專(zhuān)利名稱(chēng)：智能抱嬰機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種嬰兒用品，具體涉及一種智能抱嬰機(jī)器人。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，嬰兒通常都是在嬰兒床或嬰兒搖籃內(nèi)睡覺(jué)。然而由于傳統(tǒng)的嬰兒床或嬰兒搖籃的功能較為單一，其不具有較好的哄嬰兒入睡的功能，通常都要大人先抱著嬰兒，哄嬰兒睡著后，再將其放入嬰兒床或嬰兒搖籃內(nèi)。嬰兒在大人的懷抱里總是能很好的入睡，而且嬰兒被抱著走動(dòng)的過(guò)程中更容易入睡。這是因?yàn)樵诖笕吮雰簳r(shí)，嬰兒能感覺(jué)到大人的體溫、心跳、脈動(dòng)、呼吸，能看到大人的面孔，感覺(jué)到大人的體溫，以上感官因素使嬰兒感覺(jué)到大人一直在身邊保護(hù)自己，使其更有 安全感。然而，當(dāng)代人的工作壓力大，生活節(jié)奏快，每天為了哄嬰兒睡覺(jué)，還要長(zhǎng)時(shí)間抱著他，感覺(jué)非常疲憊，難以長(zhǎng)期堅(jiān)持。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種能夠有效減輕大人長(zhǎng)時(shí)間抱著嬰兒、哄嬰兒睡覺(jué)的勞累的智能抱嬰機(jī)器人。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種智能抱嬰機(jī)器人，其特征在于所述智能抱嬰機(jī)器人包括頭部、頸部、上軀體、下軀體、睡墊、右臂、左臂、拍臂、拍臂驅(qū)動(dòng)裝置、心跳模擬播放設(shè)備、體溫模擬加熱裝置、呼吸模擬播放設(shè)備、行走模擬裝置、搖晃模擬驅(qū)動(dòng)裝置、操作鍵盤(pán)和控制電路系統(tǒng)，所述頭部、所述頸部、所述上軀體、所述下軀體從上到下依次連接，所述搖晃模擬驅(qū)動(dòng)裝置連接于所述上軀體與所述下軀體之間，所述頭部的前側(cè)設(shè)置有用于掛照片或數(shù)碼相框的頭像設(shè)置位，所述睡墊連接于所述上軀體的前側(cè)，所述右臂連接于所述上軀體的右側(cè)，所述左臂連接于所述上軀體的左側(cè)，所述拍臂連接于所述上軀體的前側(cè)，所述右臂、所述拍臂均位于所述睡墊的下方，所述左臂位于所述睡墊的上方，所述心跳模擬播放設(shè)備、所述體溫模擬加熱裝置、所述呼吸模擬播放設(shè)備均設(shè)置與所述上軀干，所述拍臂驅(qū)動(dòng)裝置、所述心跳模擬播放設(shè)備、所述體溫模擬加熱裝置、所述呼吸模擬播放、所述行走模擬裝置、所述搖晃模擬驅(qū)動(dòng)裝置、所述操作鍵盤(pán)均與所述控制電路系統(tǒng)電連接。所述行走模擬裝置由兩個(gè)履帶輪行走機(jī)構(gòu)和偏心輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述的兩個(gè)履帶輪行走機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述下軀體的下端部的左右兩側(cè)，所述偏心輪機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述下軀體的下端面，所述履帶輪行走機(jī)構(gòu)與所述控制電路系統(tǒng)電連接，所述下軀體還設(shè)置有用于給履帶輪行走機(jī)構(gòu)供電的電瓶。所述下軀體還設(shè)置有制動(dòng)裝置。所述下軀體還設(shè)置有音樂(lè)播放器。所述下軀體還設(shè)置有用于放置嬰兒日常用品的布兜。[0011]還包括顯示主機(jī)，所述顯示主機(jī)設(shè)置有無(wú)線接收機(jī)，所述頸部設(shè)置有監(jiān)視攝像頭，所述監(jiān)視攝像頭正對(duì)所述睡墊，所述監(jiān)視攝像頭電連接有與所述無(wú)線接收機(jī)對(duì)應(yīng)的無(wú)線發(fā)射機(jī)。還包括顯示主機(jī)，所述顯示主機(jī)設(shè)置有無(wú)線接收機(jī)，所述上軀體色和設(shè)置有聲音傳感器，所述聲音傳感器電連接有與所述無(wú)線接收機(jī)對(duì)應(yīng)的無(wú)線發(fā)射機(jī)。所述睡墊設(shè)置有智能感應(yīng)尿不濕。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型能夠模擬大人抱嬰兒的動(dòng)作以及大人的生理表現(xiàn)，讓嬰兒感覺(jué)大人一直在身邊保護(hù)自己，使其有安全感，較好的進(jìn)入睡眠。本實(shí)用新型能夠有效減輕大人長(zhǎng)時(shí)間抱著嬰兒、哄嬰兒睡覺(jué)的勞累。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是顯示主機(jī)的外部結(jié)構(gòu)示意圖。在圖中1_頭部；2-頸部；3_上軀體；4_下軀體；5-睡墊；6-右臂；7-左臂；8-拍臂；9_心跳模擬播放設(shè)備；10_呼吸模擬播放設(shè)備；11_操作鍵盤(pán)；12_電瓶；13_履帶輪行走機(jī)構(gòu)；14-偏心輪機(jī)構(gòu)；15-制動(dòng)裝置；16-音樂(lè)播放器；17_布兜；18-監(jiān)視攝像頭；19_聲
音傳感器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。如圖I所示，一種智能抱嬰機(jī)器人，包括頭部I、頸部2、上軀體3、下軀體4、睡墊5、右臂6、左臂7、拍臂8、拍臂8驅(qū)動(dòng)裝置、心跳模擬播放設(shè)備9、體溫模擬加熱裝置、呼吸模擬播放設(shè)備10、操作鍵盤(pán)11和控制電路系統(tǒng)，頭部I、頸部2、上軀體3、下軀體4從上到下依次連接，搖晃模擬驅(qū)動(dòng)裝置連接于上軀體3與下軀體4之間，頭部I的前側(cè)設(shè)置有用于掛照片或數(shù)碼相框的頭像設(shè)置位，睡墊5連接于上軀體3的前側(cè)，右臂6連接于上軀體3的右偵牝左臂7連接于上軀體3的左側(cè)，拍臂8連接于上軀體3的前側(cè)，右臂6、拍臂8均位于睡墊5的下方，左臂7位于睡墊5的上方，心跳模擬播放設(shè)備9、體溫模擬加熱裝置、呼吸模擬播放設(shè)備10均設(shè)置與上軀干，拍臂8驅(qū)動(dòng)裝置、心跳模擬播放設(shè)備9、體溫模擬加熱裝置、呼吸模擬播放、行走模擬裝置、搖晃模擬驅(qū)動(dòng)裝置、操作鍵盤(pán)11均與控制電路系統(tǒng)電連接。使用時(shí)，首先將左臂7抬起，將嬰兒輕輕放到右臂6、拍臂8上的睡墊5上，然后將左臂7慢慢移動(dòng)下來(lái)，使其正好抱住嬰兒。左臂7、右臂6、拍臂8均采用軟橡膠注塑而成，環(huán)保，舒適，安全。其他與嬰兒接觸的地方都可以采用無(wú)毒軟橡膠注塑成型，在外側(cè)包覆棉布層，根據(jù)天氣情況可以更換不同的棉布層。心跳模擬播放設(shè)備9、體溫模擬加熱裝置、呼吸模擬播放設(shè)備10用于模擬大人的生理表現(xiàn)，使嬰兒感覺(jué)更加安全、舒適，容易進(jìn)入深度睡眠。體溫模擬加熱裝置給嬰兒傳遞熱量，使嬰兒覺(jué)得更加暖和，有助于其睡眠。上軀體3的溫度維持在在30-39度之間。頭像設(shè)置位掛大人的照片或數(shù)碼相框，當(dāng)小孩醒來(lái)時(shí)立即可以看到熟悉的面孔，有安全感，不易哭泣。拍臂8在拍臂8驅(qū)動(dòng)裝置的作用下可以模擬大人哄嬰兒睡覺(jué)的動(dòng)作，輕輕地拍打嬰兒的背部，使其能盡快的入睡。搖晃模擬驅(qū)動(dòng)裝置主要用于驅(qū)動(dòng)上軀體3左右搖晃，模擬大人左右搖晃嬰兒，上軀體3還能夠輕微震動(dòng)，能幫助嬰兒進(jìn)入深度睡眠。通過(guò)調(diào)節(jié)拍臂8的彎曲度，適應(yīng)嬰兒仰臥，側(cè)臥，使其更加舒適。通過(guò)調(diào)節(jié)右手臂的高度以及拍手臂的傾斜度，使嬰兒能夠有更多睡姿。另外，右臂6的手掌、左臂7的手掌可以做成活動(dòng)的，通過(guò)右臂6的手掌和左臂7的手掌輕輕拍打嬰兒后背，取代拍臂的相應(yīng)功能。行走模擬裝置由兩個(gè)履帶輪行走機(jī)構(gòu)13和偏心輪機(jī)構(gòu)14構(gòu)成，兩個(gè)履帶輪行走機(jī)構(gòu)13分別設(shè)置于下軀體4的下端部的左右兩側(cè)，偏心輪機(jī)構(gòu)14設(shè)置于下軀體4的下端面，履帶輪行走機(jī)構(gòu)與控制電路系統(tǒng)電連接，下軀體4還設(shè)置有用于給履帶輪行走機(jī)構(gòu)供電的電瓶12。啟動(dòng)履帶輪行走機(jī)構(gòu)13,機(jī)器人可以自己走動(dòng)，當(dāng)有障礙物頂住走不動(dòng)時(shí)，可以自行往后走，或轉(zhuǎn)動(dòng)方向后再往前走，直到手動(dòng)關(guān)閉或電瓶12電量用完后停止。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，不適宜插市電，電瓶12用于在運(yùn)動(dòng)時(shí)供電。不運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以給電瓶12充電。偏心輪機(jī)構(gòu)14使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)有向前串動(dòng)的感覺(jué)，模擬人體走路的動(dòng)作，使嬰兒更有安全感。下軀體4還設(shè)置有制動(dòng)裝置15。當(dāng)需要本實(shí)用新型停止時(shí)，按下制動(dòng)裝置15，機(jī)器人立即停止行走，平穩(wěn)的停在原地。在本實(shí)用新型中，下軀體4還設(shè)置有音樂(lè)播放器16。在嬰兒準(zhǔn)備入睡或在睡眠過(guò) 程中，播放兒歌、輕音樂(lè)、催眠曲或一些環(huán)境模擬音(鳥(niǎo)叫聲、水流聲、森林里各種聲音)，使嬰兒更好的入睡。下軀體4還可以設(shè)置有用于放置嬰兒日常用品的布兜17。如圖2所示，本實(shí)用新型還設(shè)置有顯示主機(jī)，顯示主機(jī)設(shè)置有無(wú)線接收機(jī)。開(kāi)啟顯示主機(jī)后，其自動(dòng)與抱嬰機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無(wú)線對(duì)接，接收傳送來(lái)的音頻、視頻信息。所用無(wú)線圖像傳輸?shù)念l率在300MHZ到10GHZ范圍，所用無(wú)線RF調(diào)制制式為任意制式均可。同時(shí)，該顯示主機(jī)還自帶時(shí)間、日歷、鬧鐘、溫度計(jì)、濕度計(jì)顯示功能，還可加上天氣預(yù)報(bào)、舒適度、穿衣指數(shù)等功能。本實(shí)用新型還包括聲音傳感器19和無(wú)線發(fā)射機(jī)，聲音傳感器19設(shè)置于上軀體3，無(wú)線發(fā)射機(jī)與聲音傳感器19電連接。這可以使大人在5-100米范圍內(nèi)實(shí)時(shí)監(jiān)聽(tīng)嬰兒的哭聲，一旦有哭聲，可立即得知，及時(shí)處理。當(dāng)然，也可以采用智能遠(yuǎn)程傳輸設(shè)備，利用網(wǎng)絡(luò)或座機(jī)電話線路，將此信息發(fā)送給大人，大人無(wú)論在哪里，都可隨時(shí)監(jiān)聽(tīng)到嬰兒的哭聲，及時(shí)處理。頸部2還可以設(shè)置有監(jiān)視攝像頭18，監(jiān)視攝像頭18正對(duì)睡墊5。監(jiān)視攝像頭18通過(guò)無(wú)線發(fā)射機(jī)在遠(yuǎn)處無(wú)線發(fā)射視頻信號(hào)，大人隨身攜帶顯示主機(jī)，或?qū)⑵浞胖糜谏磉?，邊做事邊監(jiān)視嬰兒的實(shí)時(shí)情況，讓父母工作更安心，更放心。當(dāng)然，也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送視屏信號(hào)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視。睡墊5設(shè)置有智能感應(yīng)尿不濕，可在一定距離內(nèi)或通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)及座機(jī)電話線路遠(yuǎn)程監(jiān)控嬰兒的排尿情況。在本實(shí)用新型中，操作鍵盤(pán)11為啟動(dòng)各種功能的指令輸入設(shè)備。最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上內(nèi)容僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行的簡(jiǎn)單修改或者等同替換，均不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.一種智能抱嬰機(jī)器人，其特征在于所述智能抱嬰機(jī)器人包括頭部、頸部、上軀體、下軀體、睡墊、右臂、左臂、拍臂、拍臂驅(qū)動(dòng)裝置、心跳模擬播放設(shè)備、體溫模擬加熱裝置、呼吸模擬播放設(shè)備、行走模擬裝置、搖晃模擬驅(qū)動(dòng)裝置、操作鍵盤(pán)和控制電路系統(tǒng)，所述頭部、所述頸部、所述上軀體、所述下軀體從上到下依次連接，所述搖晃模擬驅(qū)動(dòng)裝置連接于所述上軀體與所述下軀體之間，所述頭部的前側(cè)設(shè)置有用于掛照片或數(shù)碼相框的頭像設(shè)置位，所述睡墊連接于所述上軀體的前側(cè)，所述右臂連接于所述上軀體的右側(cè)，所述左臂連接于所述上軀體的左側(cè)，所述拍臂連接于所述上軀體的前側(cè)，所述右臂、所述拍臂均位于所述睡墊的下方，所述左臂位于所述睡墊的上方，所述心跳模擬播放設(shè)備、所述體溫模擬加熱裝置、所述呼吸模擬播放設(shè)備均設(shè)置與所述上軀干，所述拍臂驅(qū)動(dòng)裝置、所述心跳模擬播放設(shè)備、所述體溫模擬加熱裝置、所述呼吸模擬播放、所述行走模擬裝置、所述搖晃模擬驅(qū)動(dòng)裝置、所述操作鍵盤(pán)均與所述控制電路系統(tǒng)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能抱嬰機(jī)器人，其特征在于所述行走模擬裝置由兩個(gè)履帶輪行走機(jī)構(gòu)和偏心輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述的兩個(gè)履帶輪行走機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述下軀體的下端部的左右兩側(cè)，所述偏心輪機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述下軀體的下端面，所述履帶輪行走機(jī)構(gòu)與所述控制電路系統(tǒng)電連接，所述下軀體還設(shè)置有用于給履帶輪行走機(jī)構(gòu)供電的電瓶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能抱嬰機(jī)器人，其特征在于所述下軀體還設(shè)置有制動(dòng)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能抱嬰機(jī)器人，其特征在于所述下軀體還設(shè)置有音樂(lè)播放器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能抱嬰機(jī)器人，其特征在于所述下軀體還設(shè)置有用于放置嬰兒日常用品的布兜。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能抱嬰機(jī)器人，其特征在于還包括顯示主機(jī)，所述顯示主機(jī) 設(shè)置有無(wú)線接收機(jī)，所述頸部設(shè)置有監(jiān)視攝像頭，所述監(jiān)視攝像頭正對(duì)所述睡墊，所述監(jiān)視攝像頭電連接有與所述無(wú)線接收機(jī)對(duì)應(yīng)的無(wú)線發(fā)射機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能抱嬰機(jī)器人，其特征在于還包括顯示主機(jī)，所述顯示主機(jī)設(shè)置有無(wú)線接收機(jī)，所述上軀體色和設(shè)置有聲音傳感器，所述聲音傳感器電連接有與所述無(wú)線接收機(jī)對(duì)應(yīng)的無(wú)線發(fā)射機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能抱嬰機(jī)器人，其特征在于所述睡墊設(shè)置有智能感應(yīng)尿不濕。
專(zhuān)利摘要一種智能抱嬰機(jī)器人，包括頭部、頸部、上軀體、下軀體、睡墊、右臂、左臂、拍臂、拍臂驅(qū)動(dòng)裝置、行走模擬裝置、操作鍵盤(pán)和控制電路系統(tǒng)，上軀體與下軀體之間設(shè)置有搖晃模擬驅(qū)動(dòng)裝置，頭部的前側(cè)設(shè)置有用于掛照片或數(shù)碼相框的頭像設(shè)置位，右臂連接于上軀體的右側(cè)，左臂連接于上軀體的左側(cè)，睡墊、拍臂均連接于上軀體的前側(cè)，右臂、拍臂均位于睡墊的下方，左臂位于睡墊的上方，上軀干設(shè)置有心跳模擬播放設(shè)備、體溫模擬加熱裝置、呼吸模擬播放設(shè)備。本實(shí)用新型能夠模擬大人抱嬰兒的動(dòng)作以及大人的生理表現(xiàn)，讓嬰兒感覺(jué)大人一直在身邊保護(hù)自己，使其有安全感，較好的進(jìn)入睡眠。本實(shí)用新型能夠有效減輕大人長(zhǎng)時(shí)間抱著嬰兒、哄嬰兒睡覺(jué)的勞累。
文檔編號(hào)B25J19/00GK202462402SQ20122010428
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月16日
發(fā)明者李庚信 申請(qǐng)人:李庚信