一種平行夾持器的制造方法
【專利摘要】一種平行夾持器，其包括底座、設(shè)于底座上的連接端口、一對夾持梁、分別安裝于兩個(gè)夾持梁上的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪、連接塊、固定在夾持器底座上的氣缸底座、安裝于氣缸底座上的氣缸、浮動(dòng)接頭、安裝在夾持器底座上的中心對稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)夾持梁通過連接塊分別連接在中心對稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的兩端，所述氣缸的端部與連接塊通過浮動(dòng)接頭連接。本發(fā)明實(shí)施例的平行夾持器結(jié)構(gòu)簡單，利用了中心對稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)動(dòng)作來完成夾持與松開的動(dòng)作，可靠性高且成本較低，能夠?qū)崿F(xiàn)高效率夾持輪轂的工作。
【專利說明】一種平行夾持器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車間零部件夾持器件，尤其涉及一種平行夾持器。
【背景技術(shù)】
[0002]在輪轂的自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，對輪轂的有效夾持可以將輪轂快速準(zhǔn)確地放置在待加工工位上，從而大大提高輪轂的生產(chǎn)效率。目前已經(jīng)申請專利的夾持機(jī)構(gòu)多種多樣，但是對于輪轂這種形狀的零件的夾持能夠采用的機(jī)構(gòu)少之又少，現(xiàn)有技術(shù)常采用的方法是利用機(jī)械夾爪實(shí)現(xiàn)對輪轂的夾持。機(jī)械夾爪的工作過程是，首先要調(diào)整好夾爪的位置，其次相對輪轂的尺寸夾爪張開一定的角度，抱緊輪轂實(shí)現(xiàn)夾持，將輪轂送到待加工工位。
[0003]采用機(jī)械夾爪雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對輪轂的夾持，而且可以適應(yīng)很多尺寸零件的夾持，但是其需要專門的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)夾爪復(fù)雜的動(dòng)作，因此機(jī)械夾爪工作效率比較低，而且成本較高。
[0004]因此，針對上述技術(shù)問題，有必要提供一種具有改良結(jié)構(gòu)的平行夾持器，以克服上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種有效的平行夾持器，該平行夾持器能夠在保證功能要求以及經(jīng)濟(jì)成本的前提下，結(jié)構(gòu)簡單并具有較高的可靠性以及較高的工作效率，并且機(jī)構(gòu)作為一個(gè)模塊可以快速安裝在機(jī)械臂末端，不需要對已有的結(jié)構(gòu)做出更改。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種平行夾持器，其包括底座、設(shè)于底座上的連接端口、一對夾持梁、分別安裝于兩個(gè)夾持梁上的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪、連接塊、固定在夾持器底座上的氣缸底座、安裝于氣缸底座上的氣缸、浮動(dòng)接頭、安裝在夾持器底座上的中心對稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)夾持梁通過連接塊分別連接在中心對稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的兩端，所述氣缸的端部與連接塊通過浮動(dòng)接頭連接。
[0008]優(yōu)選的，在上述平行夾持器中，所述夾持梁上設(shè)有至少兩處用以安裝旋轉(zhuǎn)輪的安裝部，所述旋轉(zhuǎn)輪I通過螺栓連接在夾持梁上。
[0009]優(yōu)選的，在上述平行夾持器中，所述旋轉(zhuǎn)輪的表面設(shè)有收容待夾持物邊緣的凹陷部。
[0010]優(yōu)選的，在上述平行夾持器中，所述旋轉(zhuǎn)輪為凹陷部呈90 °的V型輪。
[0011]優(yōu)選的，在上述平行夾持器中，所述旋轉(zhuǎn)輪為塑料材質(zhì)制成的旋轉(zhuǎn)輪。
[0012]從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例的平行夾持器結(jié)構(gòu)簡單，利用了中心對稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)動(dòng)作來完成夾持與松開的動(dòng)作，可靠性高且成本較低，能夠?qū)崿F(xiàn)高效率夾持輪轂的工作。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0014](I)本發(fā)明適應(yīng)性強(qiáng)，通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)輪的位置，可以適應(yīng)不同尺寸輪轂的夾持工作。
[0015](2)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，核心機(jī)構(gòu)僅是利用了中心對稱曲柄滑塊這一種機(jī)構(gòu)，可靠性高且成本較低，能夠?qū)崿F(xiàn)高效率夾持輪轂的工作。
[0016](3)采用90° V型塑料旋轉(zhuǎn)輪夾持輪轂邊緣，不僅夾持穩(wěn)定，而且減少了夾持器帶來的對輪轂表面的摩擦破壞。
[0017](4)本發(fā)明做成模塊，可以快速安裝在機(jī)械臂末端。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關(guān)本發(fā)明的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本發(fā)明平行夾持器的立體示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明平行夾持器卸除氣缸的立體示意圖；
[0021]圖3是圖2另一角度的立體示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明平行夾持器卸除氣缸及氣缸底座的立體示意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明平行夾持器中中心對稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)動(dòng)作的原理圖；
[0024]圖6是本發(fā)明平行夾持器中旋轉(zhuǎn)輪的立體示意圖。
[0025]其中:1、旋轉(zhuǎn)輪；2、夾持梁；3、連接塊；4、氣缸；5、氣缸底座；6、浮動(dòng)接頭；7、中心對稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；8、底座；9、連接端口。
【具體實(shí)施方式】
[0026]本發(fā)明公開了一種有效的平行夾持器，該平行夾持器能夠在保證功能要求以及經(jīng)濟(jì)成本的前提下，結(jié)構(gòu)簡單并具有較高的可靠性以及較高的工作效率，并且機(jī)構(gòu)作為一個(gè)模塊可以快速安裝在機(jī)械臂末端，不需要對已有的結(jié)構(gòu)做出更改。
[0027]該平行夾持器包括底座、設(shè)于底座上的連接端口、一對夾持梁、分別安裝于兩個(gè)夾持梁上的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪、連接塊、固定在夾持器底座上的氣缸底座、安裝于氣缸底座上的氣缸、浮動(dòng)接頭、安裝在夾持器底座上的中心對稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)夾持梁通過連接塊分別連接在中心對稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的兩端，所述氣缸的端部與連接塊通過浮動(dòng)接頭連接。
[0028]進(jìn)一步的，所述夾持梁上設(shè)有至少兩處用以安裝旋轉(zhuǎn)輪的安裝部，所述旋轉(zhuǎn)輪I通過螺栓連接在夾持梁上。
[0029]進(jìn)一步的,所述旋轉(zhuǎn)輪的表面設(shè)有收容待夾持物邊緣的凹陷部。
[0030]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)輪為凹陷部呈90°的V型輪。
[0031]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)輪為塑料材質(zhì)制成的旋轉(zhuǎn)輪。
[0032]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0033]如圖1至圖4所示，本發(fā)明公開的平行夾持器包括底座8、設(shè)于底座8上的連接端口 9、一對夾持梁2、分別安裝于兩個(gè)夾持梁2上的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪1、連接塊3、固定在夾持器底座8上的氣缸底座5、安裝于氣缸底座5上的氣缸4、浮動(dòng)接頭6、安裝在夾持器底座8上的中心對稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)7。兩個(gè)夾持梁2通過連接塊3分別連接在中心對稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)7的兩端。氣缸4的端部與連接塊3通過浮動(dòng)接頭6連接。平行夾持器通過連接端口9可快速安裝在機(jī)械臂末端進(jìn)行工作。僅僅利用中心對稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)7動(dòng)作來完成夾持與松開的動(dòng)作，可靠性高且成本較低，能夠?qū)崿F(xiàn)高效率夾持輪轂的工作。并且，本發(fā)明做成模塊，可以快速安裝在機(jī)械臂末端。
[0034]夾持梁2上設(shè)有至少兩處用以安裝旋轉(zhuǎn)輪I的安裝部。旋轉(zhuǎn)輪I通過螺栓連接在夾持梁2上。如圖1、圖2及圖4所示，在本發(fā)明的實(shí)施例中，夾持梁2上設(shè)有四處用以安裝旋轉(zhuǎn)輪I的安裝部。如此設(shè)置，根據(jù)輪轂尺寸的不同共有四種連接方式，使得本發(fā)明的平行夾持器適應(yīng)性強(qiáng)，通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)輪的位置，可以適應(yīng)不同尺寸輪轂的夾持工作。
[0035]本發(fā)明公開的平行夾持器采用四個(gè)旋轉(zhuǎn)輪1，在夾持過程中可以自動(dòng)調(diào)整輪轂的中心位置，放在待加工工位時(shí)，無需進(jìn)行調(diào)整位置。
[0036]旋轉(zhuǎn)輪I的表面設(shè)有收容待夾持物邊緣的凹陷部。如圖6所示，本發(fā)明旨在夾持輪轂的邊緣，因此，將旋轉(zhuǎn)輪I設(shè)置為凹陷部呈90°的V型輪。如此設(shè)置，采用90° V型塑料旋轉(zhuǎn)輪夾持輪轂邊緣，夾持穩(wěn)定。
[0037]旋轉(zhuǎn)輪I為塑料材質(zhì)制成的旋轉(zhuǎn)輪。如此設(shè)置，減少了夾持器帶來的對輪轂表面的摩擦破壞。
[0038]本發(fā)明實(shí)施例的平行夾持器在實(shí)際應(yīng)用中，為了進(jìn)一步提高工作效率，可以將兩個(gè)平行夾持器同時(shí)安裝在機(jī)械臂末端，交替使用。
[0039]本發(fā)明實(shí)施例的平行夾持器的工作原理是:平行夾持器工作之前，先根據(jù)所夾持輪轂的尺寸，確定旋轉(zhuǎn)輪I在夾持梁2上的安裝位置；然后，平行夾持器通過連接端口 9安裝在機(jī)械臂末端開始工作，氣缸4動(dòng)作,帶動(dòng)中心對稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)7動(dòng)作，使夾持梁2抱緊輪轂實(shí)現(xiàn)夾持，放入待加工工位，氣缸4反向動(dòng)作，松開輪轂。如圖5所示，圖5是中心對稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)7的原理圖，清晰的表示出了該機(jī)構(gòu)動(dòng)作的原理。
[0040]本發(fā)明實(shí)施例的平行夾持器結(jié)構(gòu)簡單，利用了中心對稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)動(dòng)作來完成夾持與松開的動(dòng)作，可靠性高且成本較低，能夠?qū)崿F(xiàn)高效率夾持輪轂的工作。
[0041 ] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0042](I)本發(fā)明適應(yīng)性強(qiáng)，通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)輪的位置，可以適應(yīng)不同尺寸輪轂的夾持工作。
[0043](2)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，核心機(jī)構(gòu)僅是利用了中心對稱曲柄滑塊這一種機(jī)構(gòu)，可靠性高且成本較低，能夠?qū)崿F(xiàn)高效率夾持輪轂的工作。
[0044](3)采用90° V型塑料旋轉(zhuǎn)輪夾持輪轂邊緣，不僅夾持穩(wěn)定，而且減少了夾持器帶來的對輪轂表面的摩擦破壞。
[0045](4)本發(fā)明做成模塊，可以快速安裝在機(jī)械臂末端。
[0046]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0047]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種平行夾持器，其特征在于:其包括底座、設(shè)于底座上的連接端口、一對夾持梁、分別安裝于兩個(gè)夾持梁上的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪、連接塊、固定在夾持器底座上的氣缸底座、安裝于氣缸底座上的氣缸、浮動(dòng)接頭、安裝在夾持器底座上的中心對稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)夾持梁通過連接塊分別連接在中心對稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的兩端，所述氣缸的端部與連接塊通過浮動(dòng)接頭連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行夾持器，其特征在于:所述夾持梁上設(shè)有至少兩處用以安裝旋轉(zhuǎn)輪的安裝部，所述旋轉(zhuǎn)輪I通過螺栓連接在夾持梁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行夾持器，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)輪的表面設(shè)有收容待夾持物邊緣的凹陷部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平行夾持器，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)輪為凹陷部呈90°的V型輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行夾持器，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)輪為塑料材質(zhì)制成的旋轉(zhuǎn)輪。
【文檔編號(hào)】B25J15/00GK103786041SQ201210428495
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月31日
【發(fā)明者】雷恩·李·哈里森, 張淑云 申請人:蘇州久工自動(dòng)化科技有限公司