輔助平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種輔助平臺(tái)，包括底板，還包括支撐板、兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘、連接件、彈性件，該連接件的一端固定于該支撐板，該連接件的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于該底板，每個(gè)調(diào)節(jié)螺釘螺紋連接于該支撐板，每個(gè)調(diào)節(jié)螺釘?shù)哪┒伺c該底板相抵觸，該彈性件的兩端分別固定于該底板和支撐板。本發(fā)明的輔助平臺(tái)的支撐板能根據(jù)需要改變其相對(duì)于底板的位姿，從而能夠調(diào)整固定于支撐板上的機(jī)械手臂等裝置的位姿。
【專利說明】輔助平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輔助平臺(tái)，尤其涉及一種可以調(diào)整放置于輔助平臺(tái)上的裝置的位姿的輔助平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]有時(shí)，為了便于取放待加工件或待檢測(cè)件，需要機(jī)械手臂以特定的位姿放置，此時(shí)，常規(guī)的用于固定機(jī)械手臂的平臺(tái)無法滿足上述要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提供一種可以調(diào)整自身位姿的輔助平臺(tái)以解決上述問題。
[0004]一種輔助平臺(tái)，包括底板，還包括支撐板、兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘、連接件、彈性件，該連接件的一端固定于該支撐板，該連接件的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于該底板，每個(gè)調(diào)節(jié)螺釘螺紋連接于該支撐板，每個(gè)調(diào)節(jié)螺釘?shù)哪┒伺c該底板相抵觸，該彈性件的兩端分別固定于該底板和支撐板。
[0005]本發(fā)明的輔助平臺(tái)的支撐板能根據(jù)需要改變其相對(duì)于底板的位姿，從而能夠調(diào)整固定于支撐板上的機(jī)械手臂等裝置的位姿。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的輔助平臺(tái)的立體圖。
[0007]圖2為本發(fā)明的輔助平臺(tái)的剖視圖。
[0008]主要元件符號(hào)說明
【權(quán)利要求】
1.一種輔助平臺(tái)，包括底板，其特征在于，還包括支撐板、兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘、連接件、彈性件，該連接件的一端固定于該支撐板，該連接件的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于該底板，每個(gè)調(diào)節(jié)螺釘螺紋連接于該支撐板，每個(gè)調(diào)節(jié)螺釘?shù)哪┒伺c該底板相抵觸，該彈性件的兩端分別固定于該底板和支撐板。
2.如權(quán)利要求1所述的輔助平臺(tái)，其特征在于，該連接件的另一端包括球頭，該底板上固定有一固定塊，該固定塊和底 板之間形成有收容該球頭的凹槽，該球頭能在該凹槽中自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的輔助平臺(tái)，其特征在于，該彈性件為螺旋彈簧。
4.如權(quán)利要求1所述的輔助平臺(tái)，其特征在于，該連接件的一端通過螺紋連接方式固定于該支撐板。
5.如權(quán)利要求1所述的輔助平臺(tái)，其特征在于，每個(gè)調(diào)節(jié)螺釘?shù)念^部為方形。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK103895002SQ201210571098
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月26日
【發(fā)明者】范剛濤, 袁木根 申請(qǐng)人:富泰華工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司