專利名稱：吹吸機吸管機械手治具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及園林治具領(lǐng)域，特別是涉及一種吹吸機吸管機械手治具。
背景技術(shù)：
一般在工人手工取件時，需要采用手工進行上下移動方可取出產(chǎn)品，這樣就不能進行自動化作業(yè)。此外，手工取件不僅增加了工人的人工取件周期，同時也大大延長了產(chǎn)品周期，且手工取件不能保證產(chǎn)品的合格率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種吹吸機吸管機械手治具，能夠利用治具穩(wěn)定產(chǎn)品，并通過氣缸上下移動距離來控制要移動的位置進行平行取件，保證產(chǎn)品周期穩(wěn)定，質(zhì)量合格率高，減少人工取件的周期。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供一種吹吸機吸管機械手治具，包括支撐座、吸盤、第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸，所述支撐座上方設(shè)置有四個吸盤，所述支撐座的一端連接有第一氣缸，支撐座的另一端連接有第二氣缸，所述支撐座的下方連接有第三氣缸。在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述四個吸盤之間等距設(shè)置。在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第三氣缸為移動式氣缸，所述第三氣缸的移動方向為上下移動式。在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第三氣缸的移動距離為7 cm 12cm。在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一氣缸與支撐座之間固定連接，所述第二氣缸與支撐座之間固定連接。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明吹吸機吸管機械手治具能夠利用治具穩(wěn)定產(chǎn)品，并通過氣缸上下移動距離來控制要移動的位置進行平行取件，保證產(chǎn)品周期穩(wěn)定，質(zhì)量合格率高，減少人工取件的周期。


圖I是本發(fā)明吹吸機吸管機械手治具一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意附圖中各部件的標記如下I、支撐座，2、吸盤,3、第一氣缸,4、第二氣缸,5、第三氣缸。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖I，本發(fā)明實施例包括
一種吹吸機吸管機械手治具，包括支撐座I、吸盤2、第一氣缸3、第二氣缸4和第三氣缸5。所述支撐座I上方設(shè)置有四個吸盤2，四個吸盤2之間等距設(shè)置。吸盤2用來吸取產(chǎn)品，更加穩(wěn)固。所述支撐座I的一端連接有第一氣缸3，支撐座I的另一端連接有第二氣缸4，第一氣缸3和第二氣缸4用來穩(wěn)定產(chǎn)品。本發(fā)明中，所述第一氣缸3與支撐座I之間固定連接，所述第二氣缸4與支撐座I之間固定連接，能夠保證產(chǎn)品的固定更加穩(wěn)固可靠。所述支撐座I的下方連接有第三氣缸5。具體地，所述第三氣缸5為移動式氣 缸，所述第三氣缸5的移動方向為上下移動式。所述第三氣缸5的移動距離為7 cm 12cm。優(yōu)選地，第三氣缸5上下可移動IOcm的位置，進而可以控制產(chǎn)品要移動的位置。本發(fā)明吹吸機吸管機械手治具的工作原理是
取產(chǎn)品時，首先利用四個吸盤以及第一氣缸3和第二氣缸4來穩(wěn)定產(chǎn)品，然后再利用第三氣缸5進行上下推移，控制要移動的位置，使產(chǎn)品脫離模具型芯，確保產(chǎn)品平行取出，從而達到了自動化作業(yè)目的。本發(fā)明吹吸機吸管機械手治具的有益效果是
能夠利用治具穩(wěn)定產(chǎn)品，并通過氣缸上下移動距離來控制要移動的位置進行平行取件，保證產(chǎn)品周期穩(wěn)定，質(zhì)量合格率高，減少人工取件的周期。以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種吹吸機吸管機械手治具，其特征在于，包括支撐座、吸盤、第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸，所述支撐座上方設(shè)置有四個吸盤，所述支撐座的一端連接有第一氣缸，支撐座的另一端連接有第二氣缸，所述支撐座的下方連接有第三氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吹吸機吸管機械手治具，其特征在于，所述四個吸盤之間等距設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吹吸機吸管機械手治具，其特征在于，所述第三氣缸為移動式氣缸，所述第三氣缸的移動方向為上下移動式。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吹吸機吸管機械手治具，其特征在于，所述第三氣缸的移動距離為7 cm 12cm。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吹吸機吸管機械手治具，其特征在于，所述第一氣缸與支撐座之間固定連接，所述第二氣缸與支撐座之間固定連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種吹吸機吸管機械手治具，包括支撐座、吸盤、第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸，所述支撐座上方設(shè)置有四個吸盤，所述支撐座的一端連接有第一氣缸，支撐座的另一端連接有第二氣缸，所述支撐座的下方連接有第三氣缸。通過上述方式，本發(fā)明吹吸機吸管機械手治具能夠利用治具穩(wěn)定產(chǎn)品，并通過氣缸上下移動距離來控制要移動的位置進行平行取件，保證產(chǎn)品周期穩(wěn)定，質(zhì)量合格率高，減少人工取件的周期。
文檔編號B25J15/06GK102962845SQ20121046826
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
發(fā)明者王佩龍 申請人:常州維卡塑業(yè)有限公司