè)計(jì)，這樣的好處是使扶持面23能夠和螺釘100的螺紋部102側(cè)表面具有較大接觸面積，保持充分抵接螺釘100。在優(yōu)選地實(shí)施例中，扶持面23上具有和螺釘100螺紋相配合的花紋，以保持扶持面23和螺釘100更緊密的抵接。并且扶持単元81的第二端22扶持螺釘100的方向垂直于軸線X。當(dāng)扶持單元81的第二端22轉(zhuǎn)動(dòng)至夾持螺釘100的位置，銷軸91上的扭簧99提供的偏壓カ將扶持単元81向螺釘100偏壓，從而使的扶持単元81不僅可以使螺釘100被支撐，而且還能夠給螺釘100 —定的夾持力，使螺釘100保持被夾持的狀態(tài)，使螺釘100在擰入到エ件的過程中不易松脫。在螺釘100擰入到エ件的過程中，如圖29所示，支架単元83的支撐腳907會(huì)抵接到エ件表面103，從而使支架單元83受到エ件的推力而沿軸線X移動(dòng)。而螺釘扶持裝置2還具有傳動(dòng)元件,通過傳動(dòng)元件,支架單元83可以驅(qū)動(dòng)扶持單元81隨支架単元83 —起相對(duì)殼體6移動(dòng)。在本實(shí)施例中，該傳動(dòng)元件為銷軸91。如圖23至圖25所示，支架單元83上具有一通槽817。銷軸91能夠穿過該通槽817和銷軸孔811，從而將扶持単元81和支架単元83連接起來。當(dāng)然，本發(fā)明不限于此，支架単元83還可以通過其他連接扶持単元81，例如齒輪連接、連桿連接等。另外，螺釘扶持裝置2還具有限位機(jī)構(gòu)。限位機(jī)構(gòu)設(shè)置干支架単元83和扶持単元81之間。通過該限位機(jī)構(gòu)，支架単元83可以選擇性的驅(qū)動(dòng)扶持単元81相對(duì)殼體6移動(dòng)。選擇的方式可以是多種多樣的，例如既可以機(jī)械傳動(dòng)選擇，也可以電子遙控選擇等。在本實(shí)施例中，支架單元83和限位機(jī)構(gòu)具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)兩種狀態(tài)。當(dāng)處于第二狀態(tài)時(shí)，支架単元83可以移動(dòng)，而扶持単元81被限位機(jī)構(gòu)限制而無法隨支架単元83 —起移動(dòng)。當(dāng)處于第一狀態(tài)時(shí)，支架単元83仍然可以移動(dòng)，而扶持単元81被解除了限制，可以隨支架單元83 —起移動(dòng)。在本實(shí)施例中，限位機(jī)構(gòu)包括了位干支架単元83上的通槽817和位于引導(dǎo)單元90上的導(dǎo)槽818。如圖23和圖24所示，支架單元83上的通槽817位于支撐件831上，支撐件831上延伸凸耳819。凸耳819和支撐件831之間構(gòu)成通槽817。通槽817可容銷軸91穿過。在本實(shí)施例中，通槽817的延伸方向相對(duì)于螺釘扶持裝置2的軸線X傾 斜設(shè)置，其傾斜夾角在0度到90度之間。使得該通槽817軸向上具有一定的投影長度，并且在徑向上同樣具有一定的投影長度。當(dāng)然，本發(fā)明并不限于通槽817構(gòu)成為傾斜的直線設(shè)置，通槽817也可以構(gòu)造為彎曲的曲線槽。只要通槽817同時(shí)在軸向和徑向上具有投影長度就在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。在本實(shí)施例中，通槽817為半封閉槽。通槽817的一端為封閉端820，通槽817的另一端為開放端821。封閉端820相較于開放端821，距離支撐件831更近。而開放端821則距離軸線X更近?；蛘哒f，封閉端820徑向靠近外側(cè)，開放端821徑向靠近內(nèi)側(cè)。當(dāng)然通槽817也可以構(gòu)造為封閉槽，即兩端均為封閉端。支架単元4具有多個(gè)支撐件831，每個(gè)支撐件831上也都具有通槽817。支撐件831上的通槽817也在周向上對(duì)稱均勻分布。引導(dǎo)單元90上的導(dǎo)槽818位于導(dǎo)腳95上。在本實(shí)施例中，導(dǎo)槽818被構(gòu)造成橫向地設(shè)置，即導(dǎo)槽818的延伸方向垂直于螺釘扶持裝置2的軸線X。導(dǎo)槽818同樣可容銷軸91穿過。當(dāng)銷軸91位于導(dǎo)槽818內(nèi)時(shí)，導(dǎo)槽818兩側(cè)的導(dǎo)腳95對(duì)銷軸91有限位作用，阻止其軸向移動(dòng)。導(dǎo)槽818也為半封閉槽。導(dǎo)槽818的一端為封閉端822,另一端為開放端823。銷軸91在導(dǎo)槽818內(nèi)移動(dòng)至開放端823,會(huì)脫離導(dǎo)槽818。封閉端822相較于開放端823，距離軸線X更近。或者說在周向上，封閉端822靠近內(nèi)側(cè)，開放端823靠近外側(cè)。這正好和通槽817況相反。另外，引導(dǎo)單元90具有多個(gè)導(dǎo)腳95，每個(gè)導(dǎo)腳95上也都具有導(dǎo)槽818。導(dǎo)腳95上的導(dǎo)槽818在周向上對(duì)稱均勻分布。如圖22至圖25所示，導(dǎo)槽818和通槽817部分的重疊，使得銷軸91可以同時(shí)穿過導(dǎo)槽818和通槽817。該由導(dǎo)槽818和通槽817組成的限位機(jī)構(gòu)是這樣來實(shí)現(xiàn)的銷軸91同時(shí)穿過導(dǎo)槽818和通槽817，并且同時(shí)位于導(dǎo)槽818的封閉端822和通槽817中。支架單元83受到外力驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生軸向移動(dòng)。但是由于銷軸91位于導(dǎo)槽818的封閉端822內(nèi)，受到軸向的限位。從而銷軸91和扶持單元81無法隨著支架單元83而產(chǎn)生軸向移動(dòng)。此時(shí)支架単元83就處于第二狀態(tài)。當(dāng)支架単元83移動(dòng)后，支架単元83上的凸耳819和支撐件831帶動(dòng)銷軸91從通槽817的開放端821向封閉端820移動(dòng)，即周向上向外側(cè)移動(dòng)。同時(shí)對(duì)引導(dǎo)單元90而言，銷軸91也從導(dǎo)槽818的封閉端822向開放端823移動(dòng)。當(dāng)銷軸91最終移動(dòng)至導(dǎo)槽818的開放端823并脫離導(dǎo)槽818時(shí)，銷軸91就脫離了軸向的限位。此時(shí)銷軸91可以位于通槽817的封閉端820，也可以不位于封閉端820，但是銷軸91是始終位于通槽817中的。從而銷軸91和扶持單元81隨著支架單元83軸向移動(dòng)。此時(shí)支架單元83處于第一狀態(tài)。正常工作狀態(tài)下，套筒702受到螺釘100抵接批頭703的推力，造成套筒702軸向移動(dòng)使得扶持單元81保持扶持螺釘100的狀態(tài),并且扶持單元81隨支架單元83的軸向移動(dòng)而移動(dòng)。但是扶持單元81并非可以始終保持扶持螺釘100的狀態(tài)。當(dāng)扶持單元81移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，扶持単元81停止移動(dòng)，扶持単元81松開對(duì)螺釘100的扶持。如圖22和圖23所示,殼體6還包括阻擋部608。扶持單元81相對(duì)所述殼體6樞轉(zhuǎn)并具有止擋部824,扶持単元81相對(duì)殼體6軸向移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置吋，止擋部824與阻擋部608抵接，從而扶持單元81從扶持螺釘100的位置轉(zhuǎn)動(dòng)至松開扶持螺釘100的位置。止擋部824大致設(shè)置于扶持單元81的銷軸孔811和第二端22之間。扶持單元81具有弓形部，弓形部具有外凸的第一接觸面825和內(nèi)凹的第二接觸面826。弓形部大位于銷軸孔811和第二端22之間。第一接觸面825和第二接觸面826均為圓弧面。在本實(shí)施例中，止擋部824即為第一接觸面825。螺釘扶持裝置2的阻擋部608為殼體6的外表面上 的止擋面609，并且可以和第一接觸面825相抵接。止擋面609的表面也可以為曲面，并且與第一接觸面825形狀配合。當(dāng)止擋部824和阻擋部608抵接后，由于受到阻擋作用，扶持單元81繞銷軸91向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得扶持單元81的第二端22克服扭簧99的偏壓カ而松開對(duì)螺釘100的夾持。因此，由于扶持単元81在移動(dòng)過程中會(huì)遇到止擋，并且在止擋カ的作用下，扶持単元81就會(huì)自動(dòng)的從扶持螺釘100的位置切換到了松開扶持螺釘100的位置，而不需要人力去控制扶持単元81松開夾持螺釘100。如圖22所示，螺釘扶持裝置I還包括定位件827。定位件827可以和扶持單元81的止擋部824接觸并保持扶持單元81松開扶持螺釘100的位置。在本實(shí)施例中，定位件827為位于支架單元83上的磁鐵。支架單元83的支撐件831上具有容納槽828，磁鐵設(shè)置于容納槽828內(nèi)。在優(yōu)選的實(shí)施例中，抵接塊837恰好構(gòu)成容納槽828的周圍。而扶持単元81的材料為金屬，其可被磁力吸附。扶持単元81的弓形部的第二接觸面826正好對(duì)準(zhǔn)磁鉄。當(dāng)?shù)诙佑|面826與磁鐵接觸后，磁鐵克服扭簧99的偏壓カ吸附扶持単元81從而保持扶持単元81處于松開扶持螺釘100的位置。下面詳細(xì)描述下整個(gè)螺釘扶持裝置的工作過程初始狀態(tài)時(shí)，扶持單元81的止擋部824被支架單元83上的定位件827吸附，由于定位件827的吸附カ是略大于銷軸91上的扭簧99的偏壓力，所述扶持単元81處于松開扶持螺釘100的位置，扶持面23與軸線X之間具有徑向間距D0。此時(shí)，套筒702的凸肩713上的墊片714與扶持單元81的第一端21之間具有軸向的距離d。套筒702和輸出軸10的凸邊93具有軸向間距HO，注意的是間距HO是大于距離d的。支架単元83也處于第二狀態(tài)下，即銷軸91同時(shí)位于通槽817和導(dǎo)槽818中，如圖27所示。然后，操作者將螺釘100與批頭703抵接，并通過螺釘100向批頭703施加一定外力。由于批頭703和殼體6內(nèi)的套筒702軸向固定連接，使得批頭703推動(dòng)套筒702向輸出軸10軸向移動(dòng)，從而軸向間距HO變小。另外，扶持單元81的第一端21與套筒702之間的間隙d也減小。直到套筒702軸向移動(dòng)至與第一端21抵接后，即距離d消失。此時(shí)，套筒702就提供第一端21軸向的推力，使得扶持單元81繞銷軸91轉(zhuǎn)動(dòng)，由于推力以及扭簧的偏壓カ的合力是略大于定位件827的吸附力，因此扶持單元81在套筒702施加在第一端21的力的作用下圍繞銷軸91順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二端32轉(zhuǎn)向螺釘100，扶持面23與軸線X的徑向間距DO變小，最終扶持面23與軸線X的徑向間距DO等于螺釘100螺紋部102的半徑，即此時(shí)扶持単元81處于扶持螺釘100的位置。此時(shí)，支架単元83仍然處于第二狀態(tài)下，即銷軸91同時(shí)位于通槽817和導(dǎo)槽818中，如圖28所示。當(dāng)扶持単元81處于扶持螺釘100的位置后，由于扭簧99對(duì)扶持単元81始終提供朝向螺釘100的偏壓力，使得扶持單元81保持扶持螺釘100的狀態(tài)。然后，操作者開始操作螺釘工具I驅(qū)動(dòng)螺釘100抒入エ件表面103。此時(shí)支架單元83的支撐腳907與エ件表面103具有間距。當(dāng)螺釘100擰入エ件表面103 —段距離后，支架単元83的支撐腳907開始抵接エ件表面103，間距減小為O。エ件表面13提供推力給支架単元83，使支架単元83軸向移動(dòng)。支架単元83就帶動(dòng)銷軸91向通槽817的封閉端820移動(dòng)，但是此時(shí)支架単元83仍然處于第二狀態(tài)下，即銷軸91同時(shí)位于通槽817和導(dǎo)槽818中，扶持単元81不會(huì)軸向移動(dòng)，并不隨支架単元83軸向移動(dòng)。軸向間距HO持續(xù)的變小，扶持単元81仍然處于扶持螺釘100的位置，扶持面23與軸線X的距離為D0，如圖29所示?！?br> 當(dāng)支架単元83隨螺釘100的繼續(xù)擰人工件表面103而繼續(xù)移動(dòng)ー小段距離后，此時(shí)銷軸91向通槽817的封閉端820移動(dòng)過程中，銷軸91離開了導(dǎo)槽818。此時(shí)，支架單元83就從第二狀態(tài)移動(dòng)到了第一狀態(tài)，銷軸91位于通槽817中而不在導(dǎo)槽818中。扶持單元81就可以隨支架単元83 —起軸向移動(dòng)。扶持単元81的第一端21與套筒702之間產(chǎn)生間隙d。螺釘100也逐漸的擰入エ件表面103，軸向間距HO持續(xù)的變小，同時(shí)套筒6和扶持單元81之間存在間隙d，即套筒6沒有給扶持単元81施加外力，但是在扭簧81的作用下，扶持單元81仍然保持扶持的狀態(tài)。扶持面361與軸線X的距離為D0，如圖30所示。當(dāng)扶持單元81向遠(yuǎn)離エ件表面103的方向移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，扶持單元81的止擋部824受到殼體6的止擋面609的止擋而繞銷軸91逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于止擋カ遠(yuǎn)大于扭簧99的偏壓力，因此扶持単元81的第二端22迅速從扶持螺釘100的位置移動(dòng)到松開扶持螺釘100的位置。軸向間距HO仍然在變小，扶持面23到軸線X的徑向間距又變?yōu)樵瓉淼腄0，扶持單元81的第二接觸面826被定位件827吸附而保持在松開扶持螺釘100的狀態(tài)，如圖31所示。然后繼續(xù)驅(qū)動(dòng)螺釘工具I把螺釘100整體被擰入エ件。螺釘100的擰入緊固工作完成。此時(shí)，支架単元83仍然與エ件表面103貼合，扶持単元81和支架単元83仍然一起移動(dòng)。扶持單元81的第一端21到軸套702的間隙d達(dá)到最大值。扶持單元81的第二端22的扶持面23與軸線X的徑向間距仍然為D0，如圖32所示。操作者將螺釘扶持裝置2從エ件表面103抬起，使支架単元83脫離與エ件的抵接，在殼體6內(nèi)的彈性件12的作用下，支架單元83沿軸線向遠(yuǎn)離輸出軸10的方向移動(dòng)，被推回至最初的位置，如圖所示。接下來可以重復(fù)進(jìn)行新ー輪緊固螺釘100的工作。而在操作過程中，特別是遇到要中止操作或者被卡住需要復(fù)位的情況，操作者無須使支架単元83與エ件抵接使其軸向移動(dòng)，可以啟動(dòng)復(fù)位開關(guān)84，使復(fù)位開關(guān)84沿殼體6上的滑槽87軸向移動(dòng)。由于復(fù)位開關(guān)84與支架単元83是固定連接的，所以支架単元83可輕松地移動(dòng)，相應(yīng)地，支架単元83也可以帶動(dòng)扶持単元81軸向移動(dòng)。從而使扶持単元81以及支架単元83從當(dāng)時(shí)的位置中回復(fù)到最初的位置，有利于下一次工作的進(jìn)行，而且操作省力。
本發(fā)明不局限于所舉的具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)，基于本發(fā)明構(gòu)思的結(jié) 構(gòu)均屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種螺釘扶持裝置，用于輔助螺釘工具定位螺釘，所述螺釘工具具有輸出軸軸線，所述螺釘扶持裝置包括殼體，扶持螺釘?shù)姆龀謾C(jī)構(gòu)，位于所述殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)所述扶持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件以及偏壓所述驅(qū)動(dòng)件的偏壓件，所述偏壓件偏壓所述驅(qū)動(dòng)件抵靠所述扶持機(jī)構(gòu)使所述扶持機(jī)構(gòu)維持在扶持螺釘?shù)奈恢谩?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺釘扶持裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)件具有抵靠所述扶持機(jī)構(gòu)的抵靠面，所述抵靠面與所述偏壓件偏壓驅(qū)動(dòng)件的方向呈角度設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺釘扶持裝置，其特征在于所述扶持機(jī)構(gòu)具有繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿，所述抵靠面抵靠所述杠桿的一端并沿扶持螺釘?shù)姆较蛲苿?dòng)所述扶持件，所述抵靠面的法線方向與所述偏壓件偏壓驅(qū)動(dòng)件的方向呈銳角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺釘扶持裝置，其特征在于所述抵靠面由所述驅(qū)動(dòng)件上的斜面形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺釘扶持裝置，其特征在于所述抵靠面由所述驅(qū)動(dòng)件上的斜槽形成，所述扶持機(jī)構(gòu)包括穿過所述斜槽并可在斜槽內(nèi)移動(dòng)的銷軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺釘扶持裝置，其特征在于所述扶持機(jī)構(gòu)與所述抵靠面的接觸為線接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺釘扶持裝置，其特征在于所述扶持機(jī)構(gòu)具有半球形的凸起部分與所述抵靠面接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺釘扶持裝置，其特征在于所述螺釘扶持裝置包括通過批頭抵接螺釘?shù)牡纸訖C(jī)構(gòu)，所述抵接機(jī)構(gòu)傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力給所述螺釘，所述驅(qū)動(dòng)件與所述抵接 機(jī)構(gòu)之間的力傳遞隔絕地設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺釘扶持裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)件套設(shè)在所述抵接機(jī)構(gòu)的外圍，所述驅(qū)動(dòng)件與所述抵接機(jī)構(gòu)空間隔離地設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺釘扶持裝置，其特征在于所述偏壓件為沿軸向偏壓所述驅(qū)動(dòng)件的壓簧。
11.一種螺釘工具，用于將螺釘釘入工件，所述螺釘工具包括外殼，位于所述外殼內(nèi)的馬達(dá)，連接馬達(dá)并具有輸出軸軸線的輸出軸，其特征在于所述螺釘工具包括如權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的螺釘扶持裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種螺釘扶持裝置，用于輔助螺釘工具定位螺釘，螺釘工具具有輸出軸軸線，螺釘扶持裝置包括殼體，扶持螺釘?shù)姆龀謾C(jī)構(gòu)，位于殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)扶持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件以及偏壓驅(qū)動(dòng)件的偏壓件，偏壓件偏壓驅(qū)動(dòng)件抵靠扶持機(jī)構(gòu)使扶持機(jī)構(gòu)維持在扶持螺釘?shù)奈恢?。本發(fā)明利用偏壓件偏壓驅(qū)動(dòng)件使扶持機(jī)構(gòu)穩(wěn)定地扶持螺釘。
文檔編號(hào)B25B23/10GK102950563SQ201210271199
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月20日
發(fā)明者張士松, 鐘紅風(fēng), 龐曉麗, 謝明建, 馬一純, 霍立祥 申請(qǐng)人:蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司