專利名稱：一種封焊機(jī)用機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型的實(shí)施例涉及一種封焊機(jī)，更具體地，本實(shí)用新型的實(shí)施例涉及一種封焊機(jī)的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
封焊機(jī)常用于封焊產(chǎn)品，如石英晶體諧振器等。傳統(tǒng)的封焊機(jī)，由員工手動(dòng)操作，將產(chǎn)品用鑷子一顆顆從載盤上放到封焊模具上。該過(guò)程存在較大的危險(xiǎn)，如果員工注意力不夠集中，上模柱往下壓，很容易壓到手，員工操作過(guò)程中的安全性差。傳統(tǒng)的封焊機(jī)操作，由于是手動(dòng)夾放產(chǎn)品，在該過(guò)程中產(chǎn)品很容易掉落，受到污染，甚至破損，對(duì)后續(xù)產(chǎn)品的穩(wěn)定性造成很大影響。另外，為了增加產(chǎn)品的穩(wěn)定性，產(chǎn)品在完成焊接之前，存在一個(gè)抽真空的步驟。傳統(tǒng)的封焊機(jī)內(nèi)部真空倉(cāng)，是由封焊員工手動(dòng)按按鈕完成抽真空過(guò)程的，但由于部分員工偷懶，往往省略該步驟，也造成產(chǎn)品的穩(wěn)定性受到較大的影響。而且，傳統(tǒng)的封焊機(jī)，由于員工手動(dòng)夾放產(chǎn)品不到位，或者是產(chǎn)品引線腳彎，很容易炸模，經(jīng)常需要更換模具， 模具耗用量相當(dāng)大。另外，晶體產(chǎn)品的頻率一致性與封焊速率關(guān)系較大，手動(dòng)時(shí)的封焊速率不夠均勻，因此，晶體產(chǎn)品的頻率一致性不高。而且，員工手動(dòng)操作，需要花費(fèi)較大的人力成本。由于傳統(tǒng)封焊機(jī)存在上述一系列問(wèn)題，因此，如何提高封焊機(jī)性能成為了一個(gè)關(guān)鍵突破點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題，本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種用于封焊機(jī)的機(jī)械手。所述機(jī)械手包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂安裝于所述封焊機(jī)的主體上；以及機(jī)械夾爪，所述機(jī)械夾爪連接于所述機(jī)械臂上。本實(shí)用新型中，所述封焊機(jī)為石英晶體諧振器封焊機(jī)。本實(shí)用新型中，所述機(jī)械夾爪鉚接或焊接于所述機(jī)械臂上。利用本實(shí)用新型提出的封焊機(jī)用機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)封焊機(jī)的全自動(dòng)化，無(wú)需員工再用鑷子將產(chǎn)品一顆顆從載盤上放到封焊模具上。從而避免了手動(dòng)操控時(shí)，由于上模柱往下壓而壓到員工手的危險(xiǎn)，提高了員工的操作安全性。另外，利用本實(shí)用新型提出的封焊機(jī)用機(jī)械手，產(chǎn)品不容易掉落，受到污染或破損。而且，員工無(wú)法偷懶，省掉某些工藝步驟，例如，抽真空過(guò)程，因此，產(chǎn)品的穩(wěn)定性得到了提高。另外，由于全自動(dòng)化的操作，使得封焊速率更加均勻，晶體的頻率一致性更好。另外，由于使用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的操作，不會(huì)再由于員工手動(dòng)夾放產(chǎn)品不到位，或者是產(chǎn)品引線腳彎而引起炸模，從而大大降低了模具的耗用量。最后，全自動(dòng)化的操作大節(jié)約了人力成本。

下面的附圖表明了本實(shí)用新型的實(shí)施方式。這些附圖和實(shí)施方式以非限制性、非窮舉性的方式提供了本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，其中圖I示出依據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的封焊機(jī)用機(jī)械手。
具體實(shí)施方式
下面詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的封焊機(jī)用機(jī)械手。在接下來(lái)的說(shuō)明中，一些具體的細(xì)節(jié)，都用于對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例提供更好的理解。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，即使在缺少一些細(xì)節(jié)的情況下，本實(shí)用新型的實(shí)施例也可以被實(shí)現(xiàn)。圖I示出依據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的封焊機(jī)用機(jī)械手。如圖I所示，該封焊機(jī)用機(jī)械手包括機(jī)械臂I以及由機(jī)械臂I帶動(dòng)的機(jī)械夾爪2。在一些實(shí)施例中，機(jī)械夾爪2可通過(guò)鉚接、焊接或其它方式安裝于機(jī)械臂I上，以由機(jī)械臂I帶動(dòng)使用。該機(jī)械手安裝于封焊機(jī)主體上(圖中未示出)。在工作時(shí)，通過(guò)控制封焊機(jī)操控機(jī) 械手，從而由機(jī)械臂I帶動(dòng)機(jī)械夾爪2將產(chǎn)品由載盤上放到模具上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在一些實(shí)施例中，所述產(chǎn)品可以是石英晶體諧振器或者其它需要封焊的物體。利用本實(shí)用新型提出的封焊機(jī)用機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)封焊機(jī)的全自動(dòng)化，無(wú)需員工再用鑷子將產(chǎn)品一顆顆從載盤上放到封焊模具上。從而避免了手動(dòng)操控時(shí)，由于上模柱往下壓而壓到員工手的危險(xiǎn)，提高了員工的操作安全性。另外，利用本實(shí)用新型提出的封焊機(jī)用機(jī)械手，產(chǎn)品不容易掉落，受到污染或破損。而且，員工無(wú)法偷懶，省掉某些工藝步驟，例如，抽真空過(guò)程，因此，產(chǎn)品的穩(wěn)定性得到了提高。另外，由于全自動(dòng)化的操作，使得封焊速率更加均勻，晶體的頻率一致性更好。另外，由于使用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的操作，不會(huì)再由于員工手動(dòng)夾放產(chǎn)品不到位，或者是產(chǎn)品引線腳彎而引起炸模，從而大大降低了模具的耗用量。最后，全自動(dòng)化的操作大節(jié)約了人力成本。 雖然已參照典型實(shí)施例描述了本實(shí)用新型，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù)語(yǔ)是說(shuō)明和示例性、而非限制性的術(shù)語(yǔ)。由于本實(shí)用新型能夠以多種形式具體實(shí)施而不脫離實(shí)用新型的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施例不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種用于封焊機(jī)的機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手包括 機(jī)械臂，所述機(jī)械臂安裝于所述封焊機(jī)的主體上；以及 機(jī)械夾爪，所述機(jī)械夾爪連接于所述機(jī)械臂上。
2.如權(quán)利要求I所述的機(jī)械手，其特征在于，所述封焊機(jī)為石英晶體諧振器封焊機(jī)。
3.如權(quán)利要求I所述的機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械夾爪鉚接或焊接于所述機(jī)械臂上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于封焊機(jī)的機(jī)械手。所述機(jī)械手包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂安裝于所述封焊機(jī)的主體上；以及機(jī)械夾爪，所述機(jī)械夾爪連接于所述機(jī)械臂上。利用本實(shí)用新型提出的封焊機(jī)用機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)封焊機(jī)的全自動(dòng)化，提高了員工的操作安全性，而且產(chǎn)品也不容易掉落，受到污染或破損，產(chǎn)品的穩(wěn)定性得到了提高。另外，由于全自動(dòng)化的操作，使得封焊速率更加均勻，晶體的頻率一致性更好。另外，由于使用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的操作，不會(huì)再由于員工手動(dòng)夾放產(chǎn)品不到位，或者是產(chǎn)品引線腳彎而引起炸模，從而大大降低了模具的耗用量。最后，全自動(dòng)化的操作大節(jié)約了人力成本。
文檔編號(hào)B25J11/00GK202540309SQ20122012309
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月29日
發(fā)明者湯海燕 申請(qǐng)人:匯隆電子(金華)有限公司