可偵測螺絲鎖固的電動起子的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種可偵測螺絲鎖固的電動起子，包含有一起子驅(qū)動模塊、一運轉(zhuǎn)檢測單元、一停止偵測單元、一控制單元及一警報模塊，該起子驅(qū)動模塊設(shè)有一工具頭，該運轉(zhuǎn)檢測單元與該起子驅(qū)動模塊連接，并于該起子驅(qū)動模塊運轉(zhuǎn)時持續(xù)輸出一運轉(zhuǎn)信號，該控制單元則與該運轉(zhuǎn)檢測單元及該警報模塊連接，并于計算該運轉(zhuǎn)信號自開始至結(jié)束的時間小于一鎖附時間下限時，輸出一第一警告信號予該警報模塊；如此，即使電動起子非因離合器剎車，仍可借由運轉(zhuǎn)信號中斷而得知工具頭已停止旋轉(zhuǎn)，以檢知非因離合器剎車造成的螺絲浮鎖現(xiàn)象，避免使用者疏忽。
【專利說明】可偵測螺絲鎖固的電動起子
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動起子，特別是涉及一種可偵測螺絲鎖固的電動起子，偵測螺絲是否浮鎖、滑牙，并發(fā)出警示信號。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電動起子，主要借由一起子驅(qū)動模塊中的電動馬達驅(qū)動一工具頭旋轉(zhuǎn)(如螺絲起子等)，令使用者借由工具頭鎖緊螺絲、螺帽等元件，而最早期的電動起子為避免螺絲旋緊后，工具頭仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動導(dǎo)致內(nèi)部電路燒壞，因此于起子驅(qū)動模塊中裝設(shè)有一離合器單元，該離合器單元具有可以檢知工具頭已將螺絲鎖緊(即工具頭旋轉(zhuǎn)的阻力過大)的機械結(jié)構(gòu)，并于檢知工具頭已將螺絲鎖緊時，自動執(zhí)行剎車動作，而使工具頭停止運轉(zhuǎn)，以避免電路燒壞或工具頭毀損。
[0003]然而現(xiàn)有一種電動起子利用離合器單元執(zhí)行剎車動作的時間，自動判定螺絲浮鎖或滑牙等狀況，其主要如圖7，其包含有:
[0004]—起子驅(qū)動模塊70,其包含有一電動馬達71、一離合器單兀72及一工具頭73,該離合器單元72連接于該電動馬達71及該工具頭73之間，并于工具頭73旋緊螺絲時使工具頭73脫離電動馬達71的驅(qū)動；
[0005]一停止偵測單元80，與該起子驅(qū)動模塊70的離合器單元72連接，并于檢知離合器單元72將工具頭73脫離電動馬達71時輸出一停止信號，一般而言，停止偵測單元80為感應(yīng)開關(guān)，以于感應(yīng)離合器單元72將工具頭73脫離電動馬達71時輸出停止信號；
[0006]一控制單元90,與該起子驅(qū)動模塊70的電動馬達71及該停止偵測單元80電連接，且設(shè)定有一鎖附時間下限，控制單元90檢知起子驅(qū)動模塊70的啟動，且接收停止偵測單元80輸出的停止信號后，計算起子驅(qū)動模塊70自開始運轉(zhuǎn)至控制單元90接收停止信號的時間，并判斷此時間是否小于鎖附時間下限，若小于，則輸出一警告信號；
[0007]—警報模塊100，與該控制單元電連接，以于接收警告信號時作動，如發(fā)出警示音或亮警示燈。
[0008]一般螺絲發(fā)生滑牙或浮鎖現(xiàn)象時，通常因螺絲螺紋與螺孔的螺紋未對準，兩者于尚未螺緊的前已經(jīng)卡死，因此，起子驅(qū)動模塊70中的離合器單元72會于鎖附時間下限之前執(zhí)行將工具頭73脫離電動馬達71的動作，上述電動起子一旦檢知起子驅(qū)動模塊70啟動后，離合器單元72快速將工具頭73脫離電動馬達71 (時間短于鎖附時間下限)，則表示螺絲滑牙；然而，若使用上并非螺紋未對準而卡死，而是使用者于螺絲未螺緊之前已停止電動起子運轉(zhuǎn)(例如手指松開啟動鈕等原因)，此時，螺絲仍處于浮鎖狀態(tài)，但因起子驅(qū)動模塊70中的工具頭73無旋緊外部螺絲的狀態(tài)，停止偵測單元80便無輸出停止信號，使控制單元90無法確認起子驅(qū)動模塊70自開始運轉(zhuǎn)至控制單元90接收停止信號的時間，故不會輸出警告信號，警報模塊也不執(zhí)行警示動作，此種浮鎖狀況便會被使用者所疏忽，因此，上述電動起子仍需改良。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]有鑒于上述電動起子以停止信號作為判斷依據(jù)，使得起子驅(qū)動模塊非因離合器單元動作而停止時，控制單元接收不到停止信號，無判斷依據(jù)，造成部分浮鎖現(xiàn)象無法被檢知的技術(shù)缺陷，本發(fā)明的主要目的提出一種可偵測螺絲鎖固的電動起子。
[0010]作為要達上述目的所使用的主要技術(shù)手段，該可偵測螺絲鎖固的電動起子包含有:
[0011]一起子驅(qū)動模塊，其包含有一電動馬達、一離合器單元及一工具頭，該離合器單元連接于該電動馬達及該工具頭之間，并于工具頭旋緊螺絲時使工具頭脫離電動馬達的驅(qū)動；
[0012]一運轉(zhuǎn)檢測單元，與該起子驅(qū)動模塊的電動馬達連接，并于該電動馬達運轉(zhuǎn)時持續(xù)輸出一運轉(zhuǎn)信號，于電動馬達停止運轉(zhuǎn)時停止輸出該運轉(zhuǎn)信號；
[0013]一停止偵測單元，與該起子驅(qū)動模塊的離合器單元連接，并于檢知離合器單元將工具頭脫離電動馬達時輸出一停止信號；
[0014]一控制單元，與該運轉(zhuǎn)檢測單元及該起子驅(qū)動模塊電連接，并設(shè)定有一鎖附時間下限，而于開始接收該運轉(zhuǎn)信號后，啟動一計時程序及一鎖附檢查程序，該計時程序計算該運轉(zhuǎn)信號自開始至結(jié)束的時間，該鎖附檢查程序則于判斷該運轉(zhuǎn)信號自開始至結(jié)束的時間小于鎖附時間下限時，輸出一第一警告信號，而于接收該停止信號時停止該電動馬達的運轉(zhuǎn);
[0015]一警報模塊，與該控制單元電連接，并于接收第一警告信號時作動。
[0016]本發(fā)明主要 由該運轉(zhuǎn)檢測單元于起子驅(qū)動模塊中的電動馬達持續(xù)輸出該運轉(zhuǎn)信號，直至電動馬達停止運轉(zhuǎn)時停止輸出運轉(zhuǎn)信號，因此，若該起子驅(qū)動模塊因使用者的操作(例如手指松開啟動鈕等原因)而停止其運轉(zhuǎn)，該運轉(zhuǎn)檢測單元則會隨之停止輸出運轉(zhuǎn)信號，控制單元仍有判斷運轉(zhuǎn)信號持續(xù)的時間是否小于鎖附時間下限的依據(jù)，如此，便得以于非因離合器單元動作而造成電動馬達停止時，仍有判斷檢知螺絲是否正確鎖附的依據(jù)，得以適時警示使用者。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1A為本發(fā)明電動起子的一平面圖；
[0018]圖1B為本發(fā)明電動起子的另一平面圖；
[0019]圖2為本發(fā)明電動起子的電路框圖；
[0020]圖3為圖2中控制單元、警報模塊及操作界面的詳細電路圖；
[0021]圖4為圖2控制單元中處理器內(nèi)建的鎖附檢查程序流程圖；
[0022]圖5為圖4中警告程序的流程圖；
[0023]圖6為圖2控制單元中處理器內(nèi)建的自我學(xué)習(xí)程序流程圖；
[0024]圖7為現(xiàn)有電動起子的電路框圖。
[0025]附圖標記
[0026]10:起子驅(qū)動模塊11:電動馬達
[0027]12:離合器單元13:工具頭
[0028]14:啟動按鍵15:正反開關(guān)[0029]20:運轉(zhuǎn)檢測單元30:停止偵測單元
[0030]40:控制單元41:處理器
[0031]42:內(nèi)存50:警報模塊
[0032]51:LED 燈52:蜂鳴器
[0033]60:操作界面61:顯示器
[0034]62:按鍵70:起子驅(qū)動模塊
[0035]71:電動馬達72:離合器單元
[0036]73:工具頭80:停止偵測單元
[0037]90:控制單元100:警報模塊
【具體實施方式】
[0038]請參閱圖1A、1B至圖3，本發(fā)明可偵測螺絲鎖固的電動起子包含有:
[0039]—起子驅(qū)動模塊10,其包含有一電動馬達11、一離合器單兀12及一工具頭13,該離合器單元12連接于該電動馬達11及該工具頭13之間，并于工具頭13旋緊螺絲時使工具頭13脫離電動馬達11的驅(qū)動，于本實施例中，該起子驅(qū)動模塊10設(shè)有一啟動按鍵14及一正反開關(guān)15，該啟動按鍵14與該正反開關(guān)15連接該電動馬達11，并由該啟動按鍵14控制電動馬達11啟動，該正反開關(guān)15切換電動馬達11正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)；
[0040]一運轉(zhuǎn)檢測單元20，與該起子驅(qū)動模塊10的電動馬達11連接，并于該電動馬達11運轉(zhuǎn)時持續(xù)輸出一運轉(zhuǎn)信號，于電動馬達11停止運轉(zhuǎn)時則停止輸出該運轉(zhuǎn)信號；
[0041]一停止偵測單元30，與該起子驅(qū)動模塊10的離合器單元12連接，并于檢知離合器單元12將工具頭13脫離電動馬達11時輸出一停止信號；
[0042]一控制單元40，與該運轉(zhuǎn)檢測單元20及該起子驅(qū)動模塊10電連接，并設(shè)定有一鎖附時間下限Lt，而于開始接收該運轉(zhuǎn)信號后，啟動一計時程序及一鎖附檢查程序，該計時程序計算該運轉(zhuǎn)信號自開始至結(jié)束的時間，該鎖附檢查程序則于判斷該運轉(zhuǎn)信號自開始至結(jié)束的時間小于鎖附時間下限時，輸出一第一警告信號，而于接收該停止信號時停止該電動馬達的運轉(zhuǎn)，于本實施例中，該控制單元40包含一處理器41及一內(nèi)存42，該處理器41與該運轉(zhuǎn)檢測單元20、該停止偵測單元30及該內(nèi)存42連接，并執(zhí)行該鎖附檢查程序,該內(nèi)存42則儲存鎖附時間下限Lt，又該處理器41進一步與該起子驅(qū)動模塊10的正反開關(guān)15連接，以檢知電動馬達11正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)；
[0043]一警報模塊50，與該控制單元40電連接，并于接收第一警告信號時作動，于本實施例中，該警報模塊50包含有多個LED燈51及一蜂鳴器52。
[0044]由于螺絲鎖固不正確的狀況可分成兩種，一種鎖固時間太短，即滑牙或螺絲與螺孔未對準，造成工具頭13鎖緊的時間低于鎖附時間下限Lt，此狀況以上述電動起子已可檢知；另一種狀況則是螺絲尺寸與螺孔不匹配，持續(xù)空轉(zhuǎn)，未檢知此狀況，可于上述電動起子控制單元40的內(nèi)存42中進一步儲存一鎖附時間上限Ht，且該鎖附檢查程序進一步判斷電動馬達11自開始運轉(zhuǎn)超過鎖附時間上限Ht而控制單元40仍未接收停止信號時，輸出一第二警告信號予該警報模塊50，驅(qū)動警報模塊50作動，以于外部螺絲因持續(xù)空轉(zhuǎn)而未能螺固時發(fā)出警告通知使用者；而同理，若螺絲并非空轉(zhuǎn)，而是使用者在尚未將螺絲旋緊時即松開啟動按鍵14，此時，該鎖附檢查程序也會判斷出判斷電動馬達11自開始運轉(zhuǎn)超過鎖附時間上限Ht而控制單元40仍未接收停止信號，故本發(fā)明的電動起子也能檢知此狀況而發(fā)出警告，確保使用者使用電動起子確實有讓工具頭13鎖緊螺絲而使離合器單元12動作。
[0045]為提供使用者設(shè)定上述鎖附時間下限Lt、鎖附時間上限Ht或本發(fā)明隨后說明的各種執(zhí)行模式等，上述電動起子進一步設(shè)有一操作界面60，該操作界面60連接該控制單元40的處理器41，并包含有一顯示器61及多個按鍵62。
[0046]以下進一步說明控制單元40執(zhí)行鎖附檢查程序的詳細步驟，請進一步配合參閱圖4，上述鎖附檢查程序包含以下步驟:
[0047]檢知電動馬達11啟動(步驟S10)，于接收運轉(zhuǎn)信號時判定為該電動馬達11啟動，并于此時開始執(zhí)行該計時程序，計算持續(xù)接收運轉(zhuǎn)信號的時間，于本實施例中，此步驟進一步讀取一預(yù)先儲存于該內(nèi)存42中的待鎖附螺絲個數(shù)，并輸出至該顯示器61以顯示該待鎖附螺絲個數(shù)；
[0048]判斷持續(xù)接收運轉(zhuǎn)信號的時間是否已大于該鎖附時間下限Lt(步驟S20);若否，則發(fā)出該第一警告信號并執(zhí)行一警告程序(步驟S30)，該警告程序詳細步驟隨后詳述；若是，則進入下一步驟；
[0049]等待接收停止信號，并判斷起子電動馬達11啟動經(jīng)過對應(yīng)鎖附時間上限Ht的時間以前是否已接收停止信號(步驟S40)，若否，則輸出該第二警告信號并執(zhí)行警告程序(步驟S30);若是，則進入下一步驟；
[0050]判定螺絲正確鎖附，并執(zhí)行各種已致能的特殊操作程序(步驟S50)，且于執(zhí)行結(jié)束后回到檢知起子電動馬達11啟動的步驟S10，于本實施例中，判定螺絲正確鎖附后將待鎖附螺絲個數(shù)減1，并以顯示器61顯示，該控制單元40內(nèi)建的特殊操作程序則包含有一緩沖確認程序及一自動反轉(zhuǎn)程序，該緩沖確認程序及該自動反轉(zhuǎn)程序由操作界面60的按鍵62選擇式擇其一者致能執(zhí)行，即于該緩沖確認程序設(shè)定為致能時，則不執(zhí)行該自動反轉(zhuǎn)程序，反之，若致能該自動反轉(zhuǎn)程序，則不執(zhí)行該緩沖確認程序。
[0051]再請進一步參閱圖5，上述警告程序(步驟S30)中設(shè)定有一重置操作模式，且警告程序開始后，執(zhí)行以下步驟:
[0052]判斷是否執(zhí)行該重置操作模式(步驟S31)，若否，則結(jié)束警告程序，并回到鎖附檢查程序中檢知電動馬達11啟動的步驟SlO ;若是，則進入下一步驟；
[0053]鎖定該起子驅(qū)動模塊10 (步驟S32)，使該電動馬達11無法啟動，并等待接收一鎖定解除指令，該鎖定解除指令由該操作界面60的多個按鍵62操作輸出；
[0054]接收鎖定解除指令后解除該電動馬達11的鎖定(步驟S33)，并回到鎖附檢查程序中檢知電動馬達11啟動的步驟SlO ;該鎖定解除指令則借由該操作界面60的多個按鍵62操作輸出。
[0055]由于一般電動起子的起子驅(qū)動模塊10皆具有反轉(zhuǎn)工具頭13的功能，且上述起子驅(qū)動模塊10包含有一正反開關(guān)15供切換電動馬達11正反轉(zhuǎn)，故上述緩沖確認程序的目的在于使用者若于螺絲鎖附正確后反轉(zhuǎn)工具頭13螺松螺絲者，則需將減I后的待鎖附螺絲個數(shù)再加回，又為了配合兩種使用習(xí)慣，該緩沖確認程序中又設(shè)定有一反轉(zhuǎn)重復(fù)計算模式及一反轉(zhuǎn)單次計算模式，且該緩沖確認程序執(zhí)行反轉(zhuǎn)重復(fù)計算模式時，于等待一緩沖時間，每檢知電動馬達11進行一次反轉(zhuǎn)，則將待鎖附螺絲個數(shù)加I ;該緩沖確認程序執(zhí)行反轉(zhuǎn)單次計算模式時，則于等待一緩沖時間內(nèi)檢知電動馬達11反轉(zhuǎn)時將待鎖附螺絲個數(shù)加1，但以加I為增加上限；如此，習(xí)慣于每個螺絲都確認正確螺固者，可選擇反轉(zhuǎn)單次計算模式，習(xí)慣一次先螺固多個螺絲后再逐一確認者，則可選擇反轉(zhuǎn)重復(fù)計算模式，以符合其使用習(xí)慣，避免誤計算。
[0056]上述自動反轉(zhuǎn)程序設(shè)定一自動反轉(zhuǎn)時間Rt,并驅(qū)動該電動馬達11持續(xù)反轉(zhuǎn)一段自動反轉(zhuǎn)時間Rt ;由于某些特定產(chǎn)品(如變電箱)中有部分螺絲并不能在組裝時完全鎖緊，而必須使其浮鎖，以利后端加工或使用者使用，如此，組裝員工便可設(shè)定執(zhí)行該自動反轉(zhuǎn)程序，以于螺絲鎖附后執(zhí)行反轉(zhuǎn)動作，使螺絲浮鎖。
[0057]上述控制單元40的處理器41又可進一步內(nèi)建一螺絲組鎖附檢查程序，其中設(shè)定有一單顆檢查模式及一整組檢查模式，當執(zhí)行單顆檢查模式時，先預(yù)設(shè)一單顆鎖附時間及一要鎖附數(shù)量，并將該要鎖附數(shù)量輸出至顯示器61顯示，再依據(jù)上述鎖附檢查程序檢查于單顆鎖附時間內(nèi)是否完成至少一個螺絲正確鎖附的判定，若有，則使該要鎖附數(shù)量減I后由顯示器61顯示，并開始下一個螺絲鎖附時間的判斷，若否，則輸出第三警告信號，驅(qū)動警報模塊50作動；當執(zhí)行該整組檢查模式時，則預(yù)設(shè)一整組鎖附時間及一要鎖附數(shù)量，且將要鎖附數(shù)量輸出至該顯示器61顯示，并依據(jù)上述鎖附檢查程序檢查于整組鎖附時間內(nèi)所完成螺絲正確鎖附的判定次數(shù)是否已達該要鎖附數(shù)量，若否，則輸出第四警告信號，驅(qū)動警報模塊50作動。
[0058]借此，得以輔助要求使用者于每一段單顆鎖附時間內(nèi)皆鎖附完成一個螺絲，或輔助要求使用者于整組鎖附時間內(nèi)完成要鎖附數(shù)量的螺絲鎖附動作。
[0059]為使上述電動起子中設(shè)定的鎖附時間上限Ht可依實際使用上的螺絲更改，故于控制單元40的處理器41中進一步內(nèi)建一自我學(xué)習(xí)程序，該自我學(xué)習(xí)程序如圖6所示，其包含以下步驟:
[0060]檢知電動馬達11啟動(步驟S71)，于接收運轉(zhuǎn)信號時判定為該電動馬達11啟動；
[0061]開始計時，并等待接收該停止信號(步驟S72)；
[0062]接收停止信號(步驟S73)后，檢知電動馬達11自啟動至離合器單元12將工具頭13脫開的時間(即控制單元30接收到停止信號的時間)(步驟S74)；
[0063]判斷是否接收一確認指令(步驟S75)，若有，則將所檢知電動馬達11啟動至離合器單元12將工具頭13脫開的時間儲存于該內(nèi)存42，且將此時間設(shè)定為該鎖附時間上限Ht(步驟S76);若無接收該確認指令，則不儲存也不設(shè)定該鎖附時間上限Ht，并回到檢知電動馬達11啟動的步驟S71 ;該確認指令由該操作界面60的多個按鍵操作輸出。
[0064]借由上述手段，使用者即可執(zhí)行自我學(xué)習(xí)模式，并將將一任意規(guī)格的螺絲鎖附于一螺孔中，待該螺絲正確鎖附后，上述自我學(xué)習(xí)模式即可測得鎖附該規(guī)格螺絲所需花費的時間，當再鎖附同規(guī)格的螺絲時，借由上述自我學(xué)習(xí)模式測得的鎖附時間上限Ht將能更精確地用來判定螺絲鎖附正確與否。
[0065]又由于上述控制單元40會于檢知不同狀況后發(fā)出第一、第二、第三或第四警告信號，該警報模塊50中的蜂鳴器52則于接收到第一、第二、第三及第四警告信號時分別發(fā)出不同數(shù)量的警示音，如發(fā)出二短音、三短音、一長音等等。
[0066]當使用者按住本發(fā)明起子驅(qū)動模塊10中的啟動按鍵14時，該電動馬達11便開始驅(qū)動工具頭13旋轉(zhuǎn)，此時，該運轉(zhuǎn)檢測單元20便開始持續(xù)輸出該運轉(zhuǎn)信號；此時，若電動馬達11運轉(zhuǎn)時間不超過該鎖附時間下限Lt (通常設(shè)定為0.1秒)，則表示螺絲滑牙或使用者手指未按妥啟動按鍵14，螺絲并未正確鎖附，此時，該控制單元40的處理器31將檢知運轉(zhuǎn)信號自開始至結(jié)束的時間小于鎖附時間下限，進而驅(qū)動發(fā)出第一警告信號使警報模塊50作動，通知使用者；若電動馬達11運轉(zhuǎn)時間超過該鎖附時間下限Lt，而此時使用者手指卻不小心松開啟動按鍵14，則螺絲仍未鎖緊，而該控制單元40也會于鎖附時間上限Ht的時間內(nèi)無接收停止信號，也會檢知此狀況而發(fā)出警告；因此，即使電動起子非因剎車動作而停止，本發(fā)明的電動起子仍可檢知螺絲浮鎖況狀，并發(fā)出警告；再者，本發(fā)明電動起子也提供重置操作模式，使得發(fā)出警告后，使用者必須動手操作該多個按鍵62解除起子驅(qū)動模塊10的鎖定，以免使用者忽略警告；除此之外，上述也提及顯示待鎖附螺絲個數(shù)、自我學(xué)習(xí)程序、自動反轉(zhuǎn)程序、反轉(zhuǎn)時螺絲個數(shù)計數(shù)的種種功能，使電動起子的功能趨于完備，適合使用者視需求設(shè)定執(zhí)行。
[0067]綜上所述，本發(fā)明可偵測螺絲鎖固的電動起子，得以確保驅(qū)動模塊各種狀況而停止時，控制單元皆能檢知螺絲是否正確鎖附，并適時警示使用者，避免使用者疏忽，并提供各種輔助功能，使電動起子功能趨于完備，提高實用性。
【權(quán)利要求】
1.一種可偵測螺絲鎖固的電動起子，其特征在于，包含有: 一起子驅(qū)動模塊，其包含有一電動馬達、一離合器單元及一工具頭，該離合器單元連接于該電動馬達及該工具頭之間，并于工具頭旋緊螺絲時使工具頭脫離電動馬達的驅(qū)動；一運轉(zhuǎn)檢測單元，與該起子驅(qū)動模塊的電動馬達連接，并于該電動馬達運轉(zhuǎn)時持續(xù)輸出一運轉(zhuǎn)信號，于電動馬達停止運轉(zhuǎn)時停止輸出該運轉(zhuǎn)信號； 一停止偵測單元，與該起子驅(qū)動模塊的離合器單元連接，并于檢知離合器單元將工具頭脫離電動馬達時輸出一停止信號； 一控制單元，與該運轉(zhuǎn)檢測單元及該起子驅(qū)動模塊電連接，并設(shè)定有一鎖附時間下限，而于開始接收該運轉(zhuǎn)信號后，啟動一計時程序及一鎖附檢查程序，該計時程序計算該運轉(zhuǎn)信號自開始至結(jié)束的時間，該鎖附檢查程序則于判斷該運轉(zhuǎn)信號自開始至結(jié)束的時間小于鎖附時間下限時，輸出一第一警告信號，而于接收該停止信號時停止該電動馬達的運轉(zhuǎn)；一警報模塊，與該控制單元電連接，并于接收第一警告信號時作動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可偵測螺絲鎖固的電動起子，其特征在于，電動起子控制單元的內(nèi)存中進一步儲存一鎖附時間上限，且該鎖附檢查程序進一步判斷電動馬達自開始運轉(zhuǎn)超過鎖附時間上限而控制單元仍未接收停止信號時，輸出一第二警告信號予該警報模塊，驅(qū)動該警報模塊作動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2項所述的可偵測螺絲鎖固的電動起子，其特征在于，該起子驅(qū)動豐吳塊進一步包含有: 一啟動按鍵，連接該電動馬達，以控制電動馬達啟動；及 一正反開關(guān)，連接該電動馬達，并切換電動馬達正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可偵測螺絲鎖固的電動起子，其特征在于，該控制單元包含有:一處理器及一內(nèi)存，該處理器與該運轉(zhuǎn)檢測單元、該停止偵測單元及該內(nèi)存連接，并執(zhí)行該鎖附檢查程序，該內(nèi)存則儲存鎖附時間下限，又該處理器進一步與該起子驅(qū)動模塊的正反開關(guān)連接，以檢知電動馬達正 轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可偵測螺絲鎖固的電動起子，其特征在于，該警報模塊包含有多個LED燈及一蜂鳴器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可偵測螺絲鎖固的電動起子，其特征在于，該電動起子進一步設(shè)有一操作界面，該操作界面連接該控制單元的處理器，并包含有一顯示器及多個按鍵。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可偵測螺絲鎖固的電動起子，其特征在于，該鎖附檢查程序包含以下步驟: 檢知電動馬達啟動，于接收運轉(zhuǎn)信號時判定為該電動馬達啟動，并于此時開始執(zhí)行該計時程序，計算持續(xù)接收運轉(zhuǎn)信號的時間； 判斷持續(xù)接收運轉(zhuǎn)信號的時間是否已大于該鎖附時間下限；若否，則發(fā)出該第一警告信號并執(zhí)行一警告程序；若是，則進入下一步驟； 等待接收停止信號，并判斷電動馬達啟動經(jīng)過對應(yīng)鎖附時間上限的時間以前是否已接收停止信號，若否，則輸出該第二警告信號并執(zhí)行警告程序；若是，則進入下一步驟； 判定螺絲正確鎖附，則選擇式執(zhí)行一緩沖確認程序及一自動反轉(zhuǎn)程序，且于執(zhí)行結(jié)束后回到檢知電動馬達啟動的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可偵測螺絲鎖固的電動起子，其特征在于，該控制單元的內(nèi)存進一步儲存一待鎖附螺絲個數(shù)； 上述檢知電動馬達啟動步驟進一步讀取儲存于該內(nèi)存中的待鎖附螺絲個數(shù)，并輸出至該顯示器以顯示該待鎖附螺絲個數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可偵測螺絲鎖固的電動起子，其特征在于，該緩沖確認程序中設(shè)定有: 一反轉(zhuǎn)重復(fù)計算模式，于等待一緩沖時間中，每檢知電動馬達進行一次反轉(zhuǎn)，則將待鎖附螺絲個數(shù)加I ;及 一反轉(zhuǎn)單次計算模式，于等待一緩沖時間中，檢知電動馬達進行一至多次的反轉(zhuǎn)，皆僅將待鎖附螺絲個數(shù)加I ; 該自動反轉(zhuǎn)程序設(shè)定一自動反轉(zhuǎn)時間，并驅(qū)動該電動馬達持續(xù)反轉(zhuǎn)一段自動反轉(zhuǎn)時間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可偵測螺絲鎖固的電動起子，其特征在于，該控制單元的處理器進一步內(nèi)建一螺絲組鎖附檢查程序，該螺絲組鎖附檢查程序中設(shè)定有: 一單顆檢查模式，于執(zhí)行前先設(shè)定一單顆鎖附時間及一要鎖附數(shù)量，并將該要鎖附數(shù)量輸出至顯示器予以顯示，再依據(jù)上述鎖附檢查程序檢查于單顆鎖附時間內(nèi)是否完成至少一個螺絲正確鎖附的判定，若有，則使該要鎖附數(shù)量減后由顯示器顯示，并開始下一個螺絲鎖附時間的判斷，若否，則驅(qū)動警報模塊；及 一整組檢查模式，于執(zhí)行前設(shè)定一整組鎖附時間及一要鎖附數(shù)量，且將要鎖附數(shù)量輸出至該顯示器予以顯示，并依據(jù)上述鎖附檢查程序檢查于整組鎖附時間內(nèi)所完成螺絲正確鎖附的判定次數(shù)是否已達該·要鎖附數(shù)量，若否，則驅(qū)動警報模塊； 該警告程序中設(shè)定有一重置操作模式，且警告程序開始后，執(zhí)行以下步驟: 判斷是否執(zhí)行該重置操作模式，若否，則結(jié)束警告程序，并回到鎖附檢查程序中檢知電動馬達啟動的步驟；若是，則進入下一步驟； 鎖定該起子驅(qū)動模塊，使該電動馬達無法啟動，并等待接收一鎖定解除指令，該鎖定解除指令由該操作界面的多個按鍵操作輸出； 接收鎖定解除指令后解除該電動馬達的鎖定，并回到鎖附檢查程序中檢知電動馬達啟動的步驟。
【文檔編號】B25B23/00GK103846849SQ201210505756
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月30日
【發(fā)明者】王德煌 申請人:奇力速工業(yè)股份有限公司