專利名稱：一種食品自動切塊、排列機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及食品加工設備，具體涉及一種食品自動切塊、排列機。
背景技術：
在食品制作過程中，都需經過對食品坯料進行切塊、排列等加工工藝處理，通常是采用人工切割，然后將切割好的食品坯料排列整齊，再進入下一道制作工藝。如豆腐乳的生產，我國傳統(tǒng)的豆腐乳采用手工工藝生產制作，首先人工將豆腐餅先切割成塊，然后人工將切割成塊的豆腐塊一一排列在發(fā)酵篩上，因豆腐塊在發(fā)酵時會膨脹，需要在每兩塊豆腐之間預留有一定的間距，最后將排列好的豆腐塊進入發(fā)酵房進行發(fā)酵。采用人工切割成塊不能夠保證每塊大小相同、形狀相同，且每塊豆腐之間排列的距離不均勻，相對減少了每個發(fā)酵篩能容納的豆腐塊量。該加工過程采用人工操作，食品衛(wèi)生安全得不到保證，且人工進行
豆腐塊切塊、排列，即費時又費力，增加了勞動強度，不便于大批量的生產。以上問題成為了食品加工行業(yè)發(fā)展壯大的瓶頸。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是為了克服以上不足，提供一種食品自動切塊、排列機，該切塊、排列機能夠自動進行切塊、排列，切割均勻、排列整齊，還能保證食品的安全衛(wèi)生。本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn)；一種食品自動切塊、排列機，其特征在于包括機架和控制器，在機架依次設置進料機構、切塊裝置、輸送裝置和排列裝置，進料機構、切塊裝置、輸送裝置和排列裝置的控制輸入端各與控制器的一個輸出端連接；所述輸送裝置和排列裝置設置在機架的中部，所述排列裝置包括依次從上往下設置的插刀機構、開閉式接料斗機構、接料篩和傳動機構，所述插刀機構的一側設置托板，另一側設置切塊裝置，所述切塊裝置包括壓模機構和模具板，所述輸送裝置的輸出端連接切塊裝置的模具板、驅動該模具板在插刀機構處左、右移動。本發(fā)明的結構簡單、操作方便，通過控制器控制進料機構帶動食品坯料到達切塊裝置處，通過切塊裝置上的模具板對食品坯料進行切塊，通過輸送裝置帶動裝入食品切塊件的模具板到達排列裝置，通過排列裝置上的插刀機構將模具板內的食品坯料插入開閉式接料斗機構，塊狀的食品坯料再從開閉式接料斗機構放置到下部的接料篩上，通過排列裝置下部的傳動機構帶動接料篩移動，從而實現(xiàn)對塊狀食品坯料排列距離的控制，本發(fā)明實現(xiàn)了食品自動切塊、排列的功能。本發(fā)明的目的還可以通過以下技術方案實現(xiàn)本發(fā)明的進一步技術方案在機架上設有第一滑動槽、第二滑動槽和電機安裝座，在機架的兩側設有排列裝置固定架，所述托板設置在機架上，在機架中部設有兩個支撐架。本發(fā)明的進一步技術方案所述切塊裝置的壓模機構包括上壓板、下壓板、沖壓器和第一電機，所述上壓板、模具板和下壓板從上往下依次設置在機架上，所述模具板設置在機架的第一滑動槽內，所述沖壓器設置在下壓板上，所述沖壓器與第一電機相連，模具板由若干個模具塊構成，且所述模具板的兩側設有凹槽。通過沖壓器帶動下壓板向上運動，從而將食品坯料壓入到模具板內，從而實現(xiàn)食 品坯料的切塊加工，該切塊裝置的結構簡單，省時省力，該模具板由若干模具塊構成，一次壓模便實現(xiàn)了多次切割，模具板兩側的凹槽便于輸送裝置上的齒輪帶動模具板運動。本發(fā)明的進一步技術方案所述進料機構包括進料帶、轉輪和第二電機，所述進料帶通過轉輪與第二電機的減速器相連，所述進料帶設置在模具板與下壓板之間。本發(fā)明的進一步技術方案所述輸送裝置由第三電機、第一主動軸和兩個齒輪構成，所述兩個齒輪分別設置在機架的兩側，所述兩個齒輪通過第一主動軸與第三電機相連，所述齒輪上的齒與模具板上的凹槽配合，帶動模具板在機架上左、右移動。通過輸送裝置的齒輪帶動模具板上的食品坯料在排列裝置處均勻運動。本發(fā)明的進一步技術方案所述排列裝置由插刀機構、開閉式接料斗機構、第二主動軸、兩個導向輪、兩個非同步導向輪、兩個偏心輪、第一控制機構、第二控制機構、第四電機、傳動機構和接料篩構成，所述兩個導向輪分別與兩個非同步導向輪相嚙合，并安裝在機架兩側的排列裝置固定架上，兩個導向輪通過第二主動軸與第四電機的減速器相連，所述兩個非同步導向輪上設有偏心設置的插刀導向槽和開閉式接料斗導向槽，所述插刀機構設置在兩側的插刀導向槽內，所述開閉式接料斗機構設置在兩側的開閉式接料斗導向槽內，通過兩側的非同步導向輪帶動插刀機構和開閉式接料斗機構在機架上上下移動，兩個非同步導向輪的外側分別設有一個偏心輪，所述第一控制機構一端與一側的偏心輪滑動配合，另一端與輸送裝置相配合，控制輸送裝置的停頓，所述第二控制機構一端與另一側的偏心輪滑動配合，另一端與傳動機構相配合，帶動傳動機構運動，接料篩設置在機架的第二滑動槽上，通過傳動機構帶動接料篩運動。進一步地，所述排列裝置通過非同步導向輪的轉動帶動插刀機構和開閉式接料斗機構上下移動來實現(xiàn)對食品坯料的排列，巧妙的運用了插刀機構的插入和取出時產生的摩擦力帶動切割后的食品坯料翻轉，從而脫離模具板，通過開閉式接料斗機構對食品坯料起緩沖的作用，避免了因接料篩與模具板之間的距離太高，損壞食品坯料的形狀，通過傳動機構帶動接料篩運動，從而控制每排食品坯料之間的距離，本發(fā)明通過一個電機帶動插刀機構、開閉式接料斗機構和傳動機構的運動。本發(fā)明的進一步技術方案所述第一控制機構由第一刺爪、第一旋轉臂，電磁鐵及光電開關構成，所述第一刺爪上設置電磁鐵，所述光電開關通過電磁鐵控制第一刺爪與輸送裝置的一個齒輪相配合，所述第一刺爪通過第一旋轉臂與偏心輪滑動配合，所述第一旋轉臂通過第一彈簧與機架相連；所述第二控制機構包括第二刺爪和第二旋轉臂，所述第二刺爪一端通過第二旋轉臂與偏心輪滑動配合，另一端與傳動機構相連，所述第二旋轉臂通過第二彈簧與機架相連。進一步地，當輸送裝置的齒輪帶動裝有食品坯料的模具板到達排列裝置正下方后，通過第一控制機構上的第一刺爪卡住齒輪，從而阻礙齒輪轉動，通過排列裝置進行排列擺放，第二控制機構通過第二刺爪帶動傳動機構運動，從而帶動接料篩移動，實現(xiàn)每排食品還料的間隙控制，每排列完一排，光電開關通電控制第一刺爪向上提起，從而與輸送裝置的齒輪分離，齒輪再次轉動帶動模具板運動，當模具板上的下一排食品坯料運動到排列裝置的正下方后，光電開關斷開，通過偏心輪帶動齒爪又一次卡住輸送裝置的一個齒輪，阻礙齒輪轉動，該過程不斷重復循環(huán)，直到模具板內的食品坯料排列完成。本發(fā)明的進一步技術方案所述第一旋轉臂由第一支桿、轉軸和第二支桿依次連接構成，所述轉軸上設有軸承，所述第一支桿與偏心輪滑動配合，第一支桿中部通過第一彈簧與機架相連，所述第二支桿與第一刺爪相連；所述第二旋轉臂由第三支桿和第四支桿相連，所述第三支桿與偏心輪滑動配合，所述第三支桿中部通過第二彈簧與機架相連，第四支桿與第二刺爪相連。當?shù)谝恢U運行到偏心輪高位時，第二支桿帶動第一刺爪前移，致使輸送裝置上的齒輪前移一齒；反之，當?shù)谝恢U運行到偏心輪低位時，第二支桿把第一刺爪拖回原位，第一支桿通過第一彈簧帶動回位。第三支桿運行到偏心輪高位時，第三支桿帶動第二刺爪 前移，從而帶動傳動機構前移一齒，傳動機構上的接料篩也向前移位；反之，當?shù)谌U運行到偏心輪低位時，第四支桿把刺爪拖回原位，第三支桿通過第二彈簧帶動回位。本發(fā)明的進一步技術方案傳動機構包括第三主動軸、第三從動軸、第一傳動齒輪、鏈條和兩個第二傳動齒輪，所述第一傳動齒輪設置在第三主動軸，第一傳動齒輪與排列裝置的第二刺爪相配合，帶動第一傳動齒輪轉動，所述兩個第二傳動齒輪分別設置在第三主動軸和第三從動軸上，兩個第二傳動齒輪上設置鏈條，排列裝置上的接料篩設置在鏈條上；所述插刀機構由橫梁、若干刀架及若干刀片構成，所述橫梁上設有若干并聯(lián)的刀架，在刀架上設置豎直連接的刀片，所述刀架采用三角形，所述橫梁的兩端設置在兩個非同步導向輪的插刀導向槽內；所述開閉式接料斗機構由若干漏斗并聯(lián)構成，每個漏斗的兩側分別設有擋板組，所述擋板組由長短不一的兩塊擋板構成，外側擋板短，內側擋板長，所述內側擋板上設有觸角，所述外側擋板與機架上的支撐架相配合，所述擋板組以漏斗的頂部為支點活動設置在漏斗的兩側。第二刺爪帶動第一傳動齒輪轉動，因第一傳動齒輪和第二傳動齒輪設置在第三動軸上，通過第一傳動齒輪轉動從而帶動第二傳動齒輪轉動，第二傳動齒輪帶動鏈條和設置在鏈條上的接料篩運動。采用三角形刀架，該結構不僅相對節(jié)省材料，通過三角形底邊還能防止在取出刀片時，食品坯料與刀片之間產生的摩擦力，而粘接在刀片上。當所述擋板組的外側擋向下移動抵到機架的支撐架上，兩內側擋板張開，實現(xiàn)了自動開啟和關閉。本發(fā)明的進一步技術方案所述開閉式接料斗導向槽在插刀導向槽內側，開閉式接料斗導向槽和插刀導向槽呈“心”型。通過該槽實現(xiàn)了插刀機構和開閉式接料斗機構的上下運動。本發(fā)明的有益效果I、本發(fā)明的結構簡單、操縱方便，本發(fā)明能夠自動完成食品切塊、排列，相對人工操作而言，本發(fā)明不僅省時省力、效率高，切割均勻，排列整齊，食品加工過程安全衛(wèi)生，還實現(xiàn)了工業(yè)化生產。2、本發(fā)明通過控制器控制進料機構帶動食品坯料到達切塊裝置處，通過切塊裝置對食品坯料進行切塊，通過輸送裝置帶動食品切塊件到達排列裝置，通過排列裝置上的插刀機構將模具板上的食品切塊件插入開閉式接料斗機構，食品切塊件再從開閉式接料斗機構放置到下部的接料篩上，通過排列裝置下部的傳動機構帶動接料移動，實現(xiàn)對食品切塊件排列距離的控制，因此，本發(fā)明實現(xiàn)了食品自動切塊、排列的功能。


圖I為本發(fā)明的整體結構示意圖。
圖2為本發(fā)明輸送裝置的結構示意圖
圖3為本發(fā)明排列裝置的結構簡化圖。
圖4為本發(fā)明非同步導向輪的結構示意圖。
圖5為本發(fā)明非同步導向輪的徑向剖視圖。
圖6為本發(fā)明排列裝置的第一控制機構與輸送裝置配合時的結構示意圖。
圖7為本發(fā)明排列裝置的第一控制機構的結構簡化圖。
圖8為本發(fā)明排列裝置的第二控制機構的結構簡化圖
圖9為本發(fā)明插刀機構和開閉式接料斗機構的結構示意圖。
圖10為本發(fā)明開閉式接料斗機構的側視圖。
圖11為本發(fā)明開閉式接料斗機構漏斗的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明如圖I、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10和圖11所示的一種食品
自動切塊、排列機，包括機架I和控制器5，在機架I依次設置進料機構6、切塊裝置2、輸送裝置4和排列裝置3，進料機構6、切塊裝置2、輸送裝置4和排列裝置3的控制輸入端各與控制器5的一個輸出端連接；所述輸送裝置4和排列裝置3設置在機架I的中部，所述排列裝置3包括依次從上往下設置的插刀機構3-1、開閉式接料斗機構3-2、接料篩3-8和傳動機構3-11，所述插刀機構3-1的一側設置托板1-5，另一側設置切塊裝置2，所述切塊裝置2包括壓模機構和模具板2-4，所述輸送裝置4的輸出端連接切塊裝置2的模具板2-4，驅動該模具板2-4在插刀機構3-1處左、右移動。如圖I所示在機架I上設有第一滑動槽1-1、第二滑動槽1-2和四個電機安裝座
1-4，所述第一滑動槽1-1設置在機架I上部，所述第二滑動槽1-2設置在機架I中上部，在機架I的前后兩側設有排列裝置固定架1-3，所述托板1-5設置在機架I上，在機架I中部設有橫向的兩個支撐架1-6。所述切塊裝置2的壓模機構包括上壓板2-1、下壓板2-2、沖壓器2_5和第一電機
2-7，所述上壓板2-1、模具板2-4和下壓板2-2從上往下依次設置在機架I上，所述模具板
2-4的兩端設置在機架I的第一滑動槽1-1內，所述沖壓器2-5設置在下壓板2-2上，所述沖壓器2-5與第一電機2-7相連,所不第一電機2-7安裝在電機安裝座14上,模具板2_4由若干個模具塊構成，且所述模具板2-4的兩側設有凹槽。所述進料機構6包括進料帶6-1、轉輪6-3和第二電機6_2，所述進料帶6_1通過轉輪6-3與第二電機6-2的減速器相連，所述進料帶6-1設置在模具板2-4與下壓板2_2之間。如圖2所示的輸送裝置4由第三電機4-1、第一主動軸4-2和兩個齒輪4_3構成，所述兩個齒輪4-3分別設置在機架I的兩側，第一主動軸4-2穿過兩個齒輪4-3與第三電機4-1相連，所述齒輪4-3上的齒與模具板2-4上的凹槽配合，帶動模具板24在機架I上
7左、右移動。如圖I、圖3、圖4和圖5所示的排列裝置3由插刀機構3_1、開閉式接料斗機構3-2、第二主動軸3-3、兩個導向輪3-6、兩個非同步導向輪3-4、兩個偏心輪3-5、第一控制機構3-9、第二控制機構3-10、第四電機3-7、傳動機構3-11和接料篩3_8構成，所述兩個導向輪3-6分別與兩個非同步導向輪3-4相嚙合，并安裝在機架I前后兩側的排列裝置固定架1-3上，第二主動軸3-3穿過兩個導向輪3-6與第四電機3-7的減速器相連，所述兩個非同步導向輪3-4上設有偏心設置的插刀導向槽3-12和開閉式接料斗導向槽3-13，所述開閉式接料斗導向槽3-13在插刀導向槽3-12內側，所述開閉式接料斗導向槽3-13和插刀導向槽3-12呈“心”型，所述插刀機構3-1設置在兩側的插刀導向槽3-12內，所述開閉式接料斗機構3-2設置在兩側的開閉式接料斗導向槽3-13內，通過兩側的非同步導向輪3-4帶動插刀機構3-1和開閉式接料斗機構3-2在機架I上上下移動，后側的非同步導向輪3-4通過軸3-14與一個偏心輪3-5相連，在后側的非同步導向輪3-4內側設有一個軸承，在后側的偏心輪3-5外側設有兩個軸承,所述第一控制機構3-9 —端與后側的偏心輪3-5滑動配合，另一端與輸送裝置4相配合，控制輸送裝置4的停頓；前側的非同步 導向輪3-4通過軸3-14與一個偏心輪3-5相連，在前側的非同步導向輪3-4內側設有一個軸承，在前側的偏心輪3-5外側設有一個軸承，所述第二控制機構3-10 —端與前側的偏心輪3-5滑動配合，另一端與下部的傳動機構3-11相配合，帶動傳動機構3-11運動，接料篩3-8設置在機架I的第二滑動槽1-2上，通過傳動機構3-11帶動接料篩3-8運動。如圖6、圖7和圖8所示的第一控制機構3-9由第一刺爪3_91、第一旋轉臂3_93，電磁鐵3-94及光電開關3-95構成,所述第一刺爪3-91上設置電磁鐵3-94,所述光電開關3-95通過電磁鐵3-94控制第一刺爪3-91與輸送裝置4的一個齒輪4_3相配合，所述第一刺爪3-91通過第一旋轉臂3-93與偏心輪3-5滑動配合，所述第一旋轉臂3_93通過第一彈簧3-96與機架I相連；所述第二控制機構3-10包括第二刺爪3-101和第二旋轉臂3-102，所述第二刺爪3-101 —端通過第二旋轉臂3-102與偏心輪3-5滑動配合，另一端與傳動機構3-11相連，所述第二旋轉臂3-102通過第二彈簧3-103與機架I相連。如圖7和圖8所示的第一旋轉臂3-93由第一支桿3-931、轉軸3_932和第二支桿3-933依次鉸接構成，所述轉軸3-932上設有軸承3-934，所述第一支桿3-931與偏心輪3_5滑動配合，第一支桿3-931中部通過第一彈簧3-96與機架(I)相連，所述第二支桿3-933與第一刺爪3-91相連；所述第二旋轉臂3-102由第三支桿3-104和第四支桿3-105相連，所述第三支桿3-104與偏心輪3-5滑動配合，所述第三支桿3-104中部通過第二彈簧3-103與機架I相連，第四支桿3-105與第二刺爪3-101相連。如圖I和圖3所示的傳動機構3-11包括第三主動軸3-115、第三從動軸3_111、第一傳動齒輪3-112、鏈條3-113和兩個第二傳動齒輪3-114，所述第一傳動齒輪3-112設置在第三主動軸3-115的端部，第一傳動齒輪3_112與排列裝置3的第二刺爪3-101相配合，帶動第一傳動齒輪3-112轉動，所述兩個第二傳動齒輪3-114分別設置在第三主動軸3-115和第三從動軸3-111的中部，兩個第二傳動齒輪3-114上設置鏈條3-113，排列裝置3上的接料篩3_8放置在鏈條3-113上。如圖9、圖10和圖11所示的插刀機構3-1由橫梁3_15、若干刀架3_16及若干刀片3-17構成，所述橫梁3-15上設有若干并聯(lián)的刀架3-16，在刀架3_16上設置豎直連接的刀片3-17，所述刀架3-16采用三角形，所述橫梁3-15的兩端設置在兩個非同步導向輪3-4的插刀導向槽3-12內。所述開閉式接料斗機構3-2由若干漏斗3-22并聯(lián)構成，所述漏斗
3-22呈倒梯形，每個漏斗3-22的兩側分別設有擋板組3-23，所述擋板組3_23由長短不一的兩塊擋板構成，外側擋板短，內側擋板長，所述內側擋板上設有向內的觸角3-24，所述外側擋板與機架I上的支撐架1-6相配合，所述機架I的支撐架1-6與接料篩3-8的距離略大于擋板組3-23的內側擋板與外側擋板之間的高度差，所述擋板組3-23以漏斗3-22的頂部為支點活動設置在漏斗3-22的兩側。本發(fā)明的工作原理，以豆腐塊的切塊、排列為例首先切塊，通過控制器5啟動進料機構6上的第二電機6-2，將進料帶6-1上的豆腐餅運輸?shù)角袎K裝置2的模具板2-4下，自動定位后模具板2-4移至上壓板2-1與豆腐塊之間，通過控制器5開啟切塊裝置2的第一電機2-7，通過沖壓器2-5帶動下壓板2-2將豆腐塊壓入模具板2-4內實現(xiàn)切塊。其次輸送到排列裝置，通過控制器5開啟輸送裝置4上的第三電機4-1，通過第三電機4-1帶動齒輪4-3轉動，從而通過齒輪4-3帶動裝有豆腐塊的模具板2-4從右到左移動到排列裝置3另一側的托板1-5上，直到模具板2-4的第一排與排列裝置3的正下方對齊。再次排列，接料篩3-8通過進料帶6-1到達排列裝置3的下部，當模具板2_4的第一排與排列裝置3的正下方時，控制器5啟動排列裝置3上的第四電機3-7，通過第二主動軸3-3兩側上的導向輪3-6帶動前后兩側非同步導向輪3-4轉動，前后兩側非同步導向輪
3-4在通過軸3-14帶動前后兩側的偏心輪3-5轉動，通過后側的偏心輪3-5帶動第一控制機構3-9上的第一刺爪3-91卡在輸送裝置4的齒輪4-3上，前后兩側的非同步導向輪3_4帶動插刀機構3-1和開閉式接料斗機構3-2向下運動，當插刀機構3-1中的刀片3-17插入模具板2-4的第一排豆腐塊中，模具板2-4上橫向設置的豆腐塊，變?yōu)樨Q向設置，將模具板
2-4中的豆腐塊插脫進入開閉式接料斗機構3-2，通過開閉式接料斗機構3-2的內側擋板上的觸角3-24支撐豆腐塊，當開閉式接料斗機構3-2向下運動到機架I上的支撐架1-6時，開閉式接料斗機構3-2上的外側擋板抵在兩側的支撐架1-6上，內側擋板上的觸角3-24向兩側張開，豆腐塊滑落到接料篩3-8上，通過前側的偏心輪3-5轉動控制第二控制機構3-10的運動，通過第二控制機構3-10上的第二刺爪3-101向前移動推動傳動機構3-11上的第一傳動齒輪3-112轉動，從而帶動傳動機構3-11上的接料篩3-8運動，接料篩3_8的運動實現(xiàn)了排列距離的調整，上述步驟完成了第一排的排列。非同步導向輪3-4的轉動帶動插到機構3-1和開閉式接料斗機構3-2回到高位,光電開關3-95通電帶動第一刺爪3-91與輸送裝置4的齒輪4-3分離，通過輸送裝置4上的齒輪4-3再次帶動模具板2-4向前移動，當模具板2-4的第二排豆腐塊到達排列裝置3的正下方時，光電開關斷電，后側的偏心輪3-5再次帶動第一控制機構3-9上的第一刺爪3-91的爪端又一次卡在輸送裝置4的齒輪4-3上，阻止齒輪4-3轉動，非同步導向輪3-4又一次帶動插到機構3-1和開閉式接料斗機構3-2向下運動，帶動插到機構3-1中的刀片3-17次插入模具板2-4的第二排中豆腐塊，將第二排的豆腐塊插脫進入開閉式接料斗機構3-2中，然后放置在接料篩3-8上，前側的偏心輪3-5帶動第二控制機構上的接料篩3-8向前運動。該過程重復運動直到模具板2-4上的每一排豆腐塊都被排列在下面的接料篩3-8上。
最后當接料篩3-8裝滿后通過傳動機構3-11運送到下一個工藝流程。當模具板2-4上的豆腐塊已全部排列完后，通過輸送裝置4帶動模具板24運動到切塊裝置2處，再進行重新壓模切塊，依次重復循環(huán)以上步驟，從而實現(xiàn)了自動切塊和排列。在整個過程中通過控制器5上設置的程序來控制進料機構6、切塊裝置2、輸送裝置4和排列裝置3的運動?！?br> 權利要求
1.一種食品自動切塊、排列機，其特征在于包括機架(I)和控制器(5)，在機架(I)依次設置進料機構(6)、切塊裝置(2)、輸送裝置(4)和排列裝置(3)，進料機構(6)、切塊裝置(2)、輸送裝置(4)和排列裝置(3)的控制輸入端各與控制器(5)的一個輸出端連接；所述輸送裝置(4)和排列裝置(3)設置在機架(I)的中部，所述排列裝置(3)包括依次從上往下設置的插刀機構(3-1)、開閉式接料斗機構(3-2)、接料篩(3-8)和傳動機構(3-11)，所述插刀機構(3-1)的一側設置托板(1-5)，另一側設置切塊裝置(2)，所述切塊裝置(2)包括壓模機構和模具板(2-4)，所述輸送裝置(4)的輸出端連接切塊裝置(2)的模具板(2-4)，驅動該模具板(2-4)在插刀機構(3-1)處左、右移動。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種食品自動切塊、排列機，其特征在于在機架(I)上設有第一滑動槽(1-1)、第二滑動槽(1-2)和電機安裝座(1-4)，在機架(I)的兩側設有排列裝置固定架(1-3)，所述托板(1-5)設置在機架(I)上，在機架(I)中部設有兩個支撐架(1-6)。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的一種食品自動切塊、排列機，其特征在于所述切塊裝置(2 )的壓模機構包括上壓板(2-1)、下壓板(2-2 )、沖壓器(2-5 )和第一電機(2-7 )，所述上壓板(2-1 )、模具板(2-4 )和下壓板(2-2 )從上往下依次設置在機架(I)上，所述模具板(2-4 )設置在機架(I)的第一滑動槽(1-1)內，所述沖壓器(2-5 )設置在下壓板(2-2 )上，所述沖壓器(2-5 )與第一電機(2-7 )相連,模具板(2-4 )由若干個模具塊構成,且所述模具板(2-4 )的兩側設有凹槽。
4.根據(jù)權利要求I或2所述的一種食品自動切塊、排列機，其特征在于所述進料機構(6)包括進料帶(6-1)、轉輪(6-3)和第二電機(6-2)，所述進料帶(6-1)通過轉輪(6_3)與第二電機(6-2)的減速器相連，所述進料帶(6-1)設置在模具板(2-4)與下壓板(2-2)之間。
5.根據(jù)權利要求I或2所述的一種食品自動切塊、排列機，其特征在于所述輸送裝置(4)由第三電機(4-1)、第一主動軸(4-2)和兩個齒輪(4-3)構成，所述兩個齒輪(4-3)分別設置在機架(I)的兩側，所述兩個齒輪(4-3 )通過第一主動軸(4-2 )與第三電機(4-1)相連，所述齒輪(4-3)上的齒與模具板(2-4)上的凹槽配合，帶動模具板(24)在機架(I)上左、右移動。
6.根據(jù)權利要求I或2所述的一種食品自動切塊、排列機，其特征在于所述排列裝置(3)由插刀機構(3-1)、開閉式接料斗機構(3-2)、第二主動軸(3-3)、兩個導向輪(3-6)、兩個非同步導向輪(3-4)、兩個偏心輪(3-5)、第一控制機構(3-9)、第二控制機構(3-10)、第四電機(3-7 )、傳動機構(3-11)和接料篩(3-8 )構成， 所述兩個導向輪(3-6)分別與兩個非同步導向輪(3-4)相嚙合，并安裝在機架(I)兩側的排列裝置固定架(1-3 )上，兩個導向輪(3-6 )通過第二主動軸(3-3 )與第四電機(3-7 )的減速器相連，所述兩個非同步導向輪(3-4)上設有偏心設置的插刀導向槽(3-12)和開閉式接料斗導向槽(3-13)，所述插刀機構(3-1)設置在兩側的插刀導向槽(3-12)內，所述開閉式接料斗機構(3-2)設置在兩側的開閉式接料斗導向槽(3-13)內，通過兩側的非同步導向輪(3-4)帶動插刀機構(3-1)和開閉式接料斗機構(3-2)在機架(I)上上下移動，兩個非同步導向輪(3-4)的外側分別設有一個偏心輪(3-5)，所述第一控制機構(3-9)—端與一側的偏心輪(3-5)滑動配合，另一端與輸送裝置(4)相配合，控制輸送裝置(4)的停頓，所述第二控制機構(3-10) —端與另一側的偏心輪(3-5)滑動配合,另一端與傳動機構(3-11)相配合，帶動傳動機構(3-11)運動，接料篩(3-8 )設置在機架(I)的第二滑動槽(1-2 )上，通過傳動機構(3-11)帶動接料篩(3-8 )運動。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種食品切割、排列機，其特征在于所述第一控制機構(3-9)由第一刺爪(3-91)、第一旋轉臂(3-93),電磁鐵(3_94)及光電開關(3_95)構成,所述第一刺爪(3-91)上設置電磁鐵(3-94),所述光電開關(3-95)通過電磁鐵(3_94)控制第一刺爪(3-91)與輸送裝置(4)的一個齒輪(4-3)相配合，所述第一刺爪(3-91)通過第一旋轉臂(3-93 )與偏心輪(3-5 )滑動配合，所述第一旋轉臂(3-93 )通過第一彈簧(3-96 )與機架(I)相連；所述第二控制機構(3-10 )包括第二刺爪(3-101)和第二旋轉臂(3-102 )，所述第二刺爪(3-101) 一端通過第二旋轉臂(3-102)與偏心輪(3-5)滑動配合，另一端與傳動機構(3-11)相連，所述第二旋轉臂(3-102 )通過第二彈簧(3-103 )與機架(I)相連。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種食品切割、排列機，其特征在于所述第一旋轉臂(3-93)由第一支桿(3-931)、轉軸(3-932)和第二支桿(3-933)依次連接構成，所述轉軸(3-932)上設有軸承(3-934)，所述第一支桿(3-931)與偏心輪(3-5)滑動配合，第一支桿(3-931)中部通過第一彈簧(3-96)與機架(I)相連，所述第二支桿(3-933)與第一刺爪(3_91)相連；所述第二旋轉臂(3-102)由第三支桿(3-104)和第四支桿(3-105)相連，所述第三支桿(3-104)與偏心輪(3-5)滑動配合，第三支桿(3-104)中部通過第二彈簧(3-103)與機架(I)相連，第四支桿(3-105)與第二刺爪(3-101)相連。
9.根據(jù)權利要求6所述的一種食品自動切塊、排列機，其特征在于傳動機構(3-11)包括第三主動軸(3-115)、第三從動軸(3-111)、第一傳動齒輪(3-112)、鏈條(3-113)和兩個第二傳動齒輪(3-114)，所述第一傳動齒輪(3-112)設置在第三主動軸(3-115)，第一傳動齒輪(3-112)與排列裝置(3)的第二刺爪(3-101)相配合，帶動第一傳動齒輪(3-112)轉動，所述兩個第二傳動齒輪(3-114)分別設置在第三主動軸(3-115)和第三從動軸(3-111)上，兩個第二傳動齒輪(3-114)上設置鏈條(3-113)，排列裝置(3)上的接料篩(3_8)設置在鏈條(3-113)上；所述插刀機構(3-1)由橫梁(3-15)、若干刀架(3-16)及若干刀片(3-17)構成，所述橫梁(3-15)上設有若干并聯(lián)的刀架(3-16)，在刀架(3-16)上設置豎直連接的刀片(3_17)，所述刀架(3-16)采用三角形，所述橫梁(3-15)的兩端設置在兩個非同步導向輪(3-4)的插刀導向槽(3-12)內；所述開閉式接料斗機構(3-2)由若干漏斗(3-22)并聯(lián)構成，每個漏斗(3-22)的兩側分別設有擋板組(3-23)，所述擋板組(3-23)由長短不一的兩塊擋板構成，外側擋板短，內側擋板長，所述內側擋板上設有觸角(3-24)，所述外側擋板與機架(I)上的支撐架(1-6)相配合，所述擋板組(3-23)以漏斗(3-22)的頂部為支點活動設置在漏斗(3-22)的兩側。
10.根據(jù)權利要求6所述的一種食品自動切塊、排列機，其特征在于所述開閉式接料斗導向槽(3-13)在插刀導向槽(3-12)內側，所述開閉式接料斗導向槽(3-13)和插刀導向槽(3-12)呈“心”型。
全文摘要
本發(fā)明公開一種食品自動切塊、排列機，包括機架和控制器，在機架依次設置進料機構、切塊裝置、輸送裝置和排列裝置，進料機構、切塊裝置、輸送裝置和排列裝置的控制輸入端各與控制器的一個輸出端連接；所述輸送裝置和排列裝置設置在機架的中部，所述排列裝置包括依次從上往下設置的插刀機構、開閉式接料斗機構、接料篩和傳動機構，所述插刀機構的一側設置托板，另一側設置切塊裝置，所述切塊裝置包括壓模機構和模具板，所述輸送裝置的輸出端連接切塊裝置的模具板，驅動該模具板在插刀機構處左、右動。本發(fā)明的結構簡單、操縱方便，本發(fā)明能夠自動完成食品切塊、排列，相對人工操作而言，食品加工過程安全衛(wèi)生，本發(fā)明不僅工作效率高、排列整齊，還實現(xiàn)了工業(yè)化生產。
文檔編號B26D7/32GK102934834SQ201210418018
公開日2013年2月20日 申請日期2012年10月26日 優(yōu)先權日2012年10月26日
發(fā)明者符波 申請人:符波