一種異形結(jié)構(gòu)產(chǎn)品加工用自動(dòng)對(duì)位夾持系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種異形結(jié)構(gòu)產(chǎn)品加工用自動(dòng)對(duì)位夾持系統(tǒng)，包括組合式夾持機(jī)構(gòu)、水平夾持平臺(tái)、自動(dòng)對(duì)位控制裝置、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前端安裝有電動(dòng)爪夾；組合式夾持機(jī)構(gòu)包括沿圓周方向布設(shè)且能前后移動(dòng)的多個(gè)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和多個(gè)前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)桿件、滑移塊和夾持端頭；自動(dòng)對(duì)位控制裝置包括數(shù)據(jù)處理器、夾持控制器、多個(gè)位置檢測(cè)單元以及參數(shù)設(shè)置單元和顯示單元；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)爪夾均由工件翻轉(zhuǎn)控制器進(jìn)行控制，工件翻轉(zhuǎn)控制器與數(shù)據(jù)處理器相接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便、實(shí)現(xiàn)方便且智能化程度高、使用效果好，能簡(jiǎn)便、快速完成異型結(jié)構(gòu)工件的對(duì)位夾持過程。
【專利說明】一種異形結(jié)構(gòu)產(chǎn)品加工用自動(dòng)對(duì)位夾持系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)對(duì)位夾持系統(tǒng)，尤其是涉及一種異形結(jié)構(gòu)產(chǎn)品加工用自動(dòng)對(duì)位夾持系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)加工行業(yè)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了越來越多的異型結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，其中較多的一類加工件為弧形結(jié)構(gòu)件。實(shí)際加工過程中，例如對(duì)弧形加工件進(jìn)行焊接、鉆孔、銑孔或鉚接時(shí)，一般均需要在加工點(diǎn)的法線方向(即法向)上進(jìn)行加工。比如進(jìn)行鉆鉚加工時(shí)，必須保證鉚接點(diǎn)的法線與鉆軸或鉚軸的軸線相平行或重合，一般進(jìn)行控制時(shí)是確保鉚接點(diǎn)的法線與水平面相垂直，并且鉚接點(diǎn)法線的垂直度直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量，對(duì)產(chǎn)品的后期加工、成品質(zhì)量、加工工期等均會(huì)造成不同程度地不良影響。因而，實(shí)際對(duì)異形結(jié)構(gòu)產(chǎn)品進(jìn)行加工時(shí)，工件的對(duì)位夾持過程至關(guān)重要。但是，實(shí)際進(jìn)行對(duì)位夾持時(shí)，由于弧形結(jié)構(gòu)件等異型結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)比較特殊，因而加工之前對(duì)工件進(jìn)行固定時(shí)，很難找到一個(gè)精確的夾持位置，并且對(duì)上述異型結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的夾持固定極為不便，加工過程中易出現(xiàn)移位、松動(dòng)等現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種異形結(jié)構(gòu)產(chǎn)品加工用自動(dòng)對(duì)位夾持系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便、實(shí)現(xiàn)方便且智能化程度高、使用效果好，能簡(jiǎn)便、快速完成異型結(jié)構(gòu)工件的對(duì)位夾持過程。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種異形結(jié)構(gòu)產(chǎn)品加工用自動(dòng)對(duì)位夾持系統(tǒng)，其特征在于:包括對(duì)被加工工件進(jìn)行固定夾持的組合式夾持機(jī)構(gòu)、供所述組合式夾持機(jī)構(gòu)安裝的水平夾持平臺(tái)、對(duì)所述組合式夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的自動(dòng)對(duì)位控制裝置、對(duì)被加工件進(jìn)行自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和對(duì)所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，且所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前端安裝有對(duì)被加工工件進(jìn)行臨時(shí)抓取的電動(dòng)爪夾；所述組合式夾持機(jī)構(gòu)包括沿圓周方向布設(shè)在所述水平夾持平臺(tái)上的多個(gè)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和多個(gè)分別帶動(dòng)多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行前后移動(dòng)的前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，多個(gè)所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均布設(shè)在所述水平夾持平臺(tái)底部；所述水平夾持平臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)分別供多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)的滑移槽，多個(gè)所述滑移槽沿圓周方向進(jìn)行布設(shè)；多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)均相同，且所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)桿件、安裝在所述移動(dòng)桿件上且與所述滑移槽結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的滑移塊和安裝在所述移動(dòng)桿件頂端內(nèi)側(cè)的夾持端頭，所述滑移塊卡裝于所述滑槽內(nèi)；所述移動(dòng)桿件與所述滑移塊之間以螺紋方式進(jìn)行連接，且所述滑移塊內(nèi)設(shè)置有用于安裝所述移動(dòng)桿件的螺紋孔，所述移動(dòng)桿件中下部為與所述螺紋孔相配合使用的螺紋桿；所述自動(dòng)對(duì)位控制裝置包括根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)下被加工工件的需加工面位置自動(dòng)處理得出被加工工件的需夾持位置的數(shù)據(jù)處理器、根據(jù)數(shù)據(jù)處理器處理得出的需夾持位置自動(dòng)分析處理得出被加工工件四周側(cè)多個(gè)夾持點(diǎn)位置的夾持控制器、多個(gè)分別對(duì)多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)上所安裝夾持端頭的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置檢測(cè)單元以及分別與夾持控制器相接的參數(shù)設(shè)置單元和顯示單元，多個(gè)所述位置檢測(cè)單元均與夾持控制器相接，所述數(shù)據(jù)處理器與夾持控制器相接；多個(gè)所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由夾持控制器進(jìn)行控制且其均與夾持控制器相接；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)爪夾均由工件翻轉(zhuǎn)控制器進(jìn)行控制且二者均與工件翻轉(zhuǎn)控制器相接，所述工件翻轉(zhuǎn)控制器與數(shù)據(jù)處理器相接。
[0005]上述一種異形結(jié)構(gòu)產(chǎn)品加工用自動(dòng)對(duì)位夾持系統(tǒng)，其特征是:所述自動(dòng)對(duì)位控制裝置還包括分別與夾持控制器相接的計(jì)時(shí)電路和告警提示單元。
[0006]上述一種異形結(jié)構(gòu)產(chǎn)品加工用自動(dòng)對(duì)位夾持系統(tǒng)，其特征是:所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的數(shù)量為三個(gè)。
[0007]上述一種異形結(jié)構(gòu)產(chǎn)品加工用自動(dòng)對(duì)位夾持系統(tǒng)，其特征是:多個(gè)所述滑移槽呈均勻布設(shè)。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0009]1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且投入成本較低。
[0010]2、電路簡(jiǎn)單且接線方便。
[0011]3、使用操作簡(jiǎn)單， 能自動(dòng)完成異型結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的對(duì)位夾持過程。
[0012]4、智能化程度高、實(shí)現(xiàn)方便且使用效果好，實(shí)用價(jià)值高，夾持到位且夾持牢靠。
[0013]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便、實(shí)現(xiàn)方便且智能化程度高、使用效果好，能簡(jiǎn)便、快速完成異型結(jié)構(gòu)工件的對(duì)位夾持過程。
[0014]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明:
[0017]I 一組合式夾持機(jī)構(gòu)；1-1 一自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)；
[0018]1-2一前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2—自動(dòng)對(duì)位控制裝置；
[0019]2-1—數(shù)據(jù)處理器； 2-2—位置檢測(cè)單元；2-3—夾持控制器；
[0020]2-4一參數(shù)設(shè)置單元；2-5—顯示單元；2-6—計(jì)時(shí)電路；
[0021 ]2-7—告警提示單元；3 —自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；4一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0022]5—電動(dòng)爪夾；6—工件翻轉(zhuǎn)控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1所示，本發(fā)明包括對(duì)被加工工件進(jìn)行固定夾持的組合式夾持機(jī)構(gòu)1、供所述組合式夾持機(jī)構(gòu)安裝的水平夾持平臺(tái)、對(duì)所述組合式夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的自動(dòng)對(duì)位控制裝置2、對(duì)被加工件進(jìn)行自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和對(duì)所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，且所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的前端安裝有對(duì)被加工工件進(jìn)行臨時(shí)抓取的電動(dòng)爪夾5。所述組合式夾持機(jī)構(gòu)I包括沿圓周方向布設(shè)在所述水平夾持平臺(tái)上的多個(gè)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)1-1和多個(gè)分別帶動(dòng)多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)1-1進(jìn)行前后移動(dòng)的前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1-2,多個(gè)所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1-2分別通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)1-1進(jìn)行傳動(dòng)連接,多個(gè)所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1-2均布設(shè)在所述水平夾持平臺(tái)底部。所述水平夾持平臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)分別供多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)1-1前后移動(dòng)的滑移槽，多個(gè)所述滑移槽沿圓周方向進(jìn)行布設(shè)。多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)1-1的結(jié)構(gòu)均相同，且所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)1-1包括移動(dòng)桿件、安裝在所述移動(dòng)桿件上且與所述滑移槽結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的滑移塊和安裝在所述移動(dòng)桿件頂端內(nèi)側(cè)的夾持端頭，所述滑移塊卡裝于所述滑槽內(nèi)。所述移動(dòng)桿件與所述滑移塊之間以螺紋方式進(jìn)行連接，且所述滑移塊內(nèi)設(shè)置有用于安裝所述移動(dòng)桿件的螺紋孔，所述移動(dòng)桿件中下部為與所述螺紋孔相配合使用的螺紋桿；所述自動(dòng)對(duì)位控制裝置2包括根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)下被加工工件的需加工面位置自動(dòng)處理得出被加工工件的需夾持位置的數(shù)據(jù)處理器2-1、根據(jù)數(shù)據(jù)處理器2-1處理得出的需夾持位置自動(dòng)分析處理得出被加工工件四周側(cè)多個(gè)夾持點(diǎn)位置的夾持控制器2-3、多個(gè)分別對(duì)多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)1-1上所安裝夾持端頭的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置檢測(cè)單元2-2以及分別與夾持控制器2-3相接的參數(shù)設(shè)置單元2-4和顯示單元2-5，多個(gè)所述位置檢測(cè)單元2-2均與夾持控制器2-3相接，所述數(shù)據(jù)處理器2-1與夾持控制器2-3相接。多個(gè)所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1-2均由夾持控制器2-3進(jìn)行控制且其均與夾持控制器2-3相接。所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和電動(dòng)爪夾5均由工件翻轉(zhuǎn)控制器6進(jìn)行控制且二者均與工件翻轉(zhuǎn)控制器6相接，所述工件翻轉(zhuǎn)控制器6與數(shù)據(jù)處理器2-1相接。
[0024]本實(shí)施例中，所述自動(dòng)對(duì)位控制裝置2還包括分別與夾持控制器2-3相接的計(jì)時(shí)電路2-6和告警提示單元2-7。
[0025]本實(shí)施例中,所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)1-1的數(shù)量為三個(gè)。
[0026]實(shí)際使用過程中，還可以根據(jù)具體需要，對(duì)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)1-1的數(shù)量進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。
[0027]本實(shí)施例中，多個(gè)所述滑移槽呈均勻布設(shè)。
[0028]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種異形結(jié)構(gòu)產(chǎn)品加工用自動(dòng)對(duì)位夾持系統(tǒng)，其特征在于:包括對(duì)被加工工件進(jìn)行固定夾持的組合式夾持機(jī)構(gòu)(I )、供所述組合式夾持機(jī)構(gòu)安裝的水平夾持平臺(tái)、對(duì)所述組合式夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的自動(dòng)對(duì)位控制裝置(2)、對(duì)被加工件進(jìn)行自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)和對(duì)所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，且所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)的前端安裝有對(duì)被加工工件進(jìn)行臨時(shí)抓取的電動(dòng)爪夾(5);所述組合式夾持機(jī)構(gòu)(I)包括沿圓周方向布設(shè)在所述水平夾持平臺(tái)上的多個(gè)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(1-1)和多個(gè)分別帶動(dòng)多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(1-1)進(jìn)行前后移動(dòng)的前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1-2)，多個(gè)所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1-2)分別通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(1-1)進(jìn)行傳動(dòng)連接，多個(gè)所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1-2)均布設(shè)在所述水平夾持平臺(tái)底部；所述水平夾持平臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)分別供多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(1-1)前后移動(dòng)的滑移槽，多個(gè)所述滑移槽沿圓周方向進(jìn)行布設(shè)；多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(1-1)的結(jié)構(gòu)均相同，且所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(1-1)包括移動(dòng)桿件、安裝在所述移動(dòng)桿件上且與所述滑移槽結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的滑移塊和安裝在所述移動(dòng)桿件頂端內(nèi)側(cè)的夾持端頭，所述滑移塊卡裝于所述滑槽內(nèi)；所述移動(dòng)桿件與所述滑移塊之間以螺紋方式進(jìn)行連接，且所述滑移塊內(nèi)設(shè)置有用于安裝所述移動(dòng)桿件的螺紋孔，所述移動(dòng)桿件中下部為與所述螺紋孔相配合使用的螺紋桿；所述自動(dòng)對(duì)位控制裝置(2)包括根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)下被加工工件的需加工面位置自動(dòng)處理得出被加工工件的需夾持位置的數(shù)據(jù)處理器(2-1)、根據(jù)數(shù)據(jù)處理器(2-1)處理得出的需夾持位置自動(dòng)分析處理得出被加工工件四周側(cè)多個(gè)夾持點(diǎn)位置的夾持控制器(2-3)、多個(gè)分別對(duì)多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(1-1)上所安裝夾持端頭的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置檢測(cè)單(2-2)以及分別與夾持控制器(2-3)相接的參數(shù)設(shè)置單元(2-4 )和顯示單元(2-5 )，多個(gè)所述位置檢測(cè)單元(2-2 )均與夾持控制器(2-3 )相接，所述數(shù)據(jù)處理器(2-1)與夾持控制器(2-3)相接；多個(gè)所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1-2)均由夾持控制器(2-3 )進(jìn)行控制且其均與夾持控制器(2-3 )相接；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4 )和電動(dòng)爪夾(5 )均由工件翻轉(zhuǎn)控制器(6)進(jìn)行控制且二者均與工件翻轉(zhuǎn)控制器(6)相接，所述工件翻轉(zhuǎn)控制器(6)與數(shù)據(jù)處理器(2-1)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種異形結(jié)構(gòu)產(chǎn)品加工用自動(dòng)對(duì)位夾持系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)對(duì)位控制裝置(2)還包括分別與夾持控制器(2-3)相接的計(jì)時(shí)電路(2-6)和告警提示單元(2-7)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種異形結(jié)構(gòu)產(chǎn)品加工用自動(dòng)對(duì)位夾持系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(1-1)的數(shù)量為三個(gè)。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種異形結(jié)構(gòu)產(chǎn)品加工用自動(dòng)對(duì)位夾持系統(tǒng)，其特征在于:多個(gè)所述滑移槽呈均勻布設(shè)。
【文檔編號(hào)】B25B11/00GK103802048SQ201210451648
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2012年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月10日
【發(fā)明者】周曉麗 申請(qǐng)人:西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司