專利名稱：具有震動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有對向殼體的前方突出的最終輸出軸施加沿著軸向的震動(dòng)的震動(dòng)機(jī)構(gòu)的沖擊式改錐等電動(dòng)工具。
背景技術(shù)：
具有震動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)工具具有向容置有馬達(dá)的殼體的前方突出并且接受從馬達(dá)傳遞來的旋轉(zhuǎn)的主軸、砧座(anvil)等最終輸出軸，并且殼體上具有對最終輸出軸施加沿著軸向的震動(dòng)的震動(dòng)機(jī)構(gòu)。例如在專利文獻(xiàn)I中，作為具有震動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)工具公開了如下的具有震動(dòng)機(jī)構(gòu)的沖擊式改錐(impact driver),該震動(dòng)機(jī)構(gòu)具有第一凸輪,一體地固定在作為最終輸出軸的砧座上；第二凸輪，在第一凸輪的后方彼此卡合，能夠旋轉(zhuǎn)地外套在砧座上；震動(dòng)切換桿(震動(dòng)切換構(gòu)件)，在其前端具有能夠與形成在第二凸輪的外周的卡止齒相嚙合的卡止齒。在該沖擊式改錐中，設(shè)置在震動(dòng)切換桿上的連接凸起松配合地插入在·設(shè)置在切換箱上的震動(dòng)切換槽內(nèi)，通過切換按鈕使切換箱旋轉(zhuǎn)，來使震動(dòng)切換桿在與第二凸輪相嚙合的前進(jìn)位置和離開第二凸輪的后退位置之間前后移動(dòng)，從而能夠切換震動(dòng)的有無。專利文獻(xiàn)I JP專利第4468786號(hào)公報(bào)。但是,在上述現(xiàn)有的具有震動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)工具中，將第二凸輪和震動(dòng)切換構(gòu)件沿著軸向排列配置，使設(shè)置在震動(dòng)切換構(gòu)件的前端的卡止齒與第二凸輪的外周的卡止齒相嚙合，因而震動(dòng)切換構(gòu)件的軸向尺寸變長，震動(dòng)機(jī)構(gòu)整體的空間變大，而且妨礙工具整體的小型化。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供能夠節(jié)省空間地構(gòu)成包括震動(dòng)切換構(gòu)件在內(nèi)的震動(dòng)機(jī)構(gòu)整體并且使工具整體小型化的具有震動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)工具。為了達(dá)到上述目的，技術(shù)方案I所述的發(fā)明的特征在于，震動(dòng)切換構(gòu)件形成為環(huán)狀體，所述震動(dòng)切換構(gòu)件在前進(jìn)位置外套在第二凸輪上，使設(shè)置于震動(dòng)切換構(gòu)件的內(nèi)周的卡止部與設(shè)置在第二凸輪的外周的被卡止部相卡止來限制第二凸輪旋轉(zhuǎn)，并且，設(shè)置有對震動(dòng)切換構(gòu)件施加朝向前進(jìn)位置的作用力的施力構(gòu)件，另外，在切換操作構(gòu)件與震動(dòng)切換構(gòu)件之間設(shè)置有關(guān)聯(lián)板，所述關(guān)聯(lián)板從外周側(cè)與震動(dòng)切換構(gòu)件的前表面卡止并且后端與切換操作構(gòu)件相卡合，通過操作切換操作構(gòu)件，使關(guān)聯(lián)板在允許震動(dòng)切換構(gòu)件向前進(jìn)位置移動(dòng)的第一位置和使震動(dòng)切換構(gòu)件向后退位置移動(dòng)的第二位置之間前后移動(dòng)。技術(shù)方案2記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案I的結(jié)構(gòu)中，在殼體內(nèi)設(shè)置有內(nèi)側(cè)殼體，所述內(nèi)側(cè)殼體支撐最終輸出軸且使所述最終輸出軸能夠旋轉(zhuǎn)，并且保持震動(dòng)機(jī)構(gòu)，將關(guān)聯(lián)板以能夠前后移動(dòng)的方式保持在凹入設(shè)置于內(nèi)側(cè)殼體的外周上的外槽內(nèi)。根據(jù)技術(shù)方案I的發(fā)明，能夠節(jié)省空間地構(gòu)成包括震動(dòng)切換構(gòu)件在內(nèi)的震動(dòng)機(jī)構(gòu)整體，使工具整體小型化。
根據(jù)技術(shù)方案2的發(fā)明，不僅具有技術(shù)方案I的效果，能夠以不從內(nèi)側(cè)殼體的外周突出的方式配設(shè)關(guān)聯(lián)板，從而能夠使徑向上小型化。


圖I是沖擊式改錐的局部縱剖視2是沖擊式改錐的俯視圖。圖3是內(nèi)部機(jī)構(gòu)的立體分解圖。圖4是除了主殼體以外的殼體以及震動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體分解圖。圖5是單元部分的左視圖。
圖6A是A-A剖視圖，圖6B是B-B剖視圖，圖6C是C-C剖視圖。圖7A是單元部分在沖擊模式下的左視圖，圖7B是單元部分在沖擊模式下的仰視圖。圖8是單元部分在沖擊模式下的縱剖視圖。圖9A是單元部分在震動(dòng)鉆模式下的左視圖，圖9B是單元部分在震動(dòng)鉆模式下的仰視圖。圖10是單元部分在震動(dòng)鉆模式下的縱剖視圖。圖IIA是單元部分在鉆模式下的左視圖，圖IIB是單元部分在鉆模式下的仰視圖。圖12是單元部分在鉆模式下的縱剖視圖。圖13A是單元部分在離合模式下的左視圖，圖13B是單元部分在離合模式下的仰視圖。圖14是單元部分在離合模式下的縱剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面，基于

本發(fā)明的實(shí)施方式。在圖I、2中示出了作為電動(dòng)工具的一個(gè)例子的沖擊式改錐1，在圖3、4中示出了沖擊式改錐I的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)。該沖擊式改錐I具有組裝左右的半殼體3、3而形成的主殼體2，在主殼體2內(nèi)從后方(將圖I的右側(cè)設(shè)為前方)分別容置有馬達(dá)4、行星齒輪減速機(jī)構(gòu)6、主軸7。另外，在主殼體2的前部組裝有筒狀的內(nèi)側(cè)殼體8，所述內(nèi)側(cè)殼體8容置有主軸7和沖擊機(jī)構(gòu)9。配置在主軸7的前方并且與主軸7同軸的作為最終輸出軸的砧座10能夠旋轉(zhuǎn)地被內(nèi)側(cè)殼體8以及固定在內(nèi)側(cè)殼體8的前端的前殼體12支撐，并且砧座10向前方突出。在前殼體12內(nèi)容置有震動(dòng)機(jī)構(gòu)90，對行星齒輪減速機(jī)構(gòu)6前側(cè)的除了主殼體2以外的機(jī)構(gòu)進(jìn)行單元化處理。13是嵌裝在前殼體12的前端的橡膠制環(huán)狀的減振件。在主殼體2的下方，向下延伸地設(shè)置有把手14,在把手14內(nèi)容置有具有扳機(jī)16的開關(guān)15。(行星齒輪減速機(jī)構(gòu)以及變速機(jī)構(gòu))行星齒輪減速機(jī)構(gòu)6容置在組裝于主殼體2內(nèi)的筒狀的齒輪箱17內(nèi)。在齒輪箱17的后部，能夠旋轉(zhuǎn)地支撐有嵌在馬達(dá)4的輸出軸5上的小齒輪18，并且該小齒輪18突出到齒輪箱17內(nèi)。行星齒輪減速機(jī)構(gòu)6具有第一行星架20，其用于對在第一內(nèi)齒輪19內(nèi)進(jìn)行行星運(yùn)動(dòng)的第一級(jí)行星齒輪21、21……進(jìn)行保持；第二行星架23，其用于對在第二內(nèi)齒輪22內(nèi)進(jìn)行行星運(yùn)動(dòng)的第二級(jí)行星齒輪24、24......進(jìn)行保持。使第一級(jí)行星齒輪21、21……與小齒輪18嚙合。另外，第二行星架23 —體地形成在主軸7的后端，在內(nèi)側(cè)殼體8內(nèi)能夠旋轉(zhuǎn)地被球軸承25支撐。在此，第一內(nèi)齒輪19在內(nèi)周前側(cè)具有周向上隔開規(guī)定間隔的多個(gè)內(nèi)齒26、26……，另一方面，第二內(nèi)齒輪22在外周前側(cè)具有環(huán)狀的卡合槽27，并且在外周后側(cè)具有周向上隔開規(guī)定間隔地突出設(shè)置的多個(gè)外齒28、28……。另外，第二內(nèi)齒輪22能夠在前進(jìn)位置與后退位置之間滑動(dòng)，其中，在第二內(nèi)齒輪22位于前進(jìn)位時(shí),第二內(nèi)齒輪22與一體地連接在第二行星架23的后方的正齒輪29和第二級(jí)行星齒輪24雙方嚙合，在第二內(nèi)齒輪22位于后退位置時(shí)，第一內(nèi)齒輪19的內(nèi)齒26與第二內(nèi)齒輪22的外齒28相卡合而第二內(nèi)齒輪22僅與第二級(jí)行星齒輪24嚙合。該正齒輪29是被用于支撐行星齒輪24的支撐銷30貫通并位于第二行星架23與行星齒輪24之間的另外的齒輪，第二行星架23的外徑小于包括齒頂?shù)恼X輪29的外徑。36是在齒輪箱17內(nèi)保持球軸承25的保持環(huán)。
在第二內(nèi)齒輪22的外側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)環(huán)31，該滑動(dòng)環(huán)31能夠沿著齒輪箱17及內(nèi)側(cè)殼體8的內(nèi)周面前后滑動(dòng)。在半徑方向上從滑動(dòng)環(huán)31的外側(cè)貫通的卡合銷32與第二內(nèi)齒輪22的卡合槽27相卡合。在滑動(dòng)環(huán)31的上部外周設(shè)置有突出到齒輪箱17的上部的突起33，如圖5以及圖6A所示，該突起33通過前后的螺旋彈簧35、35被能夠沿著前后方向滑動(dòng)地設(shè)置在主殼體2上的作為速度切換構(gòu)件的滑鈕(slide button) 34保持。由此，形成如下的變速機(jī)構(gòu)，即能夠通過向前后方向?qū)o34進(jìn)行滑動(dòng)操作，來通過滑動(dòng)環(huán)31沿著前后方向切換第二內(nèi)齒輪22的位置。S卩，在圖1、2以及圖8所示的第二內(nèi)齒輪22的前進(jìn)位置,成為第二內(nèi)齒輪22與正齒輪29 —體旋轉(zhuǎn)而解除行星齒輪24的行星運(yùn)動(dòng)的高速模式(二擋)，在圖12所示的第二內(nèi)齒輪22的后退位置，成為第二內(nèi)齒輪22被固定且使行星齒輪24進(jìn)行行星運(yùn)動(dòng)的低速模式(一擋)。(沖擊機(jī)構(gòu))沖擊機(jī)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)為，使錘與設(shè)置在砧座10的后端的一對臂11、11卡合/脫離，此處的錘分為筒狀的主錘40，其套裝在主軸7的前端，在前表面突出設(shè)置有用于與臂11、11相卡合的一對爪41、41 ;副錘42，其在主錘40的后方，同軸地與主軸7松配合，且形成為前方開口的有底筒狀，副錘42的周壁43從后方套裝在主錘40上。也就是說，主錘40和副錘42的周壁43配合后的外徑與以往錘的外徑相等。首先，主錘40通過跨在山形槽44、44和V字槽45、45上且與山形槽44、44和V字槽45、45嵌合的球46、46與主軸7連接，其中，山形槽44、44從前端向后方凹入地設(shè)置在主錘40的內(nèi)周面上,而且越到后端越細(xì)，V字槽45、45形成為前端朝向前方地凹入設(shè)置在主軸7的外周面上。另一方面，在主錘40與副錘42之間，在主軸7上套裝有螺旋彈簧47，該螺旋彈簧47向使爪41與臂11卡合的前進(jìn)位置對主錘40施力，另一方面向后方對副錘42施力。在副錘42與第二行星架23之間，在主軸7上套裝有墊圈48，在凹入設(shè)置在副錘42的后表面上的環(huán)槽49中容置有從后表面突出的多個(gè)球50、50……，從而形成推力軸承。由此，被螺旋彈簧47向后方施力的副錘42以能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)被按壓在球50抵接于墊圈48的后方位置。另外，在副錘42的周壁43的內(nèi)周面上沿著周向等間隔地形成有多個(gè)引導(dǎo)槽51、51……，多個(gè)引導(dǎo)槽51、51……在軸向上從周壁43的內(nèi)周面的前端向后方延伸，在主錘40的外周沿著周向以與引導(dǎo)槽51的間隔相等的間隔形成有比引導(dǎo)槽51短的多個(gè)長圓槽52、52……，圓柱狀的連接銷53、53……跨在引導(dǎo)槽51和長圓槽52上并嵌合在引導(dǎo)槽51和長圓槽52中。由此，主錘40和副錘42，通過連接銷53以允許各自沿著軸向移動(dòng)的狀態(tài)，在旋轉(zhuǎn)方向上連接成一體。而且，在主錘40的外周面上，在后端，沿著周向凹入設(shè)置有環(huán)狀的嵌合槽54，另一方面，在副錘42的周壁43上，在引導(dǎo)槽51的后端位置，在引導(dǎo)槽51、51之間形成有在半徑方向上貫通的多個(gè)圓形孔55、55……，在該圓形孔55中分別嵌合有球56。并且，在副錘42的周壁43上套裝有切換環(huán)57。該切換環(huán)57的后側(cè)為能夠滑動(dòng)地與周壁43的外周面接觸的小徑部58，該切換環(huán)57的前側(cè)為沿半徑方向與周壁43的外周面分離的大徑部59，由此具有兩級(jí)的直徑，在小徑部58的外周面上形成有環(huán)狀的凹槽60。另夕卜，切換環(huán)57僅能夠在設(shè)置于內(nèi)側(cè)殼體8的內(nèi)周上的前側(cè)階梯部61和設(shè)置在周壁43的后端外周上的后側(cè)階梯部62之間前后滑動(dòng)。 另一方面，如圖4、5所不,在內(nèi)側(cè)殼體8上套裝有關(guān)聯(lián)套筒63,位于主殼體2的前方的作為模式切換構(gòu)件的模式切換環(huán)64以能夠與該關(guān)聯(lián)套筒63—體旋轉(zhuǎn)的方式安裝在該關(guān)聯(lián)套筒63的前端外周。在關(guān)聯(lián)套筒63的外周的點(diǎn)對稱位置形成有在前后方向上為長圓形的一對貫通孔65、65，在沿著各貫通孔65的外周面上形成有比貫通孔65大一圈的四邊形的引導(dǎo)凹部66。在該貫通孔65中穿過筒狀的引導(dǎo)架(guide holder)67,該引導(dǎo)架67的外側(cè)端部形成在與引導(dǎo)凹部66嵌合的正方形的凸緣部68上，該引導(dǎo)架67在半徑方向上向關(guān)聯(lián)套筒63的軸心側(cè)突出，并且通過引導(dǎo)凹部66對凸緣部68的引導(dǎo)，引導(dǎo)架67能夠沿著前后方向移動(dòng)。在內(nèi)側(cè)殼體8上形成有引導(dǎo)架67所貫穿的由前側(cè)槽70、后側(cè)槽71以及連通前側(cè)槽70和后側(cè)槽71的傾斜槽72構(gòu)成的引導(dǎo)槽69，其中，所述前側(cè)槽70沿著周向形成在與貫通孔65的前端相對應(yīng)的位置，所述后側(cè)槽71沿著周向形成在與貫通孔65的后端相對應(yīng)的位置。如圖6B所示，在引導(dǎo)架67上從內(nèi)側(cè)殼體8的軸心側(cè)插入引導(dǎo)銷73，使引導(dǎo)銷73的頭部74嵌合在切換環(huán)57的凹槽60中。此外，使突出設(shè)置在主軸7的前端的小徑的前端部76嵌合在形成于砧座10的后表面軸心的軸承孔75中，由此砧座10與主軸7同軸地支撐主軸7的前端，且使其能夠旋轉(zhuǎn)。在軸承孔75中容置有球78，該球78被螺旋彈簧77按壓在前端部76的端面上，來承受推力方向上的載荷。而且，在從前殼體12突出的砧座10的前端形成有工具頭安裝孔79，為了防止插入在安裝孔79中的工具頭脫落而設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)具有在后退位置將設(shè)置在砧座10上的球81 (圖3)按壓在安裝孔內(nèi)的套筒80等。(震動(dòng)機(jī)構(gòu))震動(dòng)機(jī)構(gòu)90容置在前筒37和套裝在該前筒37上的前殼體12的內(nèi)側(cè)，其中，前筒37以與內(nèi)側(cè)殼體8同軸的方式與內(nèi)側(cè)殼體8的前表面相結(jié)合。首先，如圖4所示，在前殼體12內(nèi)，在砧座10上一體地固定有后表面形成有凸輪面91a的第一凸輪91，第一凸輪91在前殼體12內(nèi)能夠旋轉(zhuǎn)地被球軸承92支撐。在第一凸輪91的后方，在砧座10上能夠旋轉(zhuǎn)地套裝有前表面形成為凸輪面93a的第二凸輪93。在內(nèi)側(cè)殼體8的前表面，通過沿著環(huán)狀的承載座95容置的多個(gè)球94、94……保持該第二凸輪93的后表面，在常態(tài)下，使凸輪面93a與第一凸輪91的凸輪面91a卡合。在第二凸輪93的外周沿著周向等間隔地形成有向半徑方向突出的多個(gè)突起96、96……。另一方面，在前筒37內(nèi)設(shè)置有震動(dòng)切換環(huán)97。該震動(dòng)切換環(huán)97是內(nèi)徑大于第二凸輪93的外徑的環(huán)狀體，如圖6C所示，通過使突出設(shè)置在外周上的多個(gè)外突起98、98……與設(shè)置于前筒37的內(nèi)表面上的軸向的限制槽38、38……嵌合，該震動(dòng)切換環(huán)97以被限制了旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)能夠前后移動(dòng)地保持在前筒37內(nèi)。在震動(dòng)切換環(huán)97的內(nèi)周突出設(shè)置有作為卡止部的內(nèi)突起99，在震 動(dòng)切換環(huán)97套裝在第二凸輪93上的狀態(tài)下，內(nèi)突起99與第二凸輪93的突起96相卡止。即，在震動(dòng)切換環(huán)97套裝在第二凸輪93上的前進(jìn)位置，限制第二凸輪93的旋轉(zhuǎn)，在震動(dòng)切換環(huán)97與第二凸輪93分離的后退位置，允許第二凸輪93進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。其中，在前筒37內(nèi)，在震動(dòng)切換環(huán)97與內(nèi)側(cè)殼體8之間設(shè)置有作為施力構(gòu)件的螺旋彈簧100，該螺旋彈簧100向前進(jìn)位置對震動(dòng)切換環(huán)97施力。另外，在震動(dòng)切換環(huán)97上卡止有一對關(guān)聯(lián)板101、101。該關(guān)聯(lián)板101是點(diǎn)對稱地配設(shè)在內(nèi)側(cè)殼體8的前側(cè)側(cè)面上的帶狀的金屬板，具有后板部102，嵌合在沿著前后方向形成于內(nèi)側(cè)殼體8的側(cè)面的一對外槽39、39中；中板部103，從該后板部102向內(nèi)側(cè)彎折，并貫通設(shè)置在前筒37上的透孔37a;前板部104，從中板部103沿著前筒37的內(nèi)表面向前方突出，前端向內(nèi)側(cè)彎折。由此，通過外槽39引導(dǎo)后板部102，關(guān)聯(lián)板101能夠沿著前后方向移動(dòng)，但是后板部102嵌合在外槽39中，因而關(guān)聯(lián)板101不從內(nèi)側(cè)殼體8的外周面突出。105是形成在后板部102的外表面并向外側(cè)突出的卡合突起。通過使前板部104的前端從震動(dòng)切換環(huán)97的外側(cè)卡止于震動(dòng)切換環(huán)97的前表面，各關(guān)聯(lián)板101與震動(dòng)切換環(huán)97 —起被向前進(jìn)位置施力。套裝在內(nèi)側(cè)殼體8上的關(guān)聯(lián)套筒63是在軸向全長上將周向的局部切掉了的C字狀的筒狀體，在中央部具有沿著周向的切缺部82，通過在該切缺部82中嵌合突出設(shè)置于內(nèi)側(cè)殼體8的外周面上的引導(dǎo)突起83，關(guān)聯(lián)套筒63能夠以前后方向上的移動(dòng)被限制的狀態(tài)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在關(guān)聯(lián)套筒63的前側(cè)外周面突出設(shè)置有連接突起84，該連接突起84能夠與設(shè)置于模式切換環(huán)64的后側(cè)內(nèi)周面上的前后方向的連接槽85嵌合，通過使連接槽85與連接突起84相嵌合，模式切換環(huán)64和關(guān)聯(lián)套筒63在旋轉(zhuǎn)方向上連接成一體。如圖7A、7B所示，在該連接狀態(tài)下，關(guān)聯(lián)板101的卡合突起105位于關(guān)聯(lián)套筒63的前端與階梯部86之間，其中，階梯部86沿著周向形成在模式切換環(huán)64的內(nèi)周面上。階梯部86的局部形成為向前方凹入并且周向的兩側(cè)傾斜的錐狀的凹部87，當(dāng)卡合突起105位于該凹部87時(shí),關(guān)聯(lián)板101向允許通過螺旋彈簧100使震動(dòng)切換環(huán)97向前進(jìn)位置移動(dòng)的第一位置前進(jìn)。另一方面，當(dāng)卡合突起105位于除了凹部87以外的階梯部86時(shí)，關(guān)聯(lián)板101向使震動(dòng)切換環(huán)97克服螺旋彈簧100的作用力移動(dòng)至后退位置的第二位置后退。并且，如圖4、5所示，在關(guān)聯(lián)套筒63的后側(cè)的外周面突出設(shè)置有沿著周向的第一突條88A ;第二突條88B，其從該第一突條88A的端部，隨著沿著周向延伸，直線狀地向后方傾斜。另一方面，在滑鈕34的下表面，在前端左側(cè)(從前方觀察時(shí)的左側(cè)，下面同樣，左右為從前方觀察的方向)的拐角部突出設(shè)置有承載突起89，關(guān)聯(lián)套筒63在成為一擋的后退位置旋轉(zhuǎn)時(shí)，承載突起89與第二突條88B的前端相卡合。由此，當(dāng)關(guān)聯(lián)套筒63旋轉(zhuǎn)時(shí)，沿著第二突條88B向前方引導(dǎo)承載突起89，從而滑鈕34前進(jìn)。當(dāng)承載突起89到達(dá)第一突條88A的前方時(shí)，滑鈕34到達(dá)作為二擋的前進(jìn)位置。另一方面,在內(nèi)側(cè)殼體8的后方下表面以使頂桿(plunger)107A、107B朝向前方的方式配設(shè)有一對微型開關(guān)106A、106B,在關(guān)聯(lián)套筒63的后端設(shè)置有接觸件108，在關(guān)聯(lián)套筒63的規(guī)定的切換位置上，接觸件108壓入微型開關(guān)106AU06B的頂桿107AU07B或者解除壓入。該微型開關(guān)106AU06B向設(shè)置在沖擊式改錐I的把手14的下端上的未圖示的控制器輸出離合模式的開/關(guān)(0N/0FF)信號(hào)，當(dāng)向控制器輸入通過僅壓入微型開關(guān)106B的頂桿107B來產(chǎn)生的開(ON)信號(hào)時(shí)，監(jiān)視從設(shè)置在馬達(dá)4上的未圖示的扭矩傳感器獲得的扭矩值，當(dāng)達(dá)到所設(shè)定的扭矩值時(shí)，使馬達(dá)4制動(dòng)，切斷向砧座10供給的扭矩。(各動(dòng)作模式的選擇)在如上所述的沖擊式改錐I中，說明模式切換環(huán)64以及關(guān)聯(lián)套筒63的旋轉(zhuǎn)位置(切換位置)和各動(dòng)作模式。 ( I)沖擊模式首先，如圖7A、7B所示，在模式切換環(huán)64旋轉(zhuǎn)到從前方觀察時(shí)的最右側(cè)的第一位置，引導(dǎo)架67也向右旋方向移動(dòng)，引導(dǎo)架67在引導(dǎo)槽69內(nèi)移動(dòng)到達(dá)后側(cè)槽71。由此，引導(dǎo)架67位于貫通孔65的后端。于是，如圖8所示，通過引導(dǎo)銷73與引導(dǎo)架67相連接的切換環(huán)57位于使大徑部59位于球56的外側(cè)的后退位置。在該后退位置，球56能夠向沒入周壁43的內(nèi)周面并且與主錘40的嵌合槽54相分離的解除位置移動(dòng)，形成允許主錘40后退的沖擊模式。此時(shí)，因?yàn)榈谝煌粭l88A位于滑鈕34的承載突起89的后方，使滑鈕34移動(dòng)到前進(jìn)位置，所以限制滑鈕34后退，總是處于高速模式。另一方面，關(guān)聯(lián)板101的卡合突起105向左側(cè)脫離凹部87與階梯部86卡止(在圖7A、7B以后的單元部分的側(cè)視圖中，為了易于理解卡合突起105的位置，將模式切換環(huán)64的局部切掉來表示)，因此在后退位置，關(guān)聯(lián)板101使震動(dòng)切換環(huán)97后退，第二凸輪93成為自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。另外，接觸件108不與微型開關(guān)106A、106B的任意的頂桿107A、107B抵接。因而，當(dāng)操作設(shè)置在把手14上的扳機(jī)16來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4時(shí)，輸出軸5的旋轉(zhuǎn)通過行星齒輪減速機(jī)構(gòu)6傳遞至主軸7，使主軸7旋轉(zhuǎn)。主軸7通過球46使主錘40旋轉(zhuǎn)，而使與主錘40相卡合的砧座10旋轉(zhuǎn)，因而能夠通過安裝在砧座10的前端的工具頭進(jìn)行緊固等。此時(shí)，通過連接銷53在旋轉(zhuǎn)方向上連接的副錘42也與主錘40 —體旋轉(zhuǎn)。此外，即使第一凸輪91隨著砧座10的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，也因?yàn)榕c第一凸輪91相卡合的第二凸輪93成為自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，所以第二凸輪93也一體旋轉(zhuǎn)，不在砧座10上產(chǎn)生震動(dòng)。當(dāng)繼續(xù)進(jìn)行緊固而砧座10的扭矩升高時(shí)，主錘40的旋轉(zhuǎn)與主軸7的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生偏差，因而通過球46沿著V字槽45滾動(dòng)，主錘40 —邊相對于主軸7旋轉(zhuǎn)一邊克服螺旋彈簧47的作用力后退。此時(shí)，副錘42允許主錘40后退，并且通過連接銷53與主錘40 —體旋轉(zhuǎn)。然后，當(dāng)主錘40的爪41脫離臂11時(shí)，借助螺旋彈簧47的作用力使球46朝向V字槽45的前端滾動(dòng)，來使主錘40 —邊旋轉(zhuǎn)一邊前進(jìn)。由此，主錘40的爪41再次與臂11相卡合而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)沖擊力(沖擊)。通過反復(fù)與該砧座10卡合/脫離來增進(jìn)緊固。此時(shí)，因?yàn)楦卞N42也隨著主錘40旋轉(zhuǎn)，所以以兩錘40、42合計(jì)的質(zhì)量與砧座10卡合/脫離。另外，在旋轉(zhuǎn)時(shí)，后面的球50在墊圈48的前表面上滾動(dòng)，來減輕旋轉(zhuǎn)阻力，因而即使螺旋彈簧47隨著主錘40的前后運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行伸縮，也能夠使副錘42順暢地旋轉(zhuǎn)。而且，在產(chǎn)生沖擊時(shí)主錘40反復(fù)地前后運(yùn)動(dòng),副錘42維持在后方位置而不前后移動(dòng)，因而能夠抑制產(chǎn)生沖擊時(shí)的振動(dòng)。(2)震動(dòng)鉆模式接著，如圖9A、9B所示，在將模式切換環(huán)64從第一位置左旋規(guī)定角度的第二位置，弓丨導(dǎo)架67在周向上也向左旋方向移動(dòng)，引導(dǎo)架67在引導(dǎo)槽69內(nèi)移到達(dá)前側(cè)槽70。由此，引導(dǎo)架67位于貫通孔65的前端。于是，如圖10所示，切換環(huán)57處于使小徑部58位于球56的外側(cè)的前進(jìn)位置。如圖12所示，在該前進(jìn)位置，球56固定在被小徑部58按壓且嵌合在主錘40的嵌合槽54中的連接位置，因而將主錘40和副錘42在前后方向上連接，限制主·錘40后退。此時(shí)，關(guān)聯(lián)板101的卡合突起105處于與凹部87相同的相位，卡合突起105前進(jìn)而嵌合在凹部87中。由此，形成為震動(dòng)切換環(huán)97移動(dòng)至前進(jìn)位置且限制第二凸輪93旋轉(zhuǎn)的震動(dòng)鉆模式。此外，在關(guān)聯(lián)板101前進(jìn)了的情況下，有時(shí)震動(dòng)切換環(huán)97的內(nèi)突起99與第二凸輪93的突起96的相位相同，震動(dòng)切換環(huán)97不能向前進(jìn)位置移動(dòng)。但是，因?yàn)橥ㄟ^螺旋彈簧100對震動(dòng)切換環(huán)97施力，所以當(dāng)?shù)谝煌馆?1與砧座10 —起旋轉(zhuǎn)而與第一凸輪91相卡合的第二凸輪93旋轉(zhuǎn)時(shí)，突起96與內(nèi)突起99的相位錯(cuò)開，因而能夠使震動(dòng)切換環(huán)97前進(jìn)，限制第二凸輪93旋轉(zhuǎn)。另一方面，第一突條88A與沖擊模式時(shí)同樣，還位于承載突起89的后方，因而限制滑鈕34后退，總是處于高速模式。另外，因?yàn)榻佑|件108僅按壓微型開關(guān)106A的頂桿107A，所以離合器不進(jìn)行動(dòng)作。因而，當(dāng)操作扳機(jī)16使主軸7旋轉(zhuǎn)時(shí)，主軸7通過球46使主錘40旋轉(zhuǎn)，從而使與主錘40相卡合的砧座10旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谝煌馆?1隨著該砧座的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)被限制的第二凸輪93的凸輪面93a和凸輪面91a相互干涉。因?yàn)檎枳?0以在臂11的前后具有間隙的狀態(tài)被旋轉(zhuǎn)支撐，所以通過凸輪面91a、93a相互干涉，在砧座10上產(chǎn)生沿著軸向的震動(dòng)。另外，通過連接銷53在旋轉(zhuǎn)方向上相連接的副錘42也與主錘40 —體地旋轉(zhuǎn)。并且，即使砧座10的扭矩升高，通過球56限制主錘40的后退，所以主錘40不相對砧座10進(jìn)行卡合/脫離動(dòng)作。由此，不產(chǎn)生沖擊，砧座10與主軸7 —體旋轉(zhuǎn)。(3)鉆模式接著，如圖IlAUlB所示，在使模式切換環(huán)64從第二位置左旋規(guī)定角度的第三位置，引導(dǎo)架67也在周向上向左旋方向移動(dòng)，引導(dǎo)架67位于前側(cè)槽70內(nèi)，因而引導(dǎo)架67位于貫通孔65的前端的狀態(tài)不變。由此，如圖12所示，切換環(huán)57位于前進(jìn)位置，球56也被固定在被小徑部58按壓并且嵌合在主錘40的嵌合槽54中的連接位置。由此，形成將主錘40和副錘42在前后方向上連接并限制主錘40后退的鉆模式。此時(shí)，通過凹部87向左側(cè)移動(dòng)而關(guān)聯(lián)板101的卡合突起105再次與階梯部86卡止，關(guān)聯(lián)板101位于后退位置,使震動(dòng)切換環(huán)97后退,從而使第二凸輪93自由旋轉(zhuǎn)。另外，接觸件108同時(shí)按壓兩個(gè)微型開關(guān)106A、106B的頂桿107A、107B，所以離合器不進(jìn)行動(dòng)作。另一方面，因?yàn)榈谝煌粭l88A向左側(cè)離開滑鈕34，第二突條部88B的端部位于承載突起89的后方，所以如圖12所示，滑鈕34能夠后退。由此，高和低的模式都能夠選擇。
因而，當(dāng)操作扳機(jī)16使主軸7旋轉(zhuǎn)時(shí)，主軸7通過球46使主錘40旋轉(zhuǎn)，并且使與主錘40相卡合的砧座10旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，通過連接銷53在旋轉(zhuǎn)方向相連接的副錘42也與主錘40 —體旋轉(zhuǎn)。此外，即使第一凸輪91隨著站座10的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，因?yàn)榕c第一凸輪91相向的第二凸輪93處于自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以在砧座10上不產(chǎn)生震動(dòng)。并且，即使砧座10的扭矩升高，由于通過球56限制主錘40后退，因而主錘40不相對于砧座10進(jìn)行卡合/脫離動(dòng)作。由此，不產(chǎn)生沖擊，砧座10與主軸7 —體旋轉(zhuǎn)。(4)離合模式接著，如圖13A、13B所示，在使模式切換環(huán)64從第三位置左旋規(guī)定角度的第四位置，引導(dǎo)架67也在周向上向左旋方向移動(dòng)，但是因?yàn)橐龑?dǎo)架67還位于前側(cè)槽70內(nèi)，因而如圖14所示，引導(dǎo)架67位于貫通孔65的前端的狀態(tài)不變。由此，切換環(huán)57位于前進(jìn)位置， 球56還被固定在被小徑部58按壓且嵌合在主錘40的嵌合槽54中的連接位置。由此，將王銀40和副銀42在如后方向上連接，限制王銀40后退。 此時(shí)，與第三位置時(shí)同樣，因?yàn)殛P(guān)聯(lián)板101的卡合突起105卡止在階梯部86上，所以關(guān)聯(lián)板101處于后退位置，使震動(dòng)切換環(huán)97后退，從而第二凸輪93處于自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。其中，接觸件108僅按壓微型開關(guān)106B的頂桿107B，所以變?yōu)殡x合模式。另一方面，因?yàn)榈谝?、第二突條88A、88B向左側(cè)離開滑鈕34，所以能夠向前后任一方向滑動(dòng)操作滑鈕34。因而，當(dāng)操作扳機(jī)161使主軸7旋轉(zhuǎn)時(shí)，主軸7通過球46使主錘40旋轉(zhuǎn)，從而使與主錘40相卡合的砧座101旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，通過連接銷53在旋轉(zhuǎn)方向上相連接的副錘42也與主錘40 —體旋轉(zhuǎn)。此外，即使第一凸輪91隨著站座10的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，因?yàn)榕c第一凸輪91相向的第二凸輪93處于自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以在砧座10上不產(chǎn)生震動(dòng)。并且，當(dāng)砧座10的扭矩升高而扭矩傳感器所檢測到的扭矩值達(dá)到設(shè)定的扭矩值時(shí)，使馬達(dá)4制動(dòng)，切斷從主軸7向砧座10的扭矩傳遞。此外，如圖2所示，在模式切換環(huán)64的外周面分別標(biāo)記有與各動(dòng)作模式相對應(yīng)的標(biāo)記Ml (沖擊模式)、M2 (震動(dòng)鉆模式)、M3 (鉆模式)、M4 (離合模式)，通過使各標(biāo)記與在主殼體2的上表面前端標(biāo)記的箭頭109對齊，來選擇各動(dòng)作模式。另外，在從以低速使用的鉆模式、離合模式向震動(dòng)鉆模式或沖擊模式切換的情況下，與上述動(dòng)作相反，通過關(guān)聯(lián)套筒63的右旋，離開滑鈕34的第二突條88B與位于后退位置的滑鈕34的承載突起89相卡合，隨著關(guān)聯(lián)套筒63的旋轉(zhuǎn)，一邊使承載突起89沿著第二突條88B相對滑動(dòng)一邊使滑鈕34移動(dòng)到前進(jìn)位置。由此，在震動(dòng)鉆模式以及沖擊模式下，總是處于高速模式。這樣，根據(jù)上述方式的沖擊式改錐1，將震動(dòng)切換構(gòu)件形成為震動(dòng)切換環(huán)97，該震動(dòng)切換環(huán)97在前進(jìn)位置外套在第二凸輪93上，使設(shè)置在內(nèi)周的內(nèi)突起99與設(shè)置在第二凸輪93的外周的突起96相卡止來限制第二凸輪93旋轉(zhuǎn)。另外設(shè)置有向前進(jìn)位置對震動(dòng)切換環(huán)97施力的螺旋彈簧100。另一方面，通過在模式切換環(huán)64與震動(dòng)切換環(huán)97之間設(shè)置關(guān)聯(lián)板101，從而能夠省空間地構(gòu)成包括震動(dòng)切換環(huán)97在內(nèi)的整體震動(dòng)機(jī)構(gòu)90，其中，該關(guān)聯(lián)板101從外周側(cè)卡止在震動(dòng)切換環(huán)97的前表面上，并使后端的卡合突起105與模式切換環(huán)64相卡合,通過操作模式切換環(huán)64,使關(guān)聯(lián)板101在允許震動(dòng)切換環(huán)97向前進(jìn)位置移動(dòng)的第一位置與使震動(dòng)切換環(huán)97移動(dòng)至后退位置的第二位置之間前后移動(dòng)。由此，能夠使工具整體小型化。尤其，在此，在主殼體2內(nèi)設(shè)置有能夠旋轉(zhuǎn)地支撐砧座10并且保持震動(dòng)機(jī)構(gòu)90的內(nèi)側(cè)殼體8，將關(guān)聯(lián)板101以能夠前后移動(dòng)的方式保持在凹入設(shè)置在內(nèi)側(cè)殼體8的外周的外槽39內(nèi)，從而能夠以不使關(guān)聯(lián)板IOI從內(nèi)側(cè)殼體8的外周突出的方式配設(shè)關(guān)聯(lián)板IOI，從而能夠使徑向上小型化。此外，在上述方式中，通過在震動(dòng)切換環(huán)的內(nèi)周設(shè)置的內(nèi)突起與設(shè)置在第二凸輪上的突起的卡止，進(jìn)行震動(dòng)切換環(huán)外套在第二凸輪上時(shí)的旋轉(zhuǎn)限制，當(dāng)然也能夠變更該內(nèi)突起和突起的數(shù)量，也能夠適當(dāng)變更形狀，例如連續(xù)形成橫截面為山形的突起并使彼此嚙
人坐 I=I 寸 O另外，也能夠?qū)﹃P(guān)聯(lián)板的設(shè)計(jì)進(jìn)行變更，能夠變更數(shù)量，而且根據(jù)與第二凸輪間的位置關(guān)系而不設(shè)置中板部，使整體形成為直線板狀等。而且，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)、沖擊機(jī)構(gòu)等不限于上述結(jié)構(gòu)，例如為沒有變速機(jī)構(gòu)、不進(jìn)行沖擊/鉆的切換等的結(jié)構(gòu)也能夠應(yīng)用本發(fā)明。因而，切換操作構(gòu)件也不限于上述方式那樣的被旋轉(zhuǎn)操作的模式切換環(huán)，能夠根據(jù)具有震動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)工具的方式，采用通過沿著前后方向的滑動(dòng)操作來使關(guān)聯(lián)板前后移的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種具有震動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)工具， 具有: 最終輸出軸，向容置有馬達(dá)的殼體的前方突出，接受從所述馬達(dá)傳遞來的旋轉(zhuǎn)， 震動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于對所述最終輸出軸施加沿著軸向的震動(dòng)； 所述震動(dòng)機(jī)構(gòu)具有 第一凸輪，一體地固定在所述最終輸出軸上， 第二凸輪，在所述第一凸輪的后方與所述第一凸輪相互卡合，并且能夠旋轉(zhuǎn)地外套在所述最終輸出軸上， 震動(dòng)切換構(gòu)件，設(shè)置在所述第二凸輪的后方，能夠在與所述第二凸輪相卡止來限制所述第二凸輪旋轉(zhuǎn)的前進(jìn)位置和與所述第二凸輪相分離的后退位置之間前后移動(dòng)； 通過操作設(shè)置在所述殼體上的切換操作構(gòu)件，使所述震動(dòng)切換構(gòu)件前后移動(dòng)， 該具有震動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)工具的特征在于， 所述震動(dòng)切換構(gòu)件為環(huán)狀體，所述震動(dòng)切換構(gòu)件在所述前進(jìn)位置外套在所述第二凸輪上，使設(shè)置于所述震動(dòng)切換構(gòu)件的內(nèi)周的卡止部與設(shè)置在所述第二凸輪的外周的被卡止部相卡止來限制所述第二凸輪旋轉(zhuǎn)， 并且，設(shè)置有對所述震動(dòng)切換構(gòu)件施加朝向所述前進(jìn)位置的作用力的施力構(gòu)件， 另外，在所述切換操作構(gòu)件與所述震動(dòng)切換構(gòu)件之間設(shè)置有關(guān)聯(lián)板，所述關(guān)聯(lián)板從外周側(cè)與所述震動(dòng)切換構(gòu)件的前表面卡止且該關(guān)聯(lián)板的后端與所述切換操作構(gòu)件相卡合，通過操作所述切換操作構(gòu)件，使所述關(guān)聯(lián)板在允許所述震動(dòng)切換構(gòu)件向所述前進(jìn)位置移動(dòng)的第一位置和使所述震動(dòng)切換構(gòu)件向所述后退位置移動(dòng)的第二位置之間前后移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求I所述的具有震動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)工具，其特征在于， 在所述殼體內(nèi)設(shè)置有內(nèi)側(cè)殼體，所述內(nèi)側(cè)殼體支撐所述最終輸出軸且使所述最終輸出軸旋轉(zhuǎn)，并且保持所述震動(dòng)機(jī)構(gòu)， 將所述關(guān)聯(lián)板以能夠前后移動(dòng)的方式保持在凹入設(shè)置于所述內(nèi)側(cè)殼體的外周上的外槽內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明的具有震動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)工具，能節(jié)省空間地構(gòu)成包括震動(dòng)切換構(gòu)件的震動(dòng)機(jī)構(gòu)整體，使工具整體小型化。在具有震動(dòng)機(jī)構(gòu)的沖擊式改錐中，震動(dòng)切換構(gòu)件為震動(dòng)切換環(huán)，震動(dòng)切換環(huán)在前進(jìn)位置外套在第二凸輪上，使設(shè)置在震動(dòng)切換環(huán)的內(nèi)周的內(nèi)突起與設(shè)置在第二凸輪的外周的突起相卡止來限制第二凸輪旋轉(zhuǎn)，并且設(shè)置有向前進(jìn)位置對震動(dòng)切換環(huán)施力的螺旋彈簧，在模式切換環(huán)與震動(dòng)切換環(huán)之間設(shè)置有關(guān)聯(lián)板，關(guān)聯(lián)板從外周側(cè)與震動(dòng)切換環(huán)的前表面卡止并使后端的卡合突起與模式切換環(huán)相卡合，通過操作模式切換環(huán)，關(guān)聯(lián)板在允許震動(dòng)切換環(huán)向前進(jìn)位置移動(dòng)的第一位置和使震動(dòng)切換環(huán)向后退位置移動(dòng)的第二位置之間前后移動(dòng)。
文檔編號(hào)B25B21/02GK102909682SQ20121027580
公開日2013年2月6日 申請日期2012年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月5日
發(fā)明者平林德夫, 近藤友幸 申請人:株式會(huì)社牧田