專利名稱：回斜式機(jī)械手控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種回斜式機(jī)械手控制器。
背景技術(shù)：
回斜式機(jī)械手是機(jī)械手的一種系列，它被廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)。它一般固定于注塑機(jī)上，當(dāng)注塑機(jī)完成開模動作，機(jī)械手將手臂伸至放模板中心空間，配合模具頂針頂出產(chǎn)品，將其取出置放于指定位置，并將完成取出動作信號回傳給注塑機(jī)，注塑機(jī)再進(jìn)入循環(huán)生產(chǎn)動作?，F(xiàn)有的回斜式機(jī)械手一般按照標(biāo)準(zhǔn)的動作程式工作，適應(yīng)的工作范圍比較小，靈活性差。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可編程的、適應(yīng)工作范圍寬、靈活性好的回斜式機(jī)械手控制器。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用這樣一種回斜式機(jī)械手控制器，它包括多路信號輸入隔尚電路、單片機(jī)、輸入設(shè)備、多路輸出動作隔尚電路和中繼電路，所述的輸入設(shè)備信號與由所述的多路信號輸入隔離電路取得的注塑機(jī)及機(jī)械手的輔助傳感檢測開關(guān)狀態(tài)信號，輸入至所述的單片機(jī)的一組并行I/O端口，所述的單片機(jī)的另一組并行I/O端口輸出控制信號至所述的多路輸出動作隔離電路，經(jīng)所述的中繼電路，將隔離放大后的控制信號輸出至所述的機(jī)械手的相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)元件的控制端。特別地,它還包括液晶顯示電路,所述的液晶顯示電路包括液晶顯示屏,所述的液晶顯示屏為128*64點(diǎn)陣。特別地，所述的輸出動作隔離電路包括光耦，所述的中繼電路包括達(dá)林頓管，所述的光耦的輸入作為輸出動作隔離電路的輸入，所述的光耦的輸出連接至達(dá)林頓管的輸入端，所述的達(dá)林頓管的輸出端連接至所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)元件的控制端。特別地，所述的信號輸入隔離電路包括光耦，所述的光耦的輸入端連接至注塑機(jī)及機(jī)械手的輔助傳感檢測開關(guān)。本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別在于通過輸入設(shè)備設(shè)置，配合多路信號隔離輸入電路讀取輔助傳感檢測開關(guān)狀態(tài)信號，以及單片機(jī)輸出控制信號給多路輸出動作隔離電路，回斜式機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)全開放程式、完全人性化教導(dǎo)機(jī)械手靈活完成工作任務(wù)。另外，通過光耦采用兩路電源供電，單片機(jī)側(cè)采用抗干擾的DC5V電源供電，執(zhí)行機(jī)構(gòu)元件采用DC24V電源供電，可有效加強(qiáng)單片機(jī)的硬件保護(hù)。
圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例回斜式機(jī)械手控制器的電路原理框圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例回斜式機(jī)械手控制器中單片機(jī)與輸入設(shè)備、液晶顯示電路連接的原理圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例回斜式機(jī)械手控制器中報(bào)警電路原理圖。[0013]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例回斜式機(jī)械手控制器中急停電路原理圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例回斜式機(jī)械手控制器中其中一路輸出動作隔離電路和中繼電路連接的原理圖。圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例回斜式機(jī)械手控制器中其中一路信號隔離輸入電路的原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖I 6所示，一種回斜式機(jī)械手控制器，它包括多路信號輸入隔離電路、單片機(jī)、輸入設(shè)備、多路輸出動作隔尚電路和中繼電路，輸入設(shè)備信號與由多路信號輸入隔尚電路取得的注塑機(jī)及機(jī)械手的輔助傳感檢測開關(guān)狀態(tài)信號，輸入至單片機(jī)的一組并行I/O端口，單片機(jī)的另一組并行I/o端口輸出控制信號至多路輸出動作隔離電路，經(jīng)中繼電路，將隔離放大后的控制信號輸出至機(jī)械手的相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)元件的控制端。它還包括液晶顯示電 路，液晶顯示電路包括液晶顯示屏，液晶顯示屏為128*64點(diǎn)陣。其中，輸出動作隔離電路包括光耦，中繼電路包括達(dá)林頓管，光耦的輸入作為輸出動作隔離電路的輸入，光耦的輸出連接至達(dá)林頓管的輸入端，達(dá)林頓管的輸出端連接至執(zhí)行機(jī)構(gòu)元件的控制端。信號輸入隔離電路包括光耦，光耦的輸入端連接至注塑機(jī)及機(jī)械手的輔助傳感檢測開關(guān)。
權(quán)利要求1.一種回斜式機(jī)械手控制器，其特征在于它包括多路信號輸入隔離電路、單片機(jī)、輸入設(shè)備、多路輸出動作隔離電路和中繼電路，所述的輸入設(shè)備信號與由所述的多路信號輸入隔離電路取得的注塑機(jī)及機(jī)械手的輔助傳感檢測開關(guān)狀態(tài)信號，輸入至所述的單片機(jī)的一組并行I/o端口，所述的單片機(jī)的另一組并行I/O端口輸出控制信號至所述的多路輸出動作隔離電路，經(jīng)所述的中繼電路，將隔離放大后的控制信號輸出至所述的機(jī)械手的相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)元件的控制端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的回斜式機(jī)械手控制器，其特征在于它還包括液晶顯示電路，所述的液晶顯示電路包括液晶顯示屏，所述的液晶顯示屏為128*64點(diǎn)陣。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的回斜式機(jī)械手控制器，其特征在于所述的輸出動作隔離電路包括光耦，所述的中繼電路包括達(dá)林頓管，所述的光耦的輸入作為輸出動作隔離電路的輸入，所述的光耦的輸出連接至達(dá)林頓管的輸入端，所述的達(dá)林頓管的輸出端連接至所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)元件的控制端。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的回斜式機(jī)械手控制器，其特征在于所述的信號輸入隔離電路包括光耦，所述的光耦的輸入端連接至注塑機(jī)及機(jī)械手的輔助傳感檢測開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種回斜式機(jī)械手控制器，它包括多路信號輸入隔離電路、單片機(jī)、輸入設(shè)備、多路輸出動作隔離電路和中繼電路，所述的輸入設(shè)備信號與由所述的多路信號輸入隔離電路取得的注塑機(jī)及機(jī)械手的輔助傳感檢測開關(guān)狀態(tài)信號，輸入至所述的單片機(jī)的一組并行I/O端口，所述的單片機(jī)的另一組并行I/O端口輸出控制信號至所述的多路輸出動作隔離電路，經(jīng)所述的中繼電路，將隔離放大后的控制信號輸出至所述的機(jī)械手的相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)元件的控制端。通過輸入設(shè)備設(shè)置，配合多路信號隔離輸入電路讀取輔助傳感檢測開關(guān)狀態(tài)信號，以及單片機(jī)輸出控制信號給多路輸出動作隔離電路，回斜式機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)全開放程式、完全人性化教導(dǎo)機(jī)械手靈活完成工作任務(wù)。
文檔編號B25J9/16GK202556688SQ201220126398
公開日2012年11月28日 申請日期2012年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月25日
發(fā)明者吳福海 申請人:溫州川崎自動化科技有限公司