專利名稱：工業(yè)機(jī)器人的前肢傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)裝置，具體是一種工業(yè)機(jī)器人的前肢傳動(dòng)裝置，屬于加工設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)在社會(huì)中，工業(yè)機(jī)器人在工程機(jī)械，汽車，橋梁等領(lǐng)域得到廣泛的使用。目前已知的工業(yè)機(jī)器人的前肢傳動(dòng)裝置中，電機(jī)和減速器之間多采取直接 連接，這種連接方式維修不便，且在生產(chǎn)過(guò)程中導(dǎo)致連接軸旋轉(zhuǎn)不靈活，無(wú)法給予工作裝置的精確定位。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種工業(yè)機(jī)器人的前肢傳動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，對(duì)工作裝置能夠精準(zhǔn)定位。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種工業(yè)機(jī)器人的前肢傳動(dòng)裝置，包括前臂、前肢、減速器和工件連接軸，還包括伺服電機(jī)和傳動(dòng)軸，伺服電機(jī)安裝在前肢的左側(cè)，傳動(dòng)軸安裝在前肢的內(nèi)部，左端連接伺服電機(jī)，右端連接減速器。本實(shí)用新型通過(guò)伺服電機(jī)的工作輸出，由傳動(dòng)軸帶動(dòng)工件連接軸上安裝的工件裝置自由旋轉(zhuǎn)角度，從而給予工件裝置的精確定位，且維修方便，進(jìn)一步提高了機(jī)器人的工作效率。

圖I為本實(shí)用新型示意圖，圖中1、前臂，2、伺服電機(jī)，3、傳動(dòng)軸，4、前肢，5、減速器，6、工件連接軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖I所示本實(shí)用新型包括前臂I、前肢4、減速器5和工件連接軸6，還包括伺服電機(jī)2和傳動(dòng)軸3，伺服電機(jī)2安裝在前肢4的左側(cè)，傳動(dòng)軸3安裝在前肢4的內(nèi)部，左端連接伺服電機(jī)2，右端連接減速器5。本實(shí)用新型為了保降低生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的慣性和散發(fā)的熱量，伺服電機(jī)2使用永磁交流伺服電機(jī)。在工作過(guò)程中，控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)2工作輸出，由傳動(dòng)軸3帶動(dòng)工件連接軸6上安裝的工件裝置自由旋轉(zhuǎn)角度，從而給予工件裝置的精確定位，且維修方便，進(jìn)一步提高了機(jī)器人的工作效率。
權(quán)利要求1.一種工業(yè)機(jī)器人的前肢傳動(dòng)裝置，包括前臂(I)、前肢(4)、減速器(5)和工件連接軸(6)，其特征在于，還包括伺服電機(jī)(2)和傳動(dòng)軸(3)，所述的伺服電機(jī)(2)安裝在前肢(4)的左側(cè)，所述的傳動(dòng)軸(3 )安裝在前肢(4 )的內(nèi)部，左端連接伺服電機(jī)(2 )，右端連接減速器(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的焊接機(jī)器人的前肢傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述的伺服電機(jī)(2)使用永磁交流伺服電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種工業(yè)機(jī)器人的前肢傳動(dòng)裝置，屬于加工設(shè)備領(lǐng)域，包括前臂、前肢、減速器和工件連接軸，還包括伺服電機(jī)和傳動(dòng)軸，伺服電機(jī)安裝在前肢的左側(cè)，傳動(dòng)軸安裝在前肢的內(nèi)部，左端連接伺服電機(jī)，右端連接減速器。本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，對(duì)工作裝置能夠精準(zhǔn)定位。
文檔編號(hào)B25J9/10GK202763837SQ20122012116
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月28日
發(fā)明者孔祥柱, 李清偉, 楊根喜, 趙周來(lái) 申請(qǐng)人:徐州海虹建筑工程機(jī)械有限公司