專利名稱：汽車零件抓具系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車加工技術(shù)領(lǐng)域的系統(tǒng)，具體地說，涉及一種汽車零件抓具系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，在越來越多的領(lǐng)域運(yùn)用到機(jī)器人操作，在機(jī)器人的前端需要根據(jù)不同的產(chǎn)品安裝不同的抓取系統(tǒng)，根據(jù)工作中的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)了模塊化的機(jī)器人抓具組合系統(tǒng)，或者叫工業(yè)生產(chǎn)抓手系統(tǒng)。機(jī)器人抓具組合系統(tǒng)應(yīng)用于汽車總裝生產(chǎn)線上為汽車零件抓具系統(tǒng)，該系統(tǒng)替代了原先的人工挪移搬動(dòng)零件的工作形式，提高了裝配工作的效率，減小了操作過程中存在的安全隱患，降低了人身傷害事故的發(fā)生概率。實(shí)際工作中，通常需要根據(jù)操作要求重新組裝汽車零件抓具系統(tǒng)的各工作模塊，但是現(xiàn)有的汽車零件抓具系統(tǒng)各工作模塊更換比較復(fù)雜，每次更換都需要重新加工連接件，選擇合適的標(biāo)準(zhǔn)件，并再次裝配。重新加工零件增加了生產(chǎn)成本，再次裝配耗費(fèi)了人工，且維修也非常費(fèi)時(shí)，給生產(chǎn)帶來了諸多不便。如何提高汽車零件抓具系統(tǒng)裝配過程的更換效率，使操作更加簡(jiǎn)便靈活是本領(lǐng)域的技術(shù)人員需要解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車零件抓具系統(tǒng)，該結(jié)構(gòu)能夠根據(jù)現(xiàn)在汽車不同的零件形狀，進(jìn)行組合拼搭連接，提高了汽車零件抓具的更換效率，操作靈活簡(jiǎn)便，現(xiàn)場(chǎng)安裝方便。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種汽車零件抓具系統(tǒng)，包括氣缸組件、定位銷組件和主框架，氣缸組件和定位銷組件分別與主框架緊固連接；所述氣缸組件、定位銷組件和主框架均包括標(biāo)準(zhǔn)化型材和標(biāo)準(zhǔn)化承接件。所述標(biāo)準(zhǔn)化型材包括橫截面為圓形的圓管材和橫截面為八面體的八面體管材。所述標(biāo)準(zhǔn)化承接件包括圓管連接件、八面體圓管交叉連接件、定位銷直角連接塊、八面體連接件、球形連接件和機(jī)器人安裝板。所述標(biāo)準(zhǔn)化承接件的承接面上設(shè)有若干個(gè)間距相同的標(biāo)準(zhǔn)通孔；所述標(biāo)準(zhǔn)化型材的連接面上設(shè)有間距相同的標(biāo)準(zhǔn)通孔。所述標(biāo)準(zhǔn)化型材的連接面上的標(biāo)準(zhǔn)通孔與標(biāo)準(zhǔn)化承接件的承接面上的標(biāo)準(zhǔn)通孔相適配。所述緊固連接采用標(biāo)準(zhǔn)鉚接件。所述標(biāo)準(zhǔn)鉚接件為鉚接螺母和圓柱頭螺栓。所述氣缸組件為夾緊氣缸組合件或者直線伸縮氣缸組合件。本實(shí)用新型的汽車零件抓具系統(tǒng)，還包括氣動(dòng)傳感組件，該氣動(dòng)傳感組件與主框架緊固連接。[0017]本實(shí)用新型采用標(biāo)準(zhǔn)化型材、標(biāo)準(zhǔn)化承接件和標(biāo)準(zhǔn)鉚接件可以提高工程師設(shè)計(jì)效率，降低設(shè)計(jì)時(shí)間，同時(shí)大大減少設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，便于工人裝配操作。標(biāo)準(zhǔn)連接件和標(biāo)準(zhǔn)鉚接件便于批量生產(chǎn)，規(guī)模效應(yīng)降低了生產(chǎn)成本。在發(fā)生故障時(shí)，更換零件非常的容易。特別是在生產(chǎn)過程中，降低維修時(shí)間。

[0018]圖I為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。[0019]圖2為本實(shí)用新型的夾緊氣缸組合件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖3為本實(shí)用新型的直線伸縮氣缸組合件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]圖4為本實(shí)用新型的定位銷組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖5為本實(shí)用新型的主框架的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]圖6為本實(shí)用新型的氣動(dòng)傳感組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0024]以下結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，以下實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而非用于限定本實(shí)用新型的范圍。[0025]實(shí)施例I[0026]如圖I所示，本實(shí)用新型的汽車零件抓具系統(tǒng)，包括氣缸組件I、定位銷組件2和主
框架3，氣缸組件I與定位銷組件2均通過圓柱頭螺栓與主框架3連接且通過鉚接螺母緊固連接。如圖2和圖3所示，所述氣缸組件I為夾緊氣缸組合件11或者直線伸縮氣缸組合件12。所述夾緊氣缸組合件11包括夾緊氣缸元件111、連接氣缸組合件112、第一圓管連接件113、第二圓管連接件114、第一八面體圓管交叉連接件115、第一圓管材116和第二圓管材117，第一八面體圓管交叉連接件115的八面形連接面與主框架3的八面體管材33緊固連接，第一八面體圓管交叉連接件115的圓管端與第一圓管連接件113緊固連接，第一圓管連接件113與第二圓管連接件114通過第一圓管材116串聯(lián)緊固連接，第二圓管連接件114與連接氣缸組合件112通過第二圓管材117串聯(lián)緊固連接，連接氣缸組合件112與夾緊氣缸元件111連接。所述直線伸縮氣缸組合件12包括直線伸縮氣缸元件121、第一定位銷直角連接塊122、第三圓管連接件123、第三圓管材124和第二八面體圓管交叉連接件125，直線伸縮氣缸元件121通過第一定位銷直角連接塊122與第三圓管連接件123緊固連接，第三圓管連接件123與第二八面體圓管交叉連接件125通過第三圓管材124串聯(lián)緊固連接，第二八面體圓管交叉連接件125的八面形連接面與主框架3的八面體管材33緊固連接。如圖4所示，所述定位銷組件2包括第一固定定位銷21、第二定位銷直角連接塊22、第四圓管連接件23、第三八面體圓管交叉連接件24和第四圓管材25，第一固定定位銷21插入第二定位銷直角連接塊22中，第二定位銷直角連接塊22與第四圓管連接件23緊固連接，第四圓管連接件23通過第四圓管材25與第三八面體圓管交叉連接件24緊固連接，第三八面體圓管交叉連接件24的八面形連接面與主框架3的八面體管材33緊固連接。[0031]如圖5所示，所述主框架3包括電氣控制系統(tǒng)裝置31、機(jī)器人安裝板32、四個(gè)八面體管材33和四個(gè)八面體連接件34，第一八面體管材33的一端與第二八面體管材33的一端通過第一八面體連接件34緊固連接，第二八面體管材33的另一端與第三八面體管材33的一端通過第二八面體連接件34緊固連接，第三八面體管材33的另一端與第四八面體管材33的一端通過第三八面體連接件34緊固連接，第四八面體管材33的另一端與第一八面體管材33的另一端通過第四八面體連接件34緊固連接，電氣控制系統(tǒng)裝置31設(shè)置在第一八面體管材33上，機(jī)器人安裝板32設(shè)置在第三八面體管材33上，機(jī)器人安裝板32與機(jī)器人的第六軸法蘭連接。如圖6所示,所述的汽車零件抓具系統(tǒng)還包括氣動(dòng)傳感組件4,該氣動(dòng)傳感組件4包括第四八面體圓管交叉連接件41、第五圓管連接件42、第六圓管連接件43、第七圓管連接件44、第五圓管材45、第六圓管材46、第一球形連接件47、第二球形連接件48、傳感器49和真空吸盤50，第四八面體圓管交叉連接件41的八面形連接面與主框架3的八面體管材33緊固連接，第四八面體圓管交叉連接件41與第五圓管連接件42通過第五圓管材45串聯(lián)緊固連接，第五圓管連接件42、第六圓管連接件43和第七圓管連接件44通過第六圓管材46串聯(lián)緊固連接，第六圓管連接件43和第七圓管連接件44分別與第一球形連接件47和第二球形連接件48緊固連接，第一球形連接件47和第二球形連接件48的輸出端分別與傳感器49和真空吸盤50緊固連接。所述緊固連接采用標(biāo)準(zhǔn)鉚接件。所述標(biāo)準(zhǔn)鉚接件為鉚接螺母和圓柱頭螺栓。所述第一圓管連接件113、第二圓管連接件114、第三圓管連接件123、第四圓管連接件23、第五圓管連接件42、第六圓管連接件43、第七圓管連接件44、第一八面體圓管交叉連接件115、第二八面體圓管交叉連接件125、第三八面體圓管交叉連接件24、第四八面體圓管交叉連接件41、第一定位銷直角連接塊122、第二定位銷直角連接塊22、八面體連接件34、第一球形連接件47、第二球形連接件48和機(jī)器人安裝板32為標(biāo)準(zhǔn)化承接件。所述標(biāo)準(zhǔn)化承接件的承接面上設(shè)有若干個(gè)間距相同的標(biāo)準(zhǔn)通孔61。所述第一圓管材116、第二圓管材117、第三圓管材124、第四圓管材25、第五圓管材45、第六圓管材46和八面體管材33為標(biāo)準(zhǔn)化型材。所述標(biāo)準(zhǔn)化型材的連接面上設(shè)有間距相同的標(biāo)準(zhǔn)通孔71。所述標(biāo)準(zhǔn)化型材的連接面上的標(biāo)準(zhǔn)通孔61與標(biāo)準(zhǔn)化承接件的承接面上的標(biāo)準(zhǔn)通孔71相適配。本實(shí)用新型采用標(biāo)準(zhǔn)化型材、標(biāo)準(zhǔn)化承接件和標(biāo)準(zhǔn)鉚接件可以提高工程師設(shè)計(jì)效率，降低設(shè)計(jì)時(shí)間，同時(shí)大大減少設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，便于工人裝配操作。標(biāo)準(zhǔn)連接件和標(biāo)準(zhǔn)鉚接件便于批量生產(chǎn)，規(guī)模效應(yīng)降低了生產(chǎn)成本。在發(fā)生故障時(shí)，更換零件非常的容易。特別是在生產(chǎn)過程中，降低維修時(shí)間。
權(quán)利要求1.一種汽車零件抓具系統(tǒng)，包括氣缸組件、定位銷組件和主框架，氣缸組件和定位銷組件分別與主框架緊固連接，其特征在于，所述氣缸組件、定位銷組件和主框架均包括標(biāo)準(zhǔn)化型材和標(biāo)準(zhǔn)化承接件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車零件抓具系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)化型材包括橫截面為圓形的圓管材和橫截面為八面體的八面體管材；所述標(biāo)準(zhǔn)化承接件包括圓管連接件、八面體圓管交叉連接件、定位銷直角連接塊、八面體連接件、球形連接件和機(jī)器人安裝板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車零件抓具系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)化承接件的承接面上設(shè)有若干個(gè)間距相同的標(biāo)準(zhǔn)通孔；所述標(biāo)準(zhǔn)化型材的連接面上設(shè)有間距相同的標(biāo)準(zhǔn)通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車零件抓具系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)化型材的連接面上的標(biāo)準(zhǔn)通孔與標(biāo)準(zhǔn)化承接件的承接面上的標(biāo)準(zhǔn)通孔相適配。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車零件抓具系統(tǒng)，其特征在于，所述緊固連接采用標(biāo)準(zhǔn)鉚接件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車零件抓具系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)鉚接件為鉚接螺母和圓柱頭螺栓。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車零件抓具系統(tǒng)，其特征在于，所述氣缸組件為夾緊氣缸組合件或者直線伸縮氣缸組合件。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車零件抓具系統(tǒng)，其特征在于，還包括氣動(dòng)傳感組件，氣動(dòng)傳感組件與主框架緊固連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種汽車加工技術(shù)領(lǐng)域的汽車零件抓具系統(tǒng)，包括氣缸組件、定位銷組件和主框架，氣缸組件和定位銷組件分別與主框架緊固連接，所述氣缸組件、定位銷組件和主框架均包括標(biāo)準(zhǔn)化型材和標(biāo)準(zhǔn)化承接件。本實(shí)用新型能夠根據(jù)現(xiàn)在汽車不同的零件形狀，進(jìn)行組合拼搭連接，提高了汽車零件抓具的更換效率，操作靈活簡(jiǎn)便，現(xiàn)場(chǎng)安裝方便。
文檔編號(hào)B25J9/08GK202763836SQ201220016300
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者魏豪, 陶康平 申請(qǐng)人:上海鎮(zhèn)遠(yuǎn)汽車工程技術(shù)有限公司