專利名稱：一種可為半杯式球鉸接桿件提供張緊力的彈簧連接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種彈簧連接裝置，特別是涉及一種可為半杯式球鉸接的桿件提供張緊力的新型彈簧連接裝置。
背景技術(shù)：
在機(jī)器人領(lǐng)域，特別是并混聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域，常利用半杯式球鉸鏈連接兩個桿件以組成具有特定運動功能的組件。為保證在機(jī)器人運動過程中半杯式球鉸鏈的球頭和球杯不發(fā)生脫離，需在所連接的桿件之間增設(shè)可提供張緊力的彈簧連接裝置。美國專利US6419211-B1、和世界專利申請W02000027597-A1公開了一種彈簧連接裝置，由左拉鉤、右拉鉤及彈簧組成，所述左拉鉤與所述右拉鉤為套筒式結(jié)構(gòu)，所述彈簧安裝于左、右拉鉤之間，可以保證左、右拉鉤沿直線相對運動，但該彈簧連接裝置在為鉸接桿件提供張緊力的同時，會導(dǎo)致桿件在張緊力的作用下發(fā)生變形，從而影響到機(jī)器人的整體精度。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供一種可為半杯式球鉸接桿件提供張緊力的彈簧連接裝置，本發(fā)明在為半杯式球鉸接桿件提供張緊力的同時，可以控制張緊端的距離，克服了被連接桿件在張緊力的作用下沿張緊力方向產(chǎn)生變形的缺陷，保證了含有該桿件的機(jī)器人的整機(jī)精度。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種可為半杯式球鉸接桿件提供張緊力的彈簧連接裝置予以實現(xiàn)的技術(shù)方案是包括拉桿、拉環(huán)和套筒；所述套筒的一端設(shè)有帶孔的擋板，所述套筒中設(shè)有一可軸向滑動的頂板，所述拉桿的一端為光軸，所述拉桿的另一端為第一叉狀板，所述光軸通過擋板上的孔插入到所述套筒內(nèi)，位于套筒內(nèi)的光軸上套裝有一壓力彈簧，所述光軸與所述頂板固連；所述拉環(huán)設(shè)有固定座和第二叉狀板，所述固定座與所述套筒的另一端固定，所述固定座上設(shè)有一軸向螺紋孔，所述螺紋孔中設(shè)有一頂絲，所述頂絲穿過固定座后與所述頂板接觸；所述第一叉狀板和第二叉狀板上均分別設(shè)有安裝孔。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是在為被連接桿件提供必要的張緊力時，可調(diào)節(jié)拉桿、拉環(huán)兩端安裝孔之間的最短距離，避免被連接桿件由于受到張緊力而沿張緊力方向發(fā)生變形，進(jìn)而保證含有該桿件的機(jī)器人的整機(jī)精度。


圖1是本發(fā)明一種可為半杯式球鉸接桿件提供張緊力的彈簧連接裝置的示意圖；圖2是利用本發(fā)明彈簧連接裝置提供張緊力實現(xiàn)桿件連接的示意圖。圖中1-拉桿，11-光軸，12-第一叉狀板，2_拉環(huán),21-固定座，22-第二叉狀板,3_套筒，31-擋板,4-壓力彈簧,5-頂板,6-頂絲,7-第一桿件,8-第二桿件,9 -球桿，10-球杯。
具體實施例方式下面結(jié)合具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。如圖1所示，本發(fā)明一種可為半杯式球鉸接桿件提供張緊力的彈簧連接裝置，包括拉桿1、拉環(huán)2和套筒3。所述套筒3的一端設(shè)有帶孔的擋板31，所述套筒3中設(shè)有一可軸向滑動的頂板5 ;所述拉桿I的一端為光軸11，所述拉桿I的另一端為第一叉狀板12 ;所述光軸11通過擋板31上的孔插入到所述套筒3內(nèi)，位于套筒3內(nèi)的光軸11上套裝有一壓力彈簧4，所述光軸11與所述頂板5固連。所述拉環(huán)2設(shè)有固定座21和第二叉狀板22，所述固定座21與所述套筒3的另一端固定，所述固定座21上設(shè)有一軸向螺紋孔，所述螺紋孔中設(shè)有一頂絲6，所述頂絲6穿過固定座21后與所述頂板5接觸，所述第一叉狀板12和第二叉狀板22上均分別設(shè)有安裝孔。利用本發(fā)明彈簧連接裝置為半杯式球鉸接桿件提供張緊力時，將被連接的第一桿件7和第二桿件8通過第一叉狀板12和第二叉狀板11上的安裝孔連接起來，由于壓力彈簧4發(fā)生變形，可使所述拉環(huán)2與拉桿I間產(chǎn)生拉緊力，且通過調(diào)節(jié)所述頂絲6相對所述固定座21的旋入量，可沿軸向上控制所述拉桿1、拉環(huán)2兩端安裝孔之間的距離，以保證即使球桿9與球杯10始終接觸而又不發(fā)生分離。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于，通過調(diào)節(jié)所述頂絲6相對所述拉環(huán)的旋入量，可控制所述拉桿1、拉環(huán)2兩端安裝孔之間的距離，以滿足第一桿件7和第二桿件8之間的最短距離要求，防止第一桿件7和第二桿件8在張緊力的作用下沿張緊力的方向發(fā)生變形。可有效提高含有該類桿件的機(jī)器人的整機(jī)精度。盡管上面結(jié)合圖對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方式
，上述的具體實施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨的情況下，還可以作出很多變形，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可為半杯式球鉸接桿件提供張緊力的彈簧連接裝置，包括拉桿(I )、拉環(huán)(2)和套筒(3)，其特征在于所述套筒(3)的一端設(shè)有帶孔的擋板，所述套筒(3)中設(shè)有一可軸向滑動的頂板(5)， 所述拉桿(I)的一端為光軸，所述拉桿的另一端為第一叉狀板，所述光軸通過擋板上的孔插入到所述套筒(3)內(nèi)，位于套筒(3)內(nèi)的光軸上套裝有一壓力彈簧(4)，所述光軸與所述頂板(5)固連；所述拉環(huán)(2)設(shè)有固定座和第二叉狀板，所述固定座與所述套筒(3)的另一端固定，所述固定座上設(shè)有一軸向螺紋孔，所述螺紋孔中設(shè)有一頂絲(6)，所述頂絲(6)穿過固定座后與所述頂板(5)接觸；所述第一叉狀板和第二叉狀板上均分別設(shè)有安裝孔。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可為半杯式球鉸接桿件提供張緊力的彈簧連接裝置，包括拉桿、拉環(huán)和套筒；套筒的一端設(shè)有帶孔的擋板，套筒中設(shè)有一可軸向滑動的頂板，拉桿一端為光軸，另一端為第一叉狀板，光軸通過擋板上的孔插入到套筒內(nèi)，位于套筒內(nèi)的光軸上套一壓力彈簧，光軸與頂板固連；拉環(huán)設(shè)有固定座和第二叉狀板，固定座與套筒的另一端固定，固定座上設(shè)有一可調(diào)節(jié)軸向旋進(jìn)量的頂絲，頂絲穿過固定座后與頂板接觸；第一、第二叉狀板上均分別設(shè)有安裝孔。利用本發(fā)明彈簧連接裝置為被連接桿件提供必要的張緊力時，可調(diào)節(jié)拉桿、拉環(huán)兩端安裝孔之間的最短距離，避免被連接桿件由于受到張緊力而沿張緊力方向發(fā)生變形，進(jìn)而保證含有該桿件的機(jī)器人的整機(jī)精度。
文檔編號B25J17/02GK103009399SQ20121051482
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月4日
發(fā)明者趙學(xué)滿, 王攀峰 申請人:天津大學(xué)