聲控機器人方法及其機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種聲控機器人方法，其包括以下步驟：（1）設置一機器人，用來實現(xiàn)喝歌、講故事及相應的舞動動作；（2）設置一聲控系統(tǒng)，該聲控系統(tǒng)用來接收使用者的語音指令，并控制所述機器人做出相應的發(fā)音動作及舞動動作。其還公開了一種實施上述方法的機器人；本發(fā)明提供的方法能有效將發(fā)音與動作結合，動作生動、形象逼真，而且能通過聲音來控制機器人來唱歌或跳舞，控制方便；本發(fā)明提供的機器人，動作協(xié)調、豐富，展現(xiàn)出較佳的趣味，不但操控方便，而且可以唱歌和講故事，使得本發(fā)明新潮、可愛、更逼真、更加吸人們的注意力。
【專利說明】聲控機器人方法及其機器人
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于機器人【技術領域】，具體涉及一種聲控機器人方法及其機器人。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，電動玩具已經多種多樣，主要是運用聲、光、電的方法產生各種各樣的動感效果，其中模擬仿真再現(xiàn)人類或動物動作的電動玩具極為常見，例如會走路或者做簡單動作的機器人、電動玩具狗、電動玩具貓、電動玩具馬車等等，但是現(xiàn)有技術中，現(xiàn)有的人形造型電動玩具中的動作比較單調和呆板，動作緩慢，沒有節(jié)奏感，給人的感覺非常呆滯，而且，現(xiàn)有的人物造型的電動玩具中，沒有一個是根據(jù)人類的街舞動作作為藍本開發(fā)的電動玩具，現(xiàn)市場上出現(xiàn)了帶著各種禮物的機器人，但這些機器人都固定一體，既不會動作也不會發(fā)聲，功能單一，僅為裝飾作用，靜靜的站在角藩里，并無更特別的作用效果，而且控制較為麻煩。

【發(fā)明內容】

[0003]針對上述的不足，本發(fā)明目的之一在于，提供一種生產容易，動作生動、逼真的聲控機器人方法；
本發(fā)明目的還在于，提供一種結構簡單合理、動作協(xié)調、形象逼真，控制方便的機器人。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術方案是:
一種聲控機器人方法，其包括以下步驟:
(O設置一機器人，用來實現(xiàn)喝歌、講故事及相應的舞動動作；
(2)設置一聲控系統(tǒng)，該聲控系統(tǒng)用來接收使用者的語音指令，并控制所述機器人做出相應的發(fā)音動作及舞動動作。
[0005]所述步驟(I)具體包括以下步驟:
(1.1)設置兩腿部組件、一腰部組件、兩手部組件及一頭部組件；
(1.2)將所述腿部組件、腰部組件、手部組件、頭部組件依次活動裝配，形成一機器人。
[0006]所述步驟(2)具體包括以下步驟:
(2.1)設置一驅動機構，用來實現(xiàn)機器人的舞動動作；
(2.2)設置一發(fā)音單元，用來實現(xiàn)機器人的喝歌、講故事的效果；
(2.3)設置一 IC控制單元，用來對其所接收到的語音指令進行處理，并相應對驅動機構或發(fā)音單元發(fā)出相應的控制指令。
[0007]所述步驟(2.1)具體包括以下步驟:
(2.1)設置腿部驅動機構，用來驅動機器人的腿部組件動作；
(2.2)設置腰部驅動機構，用來驅動機器人的腰部組件動作；
(2.3)設置手部驅動機構，用來驅動機器人的手部組件動作；
(2.4)設置頭部驅動機構，用來驅動機器人的頭部組件動作。
[0008]所述步驟(2.3)具體包括以下步驟: (3.1)設置一受音組件，其用來接收使用者的語音指令；
(3.2)設置一錄入單元，用來預先錄入喝歌、講故事信息；
(3.3)設置一處理單元，其分別與所述受音組件、錄入單元相連接，用來對所述受音組件接收到的語音指令進行處理，從而將錄入單元中的相應喝歌或講故事信息通過發(fā)音單元播出。
[0009]—種實施上述的聲控機器人方法的機器人,其包括一機器人及一聲控系統(tǒng)，該聲控系統(tǒng)用來接收使用者的語音指令，并控制所述機器人做出相應的發(fā)音動作及舞動動作。
[0010]所述機器人包括依次活動裝配的腿部組件、腰部組件、手部組件、頭部組件。
[0011]所述聲控系統(tǒng)包括一驅動機構、一發(fā)音單元及一 IC控制單元，該IC控制單元分別與所述驅動機構、發(fā)音單元相連。
[0012]所述驅動機構包括腿部驅動機構、腰部驅動機構、手部驅動機構和頭部驅動機構。
[0013]所述IC控制單元包括一受音組件、一錄入單元及一處理單元,該處理單元分別與所述受音組件、錄入單元相連接。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明提供的方法能有效將發(fā)音與動作結合，動作生動、形象逼真，而且能通過聲音來控制機器人來唱歌或跳舞，控制方便；本發(fā)明提供的機器人，動作協(xié)調、豐富，展現(xiàn)出較佳的趣味，不但操控方便，而且可以唱歌和講故事，使得本發(fā)明新潮、可愛、更逼真、更加吸人們的注意力。
[0015]下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明作進一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]實施例:參見圖1，本實施例提供了一種聲控機器人方法，其包括以下步驟:
(O設置一機器人1，用來實現(xiàn)喝歌、講故事及相應的舞動動作；
(2)設置一聲控系統(tǒng)，該聲控系統(tǒng)用來接收使用者的語音指令，并控制所述機器人I做出相應的發(fā)音動作及舞動動作。本發(fā)明提供的方法能有效將發(fā)音與動作結合，動作生動、形象逼真，而且能通過聲音來控制機器人I來唱歌或跳舞，控制方便；
所述步驟(I)具體包括以下步驟:
(1.0設置兩腿部組件11、一腰部組件12、兩手部組件13及一頭部組件14 ；
(1.2)將所述腿部組件11、腰部組件12、手部組件13、頭部組件14依次活動裝配，形成一機器人I。
[0018]所述步驟(2)具體包括以下步驟:
(2.1)設置一驅動機構，用來實現(xiàn)機器人I的舞動動作；
(2.2)設置一發(fā)音單元，用來實現(xiàn)機器人I的喝歌、講故事的效果；
(2.3)設置一 IC控制單元，用來對其所接收到的語音指令進行處理，并相應對驅動機構或發(fā)音單元發(fā)出相應的控制指令。
[0019]所述步驟(2.1)具體包括以下步驟:
(2.1)設置腿部驅動機構，用來驅動機器人I的腿部組件11動作； (2.2)設置腰部驅動機構，用來驅動機器人I的腰部組件12動作；
(2.3)設置手部驅動機構，用來驅動機器人I的手部組件13動作；
(2.4)設置頭部驅動機構，用來驅動機器人I的頭部組件14動作。
[0020]所述步驟(2.3)具體包括以下步驟:
(3.1)設置一受音組件，其用來接收使用者的語音指令；
(3.2)設置一錄入單元，用來預先錄入喝歌、講故事信息；
(3.3)設置一處理單元，其分別與所述受音組件、錄入單元相連接，用來對所述受音組件接收到的語音指令進行處理，從而將錄入單元中的相應喝歌或講故事信息通過發(fā)音單元播出。
[0021]—種實施上述的聲控機器人方法的機器人,其包括一機器人I及一聲控系統(tǒng)，該聲控系統(tǒng)用來接收使用者的語音指令，并控制所述機器人I做出相應的發(fā)音動作及舞動動作。
[0022]所述機器人I包括依次活動裝配的腿部組件11、腰部組件12、手部組件13、頭部組件14。
[0023]所述聲控系統(tǒng)包括一驅動機構、一發(fā)音單元及一 IC控制單元，該IC控制單元分別與所述驅動機構、發(fā)音單元相連。
[0024]所述驅動機構包括腿部驅動機構、腰部驅動機構、手部驅動機構和頭部驅動機構。
[0025]所述IC控制單元包括一受音組件、一錄入單元及一處理單元,該處理單元分別與所述受音組件、錄入單元相連接。本發(fā)明提供的機器人1，動作協(xié)調、豐富，展現(xiàn)出較佳的趣味，不但操控方便，而且可以唱歌和講故事，使得本發(fā)明新潮、可愛、更逼真、更加吸人們的注意力。
[0026]如本發(fā)明上述實施例所述，采用與其相同或相似的結構而得到的其它結構的機器人及聲控方法，均在本發(fā)明保護范圍內。
【權利要求】
1.一種聲控機器人方法，其特征在于，其包括以下步驟: (1)設置一機器人，用來實現(xiàn)喝歌、講故事及相應的舞動動作； (2)設置一聲控系統(tǒng)，該聲控系統(tǒng)用來接收使用者的語音指令，并控制所述機器人做出相應的發(fā)音動作及舞動動作。
2.根據(jù)權利要求1所述的聲控機器人方法，其特征在于，所述步驟(I)具體包括以下步驟: (1.1)設置兩腿部組件、一腰部組件、兩手部組件及一頭部組件； (1.2)將所述腿部組件、腰部組件、手部組件、頭部組件依次活動裝配，形成一機器人。
3.根據(jù)權利要求3所述的聲控機器人方法，其特征在于，所述步驟(2)具體包括以下步驟: (2.1)設置一驅動機構，用來實現(xiàn)機器人的舞動動作； (2.2)設置一發(fā)音單元，用來實現(xiàn)機器人的喝歌、講故事的效果； (2.3)設置一 IC控制單元，用來對其所接收到的語音指令進行處理，并相應對驅動機構或發(fā)音單元發(fā)出相應的控制指令。
4.根據(jù)權利要求3所述的聲控機器人方法，其特征在于，所述步驟(2.1)具體包括以下步驟: (2.1)設置腿部驅動機構，用來驅動機器人的腿部組件動作； (2.2)設置腰部驅動機構，用來驅動機器人的腰部組件動作； (2.3)設置手部驅動機構，用來驅動機器人的手部組件動作； (2.4)設置頭部驅動機構，用來驅動機器人的頭部組件動作。
5.根據(jù)權利要求4所述的聲控機器人方法，其特征在于，所述步驟(2.3)具體包括以下步驟: (3.1)設置一受音組件，其用來接收使用者的語音指令； (3.2)設置一錄入單元，用來預先錄入喝歌、講故事信息； (3.3)設置一處理單元，其分別與所述受音組件、錄入單元相連接，用來對所述受音組件接收到的語音指令進行處理，從而將錄入單元中的相應喝歌或講故事信息通過發(fā)音單元播出。
6.一種實施權利要求1所述的聲控機器人方法的機器人，其特征在于，其包括一機器人及一聲控系統(tǒng)，該聲控系統(tǒng)用來接收使用者的語音指令，并控制所述機器人做出相應的發(fā)音動作及舞動動作。
7.根據(jù)權利要求6所述的機器人，其特征在于，所述機器人包括依次活動裝配的腿部組件、腰部組件、手部組件、頭部組件。
8.根據(jù)權利要求7所述的機器人,其特征在于,所述聲控系統(tǒng)包括一驅動機構、一發(fā)音單元及一 IC控制單元,該IC控制單元分別與所述驅動機構、發(fā)音單元相連。
9.根據(jù)權利要求8所述的機器人，其特征在于，所述驅動機構包括腿部驅動機構、腰部驅動機構、手部驅動機構和頭部驅動機構。
10.根據(jù)權利要求9所述的機器人，其特征在于，所述IC控制單元包括一受音組件、一錄入單元及一處理單元,該處理單元分別與所述受音組件、錄入單元相連接。
【文檔編號】B25J11/00GK103831830SQ201210492578
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月27日 優(yōu)先權日:2012年11月27日
【發(fā)明者】李創(chuàng)雄 申請人:李創(chuàng)雄