產(chǎn)品自動(dòng)定位取放裝置制造方法
【專利摘要】一種產(chǎn)品自動(dòng)定位取放裝置，該裝置包括流水線平臺(tái)，其用于輸送產(chǎn)品；定位治具，其緊鄰所述流水線平臺(tái)，所述定位治具放置該產(chǎn)品；機(jī)械手臂，其包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手臂緊鄰所述流水線平臺(tái)及定位治具；工業(yè)相機(jī)，其連接所述機(jī)械手臂的控制系統(tǒng)，所述工業(yè)相機(jī)設(shè)于所述機(jī)械手臂上；編碼器，其連接所述機(jī)械手臂的控制系統(tǒng)，所述編碼器的一端設(shè)于所述機(jī)械手臂上，另一端設(shè)于所述流水線平臺(tái)上。本發(fā)明產(chǎn)品自動(dòng)定位取放裝置利用工業(yè)相機(jī)、編碼器及機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)了在流水線上自動(dòng)取放及檢驗(yàn)產(chǎn)品的過程，從而大量的節(jié)約了人力成本及大大提高了產(chǎn)品檢驗(yàn)工作的效率。
【專利說明】產(chǎn)品自動(dòng)定位取放裝置
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)取放裝置，具體涉及一種產(chǎn)品自動(dòng)定位取放裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]一般流水線工作時(shí)，由工作人員將放在流水線上的產(chǎn)品拿起放入定位治具上，從而利用機(jī)械手臂對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工，加工完成后再由工作人員將該產(chǎn)品從定位治具中取出并經(jīng)過檢驗(yàn)后，放入到流水線上。然而，一般這種工作方式需要大量的人員，因此增加了人工成本，同時(shí)重復(fù)的檢驗(yàn)工作會(huì)使工作人員出現(xiàn)疲勞狀況，使得檢查效率低并延誤了檢查狀況。[0003]有鑒于此，實(shí)有必要提供一種裝置，該裝置能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將流水在線的產(chǎn)品拿起放入定位治具上，待產(chǎn)品加工完成同時(shí)自動(dòng)檢驗(yàn)完畢后，再自動(dòng)將產(chǎn)品取出放入流水線上。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]因此，本發(fā)明提供一種產(chǎn)品自動(dòng)定位取放裝置，該裝置能實(shí)現(xiàn)流水在線產(chǎn)品的自動(dòng)取放和檢驗(yàn)過程，用來提高工作效率及降低人工成本。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的產(chǎn)品自動(dòng)定位取放裝置，該裝置包括:
[0006]流水線平臺(tái)，其用于輸送產(chǎn)品；
[0007]定位治具，其緊鄰所述流水線平臺(tái)，所述定位治具放置該產(chǎn)品；
[0008]機(jī)械手臂，其包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手臂緊鄰所述流水線平臺(tái)及定位治具；
[0009]工業(yè)相機(jī)，其連接所述機(jī)械手臂的控制系統(tǒng)，所述工業(yè)相機(jī)設(shè)于所述機(jī)械手臂上；
[0010]編碼器，其連接所述機(jī)械手臂的控制系統(tǒng)，所述編碼器的一端設(shè)于所述機(jī)械手臂上，另一端設(shè)于所述流水線平臺(tái)上。
[0011]較佳的，所述編碼器為旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0012]較佳的，所述工業(yè)相機(jī)上外置有LED光源。
[0013]本發(fā)明產(chǎn)品自動(dòng)定位取放裝置利用工業(yè)相機(jī)、編碼器及機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)了在流水線上自動(dòng)取放及檢驗(yàn)產(chǎn)品的過程；該裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，從而大量的節(jié)約了人力成本及大大提聞了廣品檢驗(yàn)工作的效率。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0014]圖1繪示為本發(fā)明產(chǎn)品自動(dòng)定位取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2繪示為本發(fā)明產(chǎn)品自動(dòng)定位取放裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0016]為了更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明提供的實(shí)施例。
[0017]本發(fā)明提供一種產(chǎn)品自動(dòng)定位取放裝置，請(qǐng)參閱圖1繪示，該裝置包括:
[0018]流水線平臺(tái)20，其用于輸送產(chǎn)品10 ；
[0019]定位治具30，其緊鄰所述流水線平臺(tái)20，所述定位治具30放置該產(chǎn)品10 ；
[0020]機(jī)械手臂40，其包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手臂40緊鄰所述流水線平臺(tái)20及定位治具30;
[0021 ] 工業(yè)相機(jī)50，其連接所述機(jī)械手臂40的控制系統(tǒng)，所述工業(yè)相機(jī)50設(shè)于所述機(jī)械
手臂40上；
[0022]編碼器60，其連接所述機(jī)械手臂40的控制系統(tǒng)，所述編碼器60的一端設(shè)于所述機(jī)械手臂40上，另一端設(shè)于所述流水線平臺(tái)20上。
[0023]于本實(shí)施例中，所述編碼器60為旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0024]于本實(shí)施例中，所述工業(yè)相機(jī)50上外置有LED光源，以增強(qiáng)照明效果。
[0025]請(qǐng)參閱圖2繪示,于本實(shí)施例中，將產(chǎn)品10放置在流水線平臺(tái)20上，同時(shí)啟動(dòng)設(shè)備，由機(jī)械手臂40的控制系統(tǒng)發(fā)出指令，此時(shí)所述工業(yè)相機(jī)50接受指令進(jìn)行拍照，該工業(yè)相機(jī)50啟動(dòng)后會(huì)一直對(duì)流水線上的產(chǎn)品10進(jìn)行拍照，并時(shí)時(shí)將產(chǎn)品10的情況轉(zhuǎn)化為可傳輸?shù)男盘?hào)并傳送給機(jī)械手臂40的控制系統(tǒng)。于此同時(shí)所述流水線平臺(tái)20也接受指令開始傳動(dòng)，所述流水線平臺(tái)20傳動(dòng)的同時(shí)也對(duì)該產(chǎn)品10進(jìn)行輸送，此時(shí)所述編碼器60接受指令將所述流水線平臺(tái)20的傳動(dòng)位移(產(chǎn)品10輸送的位移)轉(zhuǎn)變成周期性信號(hào)，再將該周期性信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，從而用脈沖的個(gè)數(shù)來表示該產(chǎn)品10的位移，并將此位移的信號(hào)傳送給機(jī)械手臂40的控制系統(tǒng)。
[0026]機(jī)械手臂40的控制系統(tǒng)將接收到所述工業(yè)相機(jī)50的信號(hào)及編碼器60的信號(hào)，并將兩種信號(hào)進(jìn)行分析比對(duì)，經(jīng)過分析該控制系統(tǒng)發(fā)出指令控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，從而該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在流水線平臺(tái)20上準(zhǔn)確抓取該產(chǎn)品10，當(dāng)抓取產(chǎn)品10后，該機(jī)械手臂40接受指令旋轉(zhuǎn)一定角度將產(chǎn)品10放置在定位治具30上并開始對(duì)產(chǎn)品10進(jìn)行加工。將上述產(chǎn)品10加工完成后，所述工業(yè)相機(jī)50將加工完成的信號(hào)傳送給該機(jī)械手臂40的控制系統(tǒng)，從而該控制系統(tǒng)將該信號(hào)與讀取的存儲(chǔ)信號(hào)進(jìn)行分析比對(duì)。如果該產(chǎn)品10加工良好，此時(shí)該機(jī)械手臂40就會(huì)將產(chǎn)品10從該定位治具30上取出并放入所述流水線平臺(tái)20上，如果該產(chǎn)品10加工的不合格該機(jī)械手臂40會(huì)將該產(chǎn)品10放入不合格的臺(tái)面上，從而該裝置就完成了產(chǎn)品10自動(dòng)定位取放及檢驗(yàn)的過程。
[0027]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明產(chǎn)品自動(dòng)定位取放裝置利用工業(yè)相機(jī)、編碼器及機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)了在流水線上自動(dòng)取放及檢驗(yàn)產(chǎn)品的過程；該裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，從而大量的節(jié)約了人力成本及大大提高了產(chǎn)品檢驗(yàn)工作的效率。
【權(quán)利要求】
1.一種產(chǎn)品自動(dòng)定位取放裝置，該裝置包括流水線平臺(tái)，所述流水線平臺(tái)用于輸送產(chǎn)品；定位治具，其緊鄰所述流水線平臺(tái)，所述定位治具放置該產(chǎn)品；機(jī)械手臂，其包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手臂緊鄰所述流水線平臺(tái)及定位治具，其特征在于，所述產(chǎn)品自動(dòng)定位取放裝置還包括: 工業(yè)相機(jī)，其連接所述機(jī)械手臂的控制系統(tǒng)，所述工業(yè)相機(jī)設(shè)于所述機(jī)械手臂上； 編碼器，其連接所述機(jī)械手臂的控制系統(tǒng)，所述編碼器的一端設(shè)于所述機(jī)械手臂上，另一端設(shè)于所述流水線平臺(tái)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品自動(dòng)定位取放裝置，其特征在于，所述編碼器為旋轉(zhuǎn)編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品自動(dòng)定位取放裝置，其特征在于，所述工業(yè)相機(jī)上外置有LED光源。
【文檔編號(hào)】B25J13/00GK103852097SQ201210505977
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月3日
【發(fā)明者】何濤 申請(qǐng)人:漢達(dá)精密電子(昆山)有限公司