專利名稱：餐廳服務機器人系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機器人控制領(lǐng)域，特別是涉及一種餐廳服務機器人系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮，可以執(zhí)行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。機器人執(zhí)行的任務是取代或協(xié)助人類的工作，它廣泛地應用在制造業(yè)、建筑業(yè)、以及特殊危險場所等等。機器人能力的評價標準包括智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續(xù)運行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。因此，可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。隨著社會的不斷發(fā)展進步，人們的人均收入提高，隨之而來的是人們的消費水平也在不斷地提高，從而大大地促進餐飲業(yè)迅速發(fā)展，在餐飲業(yè)這個領(lǐng)域，最繁雜的工作莫過于為顧客點餐 和送餐等任務，所需的工作人員最多，也很難管理。目前，世界圍內(nèi)已有服務機器人，它包括公共場所服務機器人和家庭服務機器人。公共場所服務機器人包括如導游機器人、迎賓機器人、醫(yī)院護理機器人等，家庭服務機器人包括清掃機器人、娛樂機器人，護理機器人等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種餐廳服務機器人系統(tǒng)，能夠便于餐廳管理，智能化程度高，使用簡單。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供一種餐廳服務機器人系統(tǒng)，包括主控裝置、驅(qū)動裝置、行進裝置和檢測裝置，所述主控裝置與驅(qū)動裝置相連接，所述驅(qū)動裝置與行進裝置相連接，所述檢測裝置包括語音識別裝置和位置傳感裝置，所述語音識別裝置與主控裝置相連接，所述位置傳感裝置與驅(qū)動裝置相連接。在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述驅(qū)動裝置上連接有自動保護裝置。在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述主控裝置上連接有聲光報警裝置。在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述主控裝置包括局域ARM的嵌入式控制主板。在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述驅(qū)動裝置包括單片機或者DSP嵌入式電機控制
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心/T O本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明餐廳服務機器人系統(tǒng)，能夠便于餐廳管理，智能化程度高，使用簡單。


圖I是本發(fā)明餐廳服務機器人系統(tǒng)一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意 附圖中各部件的標記如下1、主控裝置，2、驅(qū)動裝置，3、行進裝置，4、檢測裝置，5、語音識別裝置，6、位置傳感裝置，7、自動保護裝置，8、聲光報警裝置。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖1，一種餐廳服務 機器人系統(tǒng)，包括主控裝置I、驅(qū)動裝置2、行進裝置3和檢測裝置4，所述主控裝置I與驅(qū)動裝置2相連接，所述驅(qū)動裝置2與行進裝置3相連接，所述檢測裝置4包括語音識別裝置5和位置傳感裝置6，所述語音識別裝置5與主控裝置I相連接，所述位置傳感裝置6與驅(qū)動裝置2相連接。另外，所述驅(qū)動裝置2上連接有自動保護裝置7，當機器人運行路線前方碰有障礙物時，自動保護裝置7停止機器人前進。另外，所述主控裝置I上連接有聲光報警裝置8，當機器人出現(xiàn)意外時，聲光報警裝置8自動報警。另外，所述主控裝置I包括局域ARM的嵌入式控制主板。另外，所述驅(qū)動裝置2包括單片機或者DSP嵌入式電機控制芯片。區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明餐廳服務機器人系統(tǒng)，能夠便于餐廳管理，智能化程度
高，使用簡單。以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種餐廳服務機器人系統(tǒng)，其特征在于，包括主控裝置、驅(qū)動裝置、行進裝置和檢測裝置，所述主控裝置與驅(qū)動裝置相連接，所述驅(qū)動裝置與行進裝置相連接，所述檢測裝置包括語音識別裝置和位置傳感裝置，所述語音識別裝置與主控裝置相連接，所述位置傳感裝置與驅(qū)動裝置相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的餐廳服務機器人系統(tǒng)，其特征在于。
3.所述驅(qū)動裝置上連接有自動保護裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的餐廳服務機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述主控裝置上連接有聲光報警裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的餐廳服務機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述主控裝置包括局域ARM的嵌入式控制主板。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的餐廳服務機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括單片機或者DSP嵌入式電機控制芯片。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種餐廳服務機器人系統(tǒng)，包括主控裝置、驅(qū)動裝置、行進裝置和檢測裝置，所述主控裝置與驅(qū)動裝置相連接，所述驅(qū)動裝置與行進裝置相連接，所述檢測裝置包括語音識別裝置和位置傳感裝置，所述語音識別裝置與主控裝置相連接，所述位置傳感裝置與驅(qū)動裝置相連接。通過上述方式，本發(fā)明餐廳服務機器人系統(tǒng)能夠便于餐廳管理，智能化程度高，使用簡單。
文檔編號B25J11/00GK102886780SQ20121040867
公開日2013年1月23日 申請日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者鄭錫宏 申請人:江蘇省(揚州)數(shù)控機床研究院