專利名稱：夾錨鏈、鋼索用多功能頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種船舶甲板作業(yè)中的機械手，尤其是一種用于安裝在多功能機械手多功能臂上夾錨鏈、鋼索的多功能頭。
背景技術(shù)：
取物裝置是起重設(shè)備中的一個重要部件。起重設(shè)備傳統(tǒng)的取物裝置通常是吊鉤、吊索、夾鉗(摩擦型夾鉗、偏心/楔形夾鉗)、抓斗、吸盤(電磁型、真空型)等設(shè)備。這些取物裝置在船舶甲板作業(yè)中都有作業(yè)單一的局限性，而船舶甲板作業(yè)面積有限，如何合理、有效利用船舶甲板空間、集成多種功能且能快速換裝是船舶起重取物裝置發(fā)展方向。目前，德國、英國、美國和日本的多家工程機械公司都采用將起重機取物裝置的模塊化設(shè)計。將多種取物裝置制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素和可互換的尺度模塊，通過不同模塊的相互組合，形成新型的取物裝置。這對于甲板機械而言是一個很好的借鑒。
多功能機械手多功能臂上安裝的夾錨鏈/鋼索用多功能頭是根據(jù)船舶甲板作業(yè)中拖帶作業(yè)較多，對象分別為錨鏈拖帶和鋼索拖帶。以完成船舶甲板的預(yù)起拋錨中的錨鏈整理、鋼索經(jīng)船舶上鋼索絞盤絞緊鋼絲繩后釋放鋼絲繩、板殼類物品、管/棒狀物品夾取等作業(yè)。海洋工程裝備中三用途工作船的甲板作業(yè)尤甚。多功能頭類似人的手，為實現(xiàn)其靈活自如地動作，準(zhǔn)確可靠地抓取物品，需要多個動作進行組合。目前，船舶甲板作業(yè)中還沒有類似人的手，可實現(xiàn)其靈活自如地動作，準(zhǔn)確可靠地實現(xiàn)夾錨鏈/鋼索的多功能頭。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是要提供一種夾錨鏈、鋼索用多功能頭，該多功能頭高度集成了錨鏈、鋼絲繩夾持、拖帶作業(yè)為一體，區(qū)別于傳統(tǒng)的取物裝置，對船舶甲板作業(yè)起拋錨、船舶甲板拖帶作業(yè)特別適用，在與多功能機械手的雙工作臂組合，不僅完全替代了船舶甲板面上的起重機，而且也將避免了過去靠人力拖帶的局面，尤其避免了高海況甲板拖帶工作對人身安全造成威脅。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種夾錨鏈、鋼索用多功能頭，由上部的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、中部的回轉(zhuǎn)減速箱、下部的多功能回轉(zhuǎn)頭組成，其特點是
翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與回轉(zhuǎn)減速箱通過減速箱連接軸可轉(zhuǎn)動連接，回轉(zhuǎn)減速箱與多功能回轉(zhuǎn)頭通過聯(lián)接座和滑環(huán)連接頭連接；
翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)架、連桿組、撐桿組、多功能臂連接軸、減速箱連接軸、多功能頭擺動油缸、翻轉(zhuǎn)架通過連桿組與撐桿組轉(zhuǎn)動連接，翻轉(zhuǎn)架中間裝有多功能頭擺動油缸；多功能頭擺動油缸鉸接在翻轉(zhuǎn)架上，其活塞桿端連接在回轉(zhuǎn)減速箱的上蓋上，多功能頭擺動油缸動作使回轉(zhuǎn)減速箱及多功能回轉(zhuǎn)頭繞回轉(zhuǎn)減速箱連接軸向兩側(cè)方向擺動；
回轉(zhuǎn)減速箱包括聯(lián)接座、箱體、蝸輪、蝸輪軸、蝸輪上端蓋、上蓋、液壓滑環(huán)、蝸桿、馬達，箱體內(nèi)裝有蝸桿和蝸輪及蝸輪軸，蝸桿傳動輸入端連接馬達，蝸輪軸中裝有液壓滑環(huán)，蝸輪軸下端固定連接聯(lián)接座，箱體上端面上固定連接上蓋。多功能回轉(zhuǎn)頭包括滑環(huán)連接頭、錨鏈夾具座、錨鏈夾緊油缸、錨鏈活動夾頭、錨鏈夾頭連接塊、繩索夾具座、夾繩裝置、鋼索夾具收放油缸、鋼索夾具夾緊油缸、滑動夾繩塊，繩索夾具座與錨鏈夾具座通過滑環(huán)連接頭固定連接，繩索夾具座內(nèi)裝有夾繩裝置7和滑動夾繩塊，滑動夾繩塊與鋼索夾具夾緊油缸連接，鋼索夾緊油缸推動滑動夾繩塊沿繩索夾具座上的導(dǎo)向板方向滑動，從而使滑動夾繩塊到達夾持位置實現(xiàn)多功能頭夾持鋼索動作；夾繩裝置與鋼索夾具收放油缸連接，鋼索夾具收放油缸推動夾繩裝置擺出和收回，實現(xiàn)鋼索的順利抓取和釋放；錨鏈夾具座內(nèi)通過錨鏈夾頭連接塊鉸接錨鏈活動夾頭，且錨鏈活動夾頭與錨鏈夾緊油缸連接，錨鏈夾緊油缸推動錨鏈活動夾頭沿錨鏈夾具連接塊鉸接的方向擺 動直至錨鏈夾緊油缸達到夾持位置實現(xiàn)夾持錨鏈動作?；剞D(zhuǎn)減速箱中的蝸輪軸分別通過蝸輪下端蓋及第一軸承和蝸輪上端蓋及第一軸承與箱體和上蓋連接，聯(lián)接座通過花鍵套與蝸輪軸配合連接，蝸桿兩端分別通過蝸桿前端蓋及第二軸承和蝸桿后端蓋及第二軸承與箱體連接。翻轉(zhuǎn)架和多功能回轉(zhuǎn)頭上分別焊接有開關(guān)觸塊，回轉(zhuǎn)減速箱上裝有限位開關(guān)，當(dāng)回轉(zhuǎn)減速箱上蓋平面與翻轉(zhuǎn)架底面處于平行時，限位開關(guān)2與開關(guān)觸塊I接觸并使限位開關(guān)閉合，這時系統(tǒng)自動切斷供油從而保證存放角度與設(shè)計的零位保持一致。液壓滑環(huán)包括具有六路通道的液壓滑環(huán)，防轉(zhuǎn)桿，具有六路通道的液壓滑環(huán)從回轉(zhuǎn)減速箱下部穿入，液壓滑環(huán)的下部回轉(zhuǎn)部分與蝸輪用螺釘固定連接，上部與回轉(zhuǎn)減速箱上蓋通過液壓滑環(huán)的防轉(zhuǎn)桿相連。本發(fā)明的有益效果
本發(fā)明將錨鏈/鋼絲繩夾持、拖帶作業(yè)的多自由度、雙夾具高度集成多功能頭，區(qū)別于傳統(tǒng)的取物裝置，對船舶甲板作業(yè)起拋錨、船舶甲板拖帶作業(yè)特別適用。在與多功能機械手的雙工作臂組合，不僅完全替代了船舶甲板面上的起重機，而且也將避免了過去靠人力拖帶的局面，尤其避免了高海況甲板拖帶工作對人身安全造成威脅。配備帶有多功能頭的多功能機械手，船舶甲板作業(yè)也向多元化發(fā)展。突破了單一船型配套專用設(shè)備而造成的甲板作業(yè)局限性，為船舶用途多元化在甲板機械方面進行了有益的嘗試。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2是翻轉(zhuǎn)機構(gòu)示意 圖3是回轉(zhuǎn)減速箱結(jié)構(gòu)剖視 圖4是圖3中沿A — A剖視 圖5是多功能回轉(zhuǎn)頭結(jié)構(gòu)示意 圖6是圖I中B處放大圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步說明。如圖I至圖6所示，本發(fā)明的夾錨鏈、鋼索用多功能頭，由上部的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)I、中部的回轉(zhuǎn)減速箱2、下部的多功能回轉(zhuǎn)頭3組成。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)I與回轉(zhuǎn)減速箱2通過減速箱連接軸7可轉(zhuǎn)動連接，回轉(zhuǎn)減速箱2與多功能回轉(zhuǎn)頭3通過聯(lián)接座21和滑環(huán)連接頭31連接。翻轉(zhuǎn)架11和撐桿組13分別通過多功能臂連接軸16和撐桿下軸15與多功能臂鉸接，連桿組12與撐桿組13通過撐桿上軸14鉸接，連桿組12與翻轉(zhuǎn)架I通過連桿軸19鉸接，多功能臂4與撐桿上軸14之間通過多功能頭收放油缸連接，并與翻轉(zhuǎn)架11、連桿組12、撐桿組13組成曲柄搖桿機構(gòu)，通過多功能頭收放油缸推動使翻轉(zhuǎn)架11帶動整個多功能頭繞連接軸旋轉(zhuǎn)；多功能頭收放油缸在最大行程時達到收起/存放狀態(tài)，最小行程時，多功能頭達到最大工作位置。翻轉(zhuǎn)架11和多功能回轉(zhuǎn)頭3上分別焊接有開關(guān)觸塊38(圖6)，回轉(zhuǎn)減速箱2上裝有限位開關(guān)39，當(dāng)回轉(zhuǎn)減速箱上蓋平面與翻轉(zhuǎn)架底面處于平行時，限位開關(guān)39與開關(guān)觸塊38接觸并使限位開關(guān)閉合，這時系統(tǒng)自動切斷供油從而保證存放角度與設(shè)計的零位保持一致。如圖2所示，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)I包括翻轉(zhuǎn)架11、連桿組12、撐桿組13、撐桿上軸14、撐桿下 軸15、多功能臂連接軸16、減速箱連接軸17、多功能頭擺動油缸18、連桿軸19等。翻轉(zhuǎn)架11通過連桿組12與撐桿組13轉(zhuǎn)動連接，翻轉(zhuǎn)架11中間裝有多功能頭擺動油缸18 ;多功能頭擺動油缸18鉸接在翻轉(zhuǎn)架11上，其活塞桿端連接在回轉(zhuǎn)減速箱的上蓋上，多功能頭擺動油缸18動作使回轉(zhuǎn)減速箱2及多功能回轉(zhuǎn)頭3繞回轉(zhuǎn)減速箱連接軸向兩側(cè)方向擺動。翻轉(zhuǎn)架11和撐桿組13分別通過多功能臂連接軸16和撐桿下軸15與多功能臂4鉸接，連桿組12與撐桿組13通過撐桿上軸14鉸接，連桿組12與翻轉(zhuǎn)架11通過連桿軸19鉸接，多功能臂4與撐桿上軸14之間通過多功能頭收放油缸連接，并與翻轉(zhuǎn)架11、連桿組12、撐桿組13組成曲柄搖桿機構(gòu)，通過多功能頭收放油缸推動使翻轉(zhuǎn)架帶動整個多功能頭繞連接軸旋轉(zhuǎn)；多功能頭收放油缸在最大行程時達到收起/存放狀態(tài)，最小行程時，多功能頭達到最大工作位置。如圖3，4所示，回轉(zhuǎn)減速箱包括聯(lián)接座21、花鍵套22、蝸輪下端蓋23、箱體24、蝸輪25、蝸輪軸26、蝸輪上端蓋27、上蓋28、第一軸承29、液壓滑環(huán)30、蝸桿前端蓋31、蝸桿后端蓋32、蝸桿33、第二軸承44、馬達35，箱體24內(nèi)裝有蝸桿33和蝸輪25及蝸輪軸6，蝸桿33傳動輸入端連接馬達35，蝸輪軸26中裝有液壓滑環(huán)30，蝸輪軸26下端固定連接聯(lián)接座21，箱體24上端面上固定連接上蓋28?；剞D(zhuǎn)減速箱中的蝸輪軸26分別通過蝸輪下端蓋23及第一軸承29和蝸輪上端蓋27及第一軸承29與箱體24和上蓋28連接，聯(lián)接座21通過花鍵套22與蝸輪軸26配合連接，蝸桿33兩端分別通過蝸桿前端蓋31及第二軸承34和蝸桿后端蓋32及第二軸承34與箱體24連接。液壓滑環(huán)30包括具有六路通道的液壓滑環(huán)36，防轉(zhuǎn)桿37，具有六路通道的液壓滑環(huán)36從回轉(zhuǎn)減速箱2下部穿入，液壓滑環(huán)36的下部回轉(zhuǎn)部分與蝸輪25用螺釘固定連接，上部與回轉(zhuǎn)減速箱上蓋通過液壓滑環(huán)的防轉(zhuǎn)桿37相連。如圖5所示，多功能回轉(zhuǎn)頭包括滑環(huán)連接頭41、錨鏈夾具座42、錨鏈夾緊油缸43、錨鏈活動夾頭44、錨鏈夾頭連接塊45、繩索夾具座46、夾繩裝置47、鋼索夾具收放油缸48、鋼索夾具夾緊油缸49、滑動夾繩塊50，繩索夾具座36與錨鏈夾具座32通過滑環(huán)連接頭31固定連接，繩索夾具座36內(nèi)裝有夾繩裝置37和滑動夾繩塊50，滑動夾繩塊50與鋼索夾具夾緊油缸49連接，鋼索夾緊油缸49推動滑動夾繩塊50沿繩索夾具座上的導(dǎo)向板方向滑動，從而使滑動夾繩塊50到達夾持位置實現(xiàn)多功能頭夾持鋼索動作；夾繩裝置47與鋼索夾具收放油缸48連接，鋼索夾具收放油缸48推動夾繩裝置47擺出和收回，實現(xiàn)鋼索的順利抓取和釋放；錨鏈夾具座42內(nèi)通過錨鏈夾頭連接塊45鉸接錨鏈活動夾頭44，且錨鏈活動夾頭44與錨鏈夾緊油缸43連接，錨鏈夾緊油缸43推動錨鏈活動夾44頭沿錨鏈夾具連接塊45鉸接的方向擺動直至錨鏈夾緊油缸43達到夾持位置實現(xiàn)夾持錨鏈動作。多功能頭動作分別為
(O多功能頭圍繞多功能臂鉸接點的收放動作；
(2)多功能頭的左右擺動；
(3)多功能頭的旋轉(zhuǎn)動作；
(4)多功能頭下部夾錨鏈的夾緊/放松；
(5)夾鋼索的夾緊/放松和收緊/放出。為實現(xiàn)多功能頭動作，采用了不同形式的油缸和馬達進行結(jié)構(gòu)組合
(O多功能頭圍繞多功能臂鉸接點的收放動作多功能頭收放油缸一端鉸接在多功能臂上，一端鉸接在多功能頭上部翻轉(zhuǎn)支架的撐桿上軸上，翻轉(zhuǎn)架、連桿組、撐桿組、多功能臂組成了曲柄搖桿機構(gòu)，通過油缸推動使翻轉(zhuǎn)架帶動整個多功能頭繞連接軸旋轉(zhuǎn)；油缸在最大行程時達到收起/存放狀態(tài)，最小行程時，多功能頭達到最大工作位置；
(2)多功能頭的擺動動作采用一對并聯(lián)的多功能頭擺動油缸分別布置在多功能頭的兩側(cè)，中部鉸接在翻轉(zhuǎn)架上，活塞桿端連接在回轉(zhuǎn)減速箱的上蓋上，油缸動作從而使減速箱及多功能回轉(zhuǎn)頭繞減速箱連接軸向兩側(cè)方向擺動；
(3)多功能頭的旋轉(zhuǎn)動作采用安裝在回轉(zhuǎn)減速箱蝸桿端的擺線馬達驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動，并通過蝸輪傳遞旋轉(zhuǎn)動作到多功能頭下部的多功能回轉(zhuǎn)頭上；回轉(zhuǎn)減速箱的蝸輪蝸桿機構(gòu)將馬達的轉(zhuǎn)速降低到工作轉(zhuǎn)速，保證動作運轉(zhuǎn)平穩(wěn)；
(4)錨鏈夾具的夾緊/放松是采用錨鏈夾緊油缸推動錨鏈活動夾頭沿錨鏈夾具連接塊鉸接的方向擺動直至油缸達到夾持位置實現(xiàn)夾持錨鏈動作；
(5)兩個鋼索夾緊油缸推動滑動夾繩塊沿繩索夾具座上的導(dǎo)向板方向滑動，從而使滑動夾繩塊到達夾持位置實現(xiàn)多功能頭夾持鋼索動作；安裝在多功能回轉(zhuǎn)頭上的鋼索夾具收放油缸可推動夾繩裝置擺出和收回，實現(xiàn)鋼索的順利抓取和釋放?；剞D(zhuǎn)減速箱可以帶動多功能回轉(zhuǎn)頭實現(xiàn)360°全回轉(zhuǎn)，而多功能回轉(zhuǎn)頭上分別裝有錨鏈夾緊油缸、鋼索夾緊油缸、鋼索夾具收放油缸三組油缸，為實現(xiàn)三組油缸動作至少提供經(jīng)控制其壓力和流量的六路液壓介質(zhì)。在蝸桿中部做成一個封閉孔，將具有六路通道的液壓滑環(huán)從回轉(zhuǎn)減速箱下部穿入，液壓滑環(huán)的下部回轉(zhuǎn)部分與蝸輪采用螺釘聯(lián)接，上部與回轉(zhuǎn)減速箱上蓋通過液壓滑環(huán)的防轉(zhuǎn)桿相連，這樣確保液壓滑環(huán)下部回轉(zhuǎn)時上部保持與回轉(zhuǎn)減速箱箱體靜止不動。液壓滑環(huán)與蝸桿的聯(lián)接面同時也保證了多功能回轉(zhuǎn)頭聯(lián)接座的軸向固定(如圖5示)。六路液壓通道通過上部端面接口進入，中間分別有六路回轉(zhuǎn)密封并在下部兩側(cè)出油。液壓滑環(huán)的安裝不僅使回轉(zhuǎn)減速箱結(jié)構(gòu)更為緊湊，而且也解決了回轉(zhuǎn)時管路纏繞的問題，為實現(xiàn)錨鏈及鋼索扭結(jié)釋放而需要多圈旋轉(zhuǎn)動作提供了保障。多功能頭回收并存放時，由于多功能機械手是雙工作臂系統(tǒng)，多功能頭所處的位置不佳，極易造成多功能頭與另一個工作臂的干涉，以至于設(shè)備癱瘓。為了能夠正確地操控，我們分別對多功能頭的擺動、回轉(zhuǎn)進行了零位的定義。上部的開關(guān)觸塊是焊接在翻轉(zhuǎn)架上，當(dāng)回轉(zhuǎn)減速箱上蓋平面與翻轉(zhuǎn)架底面處于平行時，限位開關(guān)與開關(guān)觸塊I接觸并使限位開關(guān)閉合，這時系統(tǒng)自動切斷供油從而保證存放角度與設(shè)計的零位保持一致。

下部的開關(guān)觸塊是焊接在多功能回轉(zhuǎn)頭上，當(dāng)回轉(zhuǎn)減速箱回轉(zhuǎn)到限位開關(guān)與開關(guān)觸塊接合時，此時的回轉(zhuǎn)角度為零度。這時，多功能頭在存放狀態(tài)是能保證不與主臂油缸吊耳干涉。防止了反向回收至存放位時錨鏈夾具尺寸過大從而與主臂干涉的問題?；剞D(zhuǎn)減速箱的零位設(shè)計不僅對甲板實時作業(yè)中估計各動作大致時間帶來了便利條件，也是安全作業(yè)的一項很重要的保證。
權(quán)利要求
1.一種夾錨鏈、鋼索用多功能頭，由上部的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(I)、中部的回轉(zhuǎn)減速箱(2)、下部的多功能回轉(zhuǎn)頭(3)組成，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(I)與回轉(zhuǎn)減速箱(2)通過減速箱連接軸(17)可轉(zhuǎn)動連接，回轉(zhuǎn)減速箱(2)與多功能回轉(zhuǎn)頭(3)通過聯(lián)接座(21)和滑環(huán)連接頭(31)連接； 所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(I)包括翻轉(zhuǎn)架(11)、連桿組(12 )、撐桿組(13 )、多功能臂連接軸(16 )、減速箱連接軸(17)、多功能頭擺動油缸(18)，翻轉(zhuǎn)架(11)通過連桿組(12)與撐桿組(13)轉(zhuǎn)動連接，翻轉(zhuǎn)架(11)中間裝有多功能頭擺動油缸(18);多功能頭擺動油缸(18)絞接在翻轉(zhuǎn)架(11)上，其活塞桿端連接在回轉(zhuǎn)減速箱(2)的上蓋上，多功能頭擺動油缸(18)動作使回轉(zhuǎn)減速箱及多功能回轉(zhuǎn)頭繞回轉(zhuǎn)減速箱連接軸向兩側(cè)方向擺動； 所述回轉(zhuǎn)減速箱(2)包括聯(lián)接座(21)、箱體(24)、蝸輪(25)、蝸輪軸(26)、上蓋(28)、液壓滑環(huán)(30)、蝸桿(33)、馬達(35)，箱體(24)內(nèi)裝有蝸桿(33)和蝸輪(25)及蝸輪軸(26),蝸桿(33)傳動輸入端連接馬達(35)，蝸輪軸(26)中裝有液壓滑環(huán)(30)，蝸輪軸(26)下端固定連接聯(lián)接座(21)，箱體(24 )上端面上固定連接上蓋(28 ); 所述多功能回轉(zhuǎn)頭(3)包括滑環(huán)連接頭(41)、錨鏈夾具座(42)、錨鏈夾緊油缸(43)、錨鏈活動夾頭(44)、錨鏈夾頭連接塊(45)、繩索夾具座(46)、夾繩裝置(47)、鋼索夾具收放油缸(48 )、鋼索夾具夾緊油缸(49 )、滑動夾繩塊(50 )，繩索夾具座(46 )與錨鏈夾具座(42 )通過滑環(huán)連接頭(41)固定連接，繩索夾具座(46)內(nèi)裝有夾繩裝置(47)和滑動夾繩塊(50)，滑動夾繩塊(50 )與鋼索夾具夾緊油缸(49 )連接，鋼索夾緊油缸(49 )推動滑動夾繩塊(50 )沿繩索夾具座上的導(dǎo)向板方向滑動，從而使滑動夾繩塊(50)到達夾持位置實現(xiàn)多功能頭夾持鋼索動作；夾繩裝置(47)與鋼索夾具收放油缸(48)連接，鋼索夾具收放油缸(48)推動夾繩裝置(47)擺出和收回，實現(xiàn)鋼索的順利抓取和釋放；錨鏈夾具座(42)內(nèi)通過錨鏈夾頭連接塊(45 )鉸接錨鏈活動夾頭(44 )，且錨鏈活動夾頭(44 )與錨鏈夾緊油缸(43 )連接，錨鏈夾緊油缸(43 )推動錨鏈活動夾(44)頭沿錨鏈夾具連接塊(45 )鉸接的方向擺動直至錨鏈夾緊油缸(43)達到夾持位置實現(xiàn)夾持錨鏈動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾錨鏈、鋼索用多功能頭，其特征在于所述回轉(zhuǎn)減速箱中的蝸輪軸(26 )分別通過蝸輪下端蓋(23 )及第一軸承(29 )和蝸輪上端蓋(27 )及第一軸承(29 )與箱體(24 )和上蓋(28 )連接，聯(lián)接座(21)通過花鍵套(22 )與蝸輪軸(26 )配合連接，蝸桿(33)兩端分別通過蝸桿前端蓋(31)及第二軸承(34)和蝸桿后端蓋(32)及第二軸承(34)與箱體(24)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾錨鏈、鋼索用多功能頭，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)架(11)和多功能回轉(zhuǎn)頭(3)上分別焊接有開關(guān)觸塊(38)，回轉(zhuǎn)減速箱(2)上裝有限位開關(guān)(39)，當(dāng)回轉(zhuǎn)減速箱上蓋平面與翻轉(zhuǎn)架底面處于平行時，限位開關(guān)(39)與開關(guān)觸塊(38)接觸并使限位開關(guān)閉合，這時系統(tǒng)自動切斷供油從而保證存放角度與設(shè)計的零位保持一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾錨鏈、鋼索用多功能頭，其特征在于所述液壓滑環(huán)(30)包括具有六路通道的液壓滑環(huán)(36)，防轉(zhuǎn)桿(37)，具有六路通道的液壓滑環(huán)(36)從回轉(zhuǎn)減速箱(2)下部穿入，液壓滑環(huán)(36)的下部回轉(zhuǎn)部分與蝸輪(25)用螺釘固定連接，上部與回轉(zhuǎn)減速箱(2 )上蓋通過液壓滑環(huán)的防轉(zhuǎn)桿(37 )相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種夾錨鏈、鋼索用多功能頭，由上部的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、中部的回轉(zhuǎn)減速箱、下部的多功能回轉(zhuǎn)頭組成，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與回轉(zhuǎn)減速箱通過減速箱連接軸可轉(zhuǎn)動連接，回轉(zhuǎn)減速箱與多功能回轉(zhuǎn)頭通過聯(lián)接座和滑環(huán)連接頭連接。能實現(xiàn)圍繞多功能臂鉸接點的收放動作、左右擺動、旋轉(zhuǎn)動作、多功能頭下部夾錨鏈的夾緊/放松、夾鋼索的夾緊/放松和收緊/放出。本發(fā)明將錨鏈/鋼絲繩夾持、拖帶作業(yè)的多自由度、雙夾具高度集成多功能頭，在與多功能機械手的雙工作臂組合，不僅完全替代了船舶甲板面上的起重機，而且也將避免了過去靠人力拖帶的局面，尤其避免了高海況甲板拖帶工作對人身安全造成威脅。配備帶有多功能頭的多功能機械手，船舶甲板作業(yè)也向多元化發(fā)展。
文檔編號B25J15/00GK102765089SQ201210271728
公開日2012年11月7日 申請日期2012年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月2日
發(fā)明者何秋生, 王煒, 董俊, 謝松蓮, 金蓓 申請人:中國船舶重工集團公司第七0四研究所