專利名稱：一種半自動(dòng)橡膠件修邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種橡膠件的后處理裝置，尤其是涉及ー種去除橡膠件飛邊的修邊裝置。
背景技術(shù)：
在橡膠制品的生產(chǎn)過程中，為了防止缺膠，填充在模腔中的膠料會(huì)保持一定的過量，到了模壓硫化階段，膠料迅速充滿模腔，其多余的膠料經(jīng)模具分型面或者與金屬鑲嵌件的接合處溢出形成飛邊，飛邊一旦形成，必須經(jīng)過修邊才能得到完好的產(chǎn)品，以使產(chǎn)品外形整齊、美觀。目前修邊的方法主要如下三中一、手工修邊，即操作者手持刀具，沿著產(chǎn)品的外緣，將飛邊逐步修去。此類方法費(fèi)時(shí)耗エ效率低，容易在產(chǎn)品本體上留下齒痕、缺ロ造成報(bào)廢，質(zhì)量難以保證，并且產(chǎn)品的一致性較差。ニ、冷凍修邊，橡膠在低溫下會(huì)變硬、變脆，并且因厚度不同而變脆程度不同，因此，在同樣的低溫條件下，抓住飛邊已脆而本體未脆的時(shí)間差，對(duì)待修邊的產(chǎn)品施加摩擦、沖擊、振動(dòng)等外力將飛邊去除，而此時(shí)產(chǎn)品本體尚處于彈性狀態(tài)而不受損傷。例如，ー種在中國專利文獻(xiàn)上公開的“小型塑料制品、橡膠制品飛邊的修整方法”，公開號(hào)為CN101450458A，該實(shí)用新型是將塑料制品冷凍至零下100度以下、橡膠制品冷凍至零下200度以下，同時(shí)在滾筒中和鋼球一起翻滾，滾去飛邊，然后自然升溫至室溫將產(chǎn)品取出。然而上述方法存在著投資大，費(fèi)用高的問題，并且難以做到完全去除飛邊，尤其當(dāng)飛邊的厚度較厚時(shí)，其殘留會(huì)更多；另外，容易對(duì)產(chǎn)品造成損傷，在產(chǎn)品的表面留下凹坑。三、機(jī)械修邊，一般是通過沖切的方式將飛邊去除，例如，另ー種在中國專利文獻(xiàn)上公開的“手動(dòng)修邊機(jī)”，授權(quán)公告號(hào)為CN202079711U，它包括設(shè)有凸模的下模座、設(shè)有凹模的動(dòng)模座，下模座和動(dòng)模座之間通過導(dǎo)柱和套管連接，下模座上還設(shè)有ー套與動(dòng)模座相連的手動(dòng)壓模機(jī)構(gòu)，以用于下壓動(dòng)模座，該裝置采用沖壓原理有手動(dòng)的方式快速切除產(chǎn)品周邊的飛邊，其具有成本低、效率高的特點(diǎn)。然而，橡膠件在硫化成型時(shí)會(huì)有收縮產(chǎn)生，并且，橡膠件本身的剛性差，容易產(chǎn)生變形，因此其最終成型的產(chǎn)品形狀和尺寸的一致性較差，在采用上述沖切方式去除飛邊時(shí)，會(huì)出現(xiàn)將產(chǎn)品邊緣切除的“吃肉”現(xiàn)象，或者不能將飛邊切除干凈，從而影響產(chǎn)品的最終質(zhì)量。另外，對(duì)于ー些具有回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)橡膠件、且橡膠件一端或兩端設(shè)有同樣具有回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)金屬端蓋的エ件，此時(shí)，在エ件的橡膠件與金屬端蓋連接的外側(cè)圓周面或端面的接縫線處會(huì)產(chǎn)生飛邊，同時(shí)，在橡膠件的側(cè)面分型面位置也會(huì)留下飛邊，而此類飛邊的修整無法采用上述沖切方式。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有的橡膠件修邊方式所存在的修邊成本高、修邊不徹底、容易損傷產(chǎn)品的問題，提供ー種適用于具有回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)且至少一端具有金屬端蓋的橡膠件修邊的半自動(dòng)修邊裝置，其修邊徹底效果好、不會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成損傷且成本低。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種半自動(dòng)橡膠件修邊機(jī)，包括底座、設(shè)于底座上的エ件回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以及徑向切削機(jī)構(gòu)，所述徑向切削機(jī)構(gòu)包括設(shè)于底座上的徑向切削刀座以及滑動(dòng)地設(shè)于徑向切削刀座上的徑向切削刀，徑向切削刀座上設(shè)有抵壓徑向切削刀尾端的驅(qū)動(dòng)壓簧，徑向切削刀通過離合裝置與一徑向進(jìn)給控制手柄連接。本實(shí)用新型采用機(jī)械修邊方式，因而與冷凍修邊方式比較，具有エ藝簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型通過エ件回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置將エ件夾持定位并旋轉(zhuǎn)，徑向切削機(jī)構(gòu)的徑向切削刀與徑向切削刀座之間為滑動(dòng)連接，徑向切削刀具有ー個(gè)前行的切削位置和ー個(gè)后退的待機(jī)位置，徑向進(jìn)給控制手柄可通過離合裝置與徑向切削刀連接并使其處于待機(jī)位置，當(dāng)徑向進(jìn)給控制手柄通過離合裝置與徑向切削刀分離時(shí)，徑向切削刀即可在驅(qū)動(dòng)壓簧的弾力作用下前行至切削位置，從而將橡膠件圓周面上與金屬端蓋的連接處的飛邊切除干凈。由于橡膠件在硫化成型后的形狀和尺寸會(huì)有較大的變形誤差，并且金屬端蓋與橡膠件之間也會(huì)有同軸度誤差，因此，在進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的徑向跳動(dòng)，如果徑向切削刀·采用固定連接的方式，必然會(huì)出現(xiàn)飛邊去除不徹底的現(xiàn)象，而為了確保飛邊去除干凈，則會(huì)出現(xiàn)“吃肉”現(xiàn)象，エ件表面會(huì)被徑向切削刀少量地切除，本實(shí)用新型中徑向切削刀創(chuàng)造性地采用浮動(dòng)式固定方式，使其在驅(qū)動(dòng)壓簧的作用下能隨著工件表面形狀的變化自動(dòng)進(jìn)退。由于飛邊的厚度較薄，因此，徑向切削刀的刃ロ無需鋒利，而只需要施加一定的壓カ即可將飛邊擠壓并撕離エ件，從而實(shí)現(xiàn)去除飛邊的效果。特別是，當(dāng)徑向切削刀前行時(shí)，首先將橡膠件與金屬端蓋連接處的飛邊切除干凈，此時(shí)，徑向切削刀的刃ロ抵壓在金屬端蓋的圓周面上，因而不會(huì)對(duì)橡膠件造成損傷，通過適當(dāng)?shù)乜刂乞?qū)動(dòng)壓簧弾力的大小，以及徑向切削刀的材質(zhì)、刃ロ的形狀和鋒利程度，即可避免在切除飛邊時(shí)徑向切削刀對(duì)金屬端蓋表面產(chǎn)生損傷。作為優(yōu)選，所述エ件回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置由ー個(gè)定位機(jī)構(gòu)和ー個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其中定位機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的下定位座和設(shè)置在下定位座上的上定位座，上、下定位座在相對(duì)的表面上分別設(shè)置半圓形通槽以構(gòu)成容置エ件的圓柱形定位空腔，該定位空腔的內(nèi)側(cè)面上等分設(shè)置3-4個(gè)定位滾軸，上、下定位座的一端通過轉(zhuǎn)軸相鉸接，另一端通過卡扣結(jié)構(gòu)卡接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)且與定位空腔同軸的驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸的端部設(shè)置エ件夾持裝置。由于エ件回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置中對(duì)エ件的定位和驅(qū)動(dòng)是分別由定位機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，可避免エ件單純由夾持機(jī)構(gòu)夾持并驅(qū)動(dòng)所造成的加持力過大易損傷エ件表面、エ件夾持不穩(wěn)定易晃動(dòng)等問題，特別是，エ件被夾持在上、下定位座的圓柱形定位空腔內(nèi)，定位滾軸可使エ件自動(dòng)對(duì)中，避免其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生晃動(dòng)。由于エ件被上、下定位座可靠定位，因此，エ件夾持裝置只要能帶動(dòng)エ件轉(zhuǎn)動(dòng)即可，可顯著地減小夾持力，避免對(duì)エ件造成損傷。作為優(yōu)選，所述エ件夾持裝置為ー U形卡爪，U形卡爪套接在驅(qū)動(dòng)軸上并構(gòu)成單向傳動(dòng)連接。U形卡爪可將エ件的金屬端蓋扁平的頭部卡住，由于エ件被上、下定位座可靠定位，因此，通過U形卡爪即可驅(qū)動(dòng)エ件轉(zhuǎn)動(dòng)，并且便于エ件的快速安裝、夾持和拆卸。尤其是，U形卡爪與驅(qū)動(dòng)軸為單向傳動(dòng)連接，從而便于反向手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)U形卡爪，使其U形卡ロ處于合適的豎直位置，以便エ件在放置到下定位座上時(shí)其金屬端蓋可方便地從上往下進(jìn)入U(xiǎn)形卡口內(nèi)。作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)軸上沿圓周方向設(shè)有至少ー個(gè)止逆槽，止逆槽橫截面的底面為弧形，止逆槽的深度由一端至另一端逐步増大，U形卡爪與驅(qū)動(dòng)軸配合的套接孔內(nèi)側(cè)面對(duì)應(yīng)止逆槽位置設(shè)有環(huán)形卡槽，環(huán)形卡槽的橫截面呈半圓形，止逆槽內(nèi)深度較深的一端設(shè)有止逆球，止逆槽底面的橫截面半徑以及環(huán)形卡槽的橫截面半徑等于止逆球的半徑。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，止逆球滾向止逆槽內(nèi)深度較深的一端，此時(shí)驅(qū)動(dòng)軸與U形卡爪之間產(chǎn)生空轉(zhuǎn)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，止逆球被帶向止逆槽內(nèi)深度較淺的一端，進(jìn)而與U形卡爪和驅(qū)動(dòng)軸產(chǎn)生擠壓摩擦力，并帶動(dòng)U形卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)。由于止逆槽底面的橫截面半徑以及環(huán)形卡槽的橫截面半徑等于止逆球的半徑，且環(huán)形卡槽的橫截面呈半圓形，因而當(dāng)止逆球滾動(dòng)到止逆槽的深度等于止逆球的半徑位置時(shí)，止逆槽與環(huán)形卡槽剛好構(gòu)成ー個(gè)半徑與止逆球半徑相等的圓形截面，并將止逆球卡住，此時(shí)，止逆球與環(huán)形卡槽和止逆槽之間具有最大的接觸面積，從而有利于增加其摩擦力，減少磨損，増加單向傳遞轉(zhuǎn)矩的可靠性。 作為優(yōu)選,所述卡扣結(jié)構(gòu)包括設(shè)于下定位座與轉(zhuǎn)軸相對(duì)一端的端面上的卡接凸緣，上定位座則在相應(yīng)的端面上豎直地設(shè)有卡接手柄，卡接手柄的中部與上定位座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其下端設(shè)有與卡接凸緣卡接的卡鉤，卡鉤最下端靠近下定位座的外側(cè)面設(shè)有引導(dǎo)斜面，卡接手柄的上端內(nèi)側(cè)面與上定位座之間設(shè)有復(fù)位彈簧，上定位座上還設(shè)有抵靠卡接手柄上端外側(cè)面的限位環(huán)。當(dāng)下定位座內(nèi)放置好エ件后，轉(zhuǎn)動(dòng)上定位座將其合上，卡鉤上的引導(dǎo)斜面與卡接凸緣接觸并滑開；當(dāng)上定位座將エ件卡緊到位時(shí)，卡鉤在復(fù)位彈簧的作用下自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位將卡接凸緣卡住，從而使上、下定位座快速、可靠地卡接在一起。修邊完畢時(shí)，只需轉(zhuǎn)動(dòng)并提起卡接手柄，即可使上、下定位座快速分開以取出エ件。作為優(yōu)選，徑向進(jìn)給控制手柄一端為手持端，另一端與徑向切削刀座鉸接，所述離合裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于徑向切削刀座上的撥動(dòng)杠桿、以及設(shè)置在徑向進(jìn)給控制手柄鉸接端的凸輪，徑向切削刀的尾端彎折形成折彎部，所述撥動(dòng)杠桿的一端抵靠折彎部的內(nèi)側(cè)面，其另一端抵靠凸輪外表面。轉(zhuǎn)動(dòng)徑向進(jìn)給控制手柄時(shí)，其鉸接端的凸輪即推動(dòng)撥動(dòng)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將徑向切削刀向后拉動(dòng)至待切削位置，利用凸輪的自鎖特點(diǎn)可將徑向切削刀可靠地定位；當(dāng)需要切除飛邊時(shí)，反向轉(zhuǎn)動(dòng)徑向進(jìn)給控制手柄，凸輪使撥動(dòng)杠桿漸進(jìn)地釋放，徑向切削刀即可在驅(qū)動(dòng)壓簧的作用下前行開始切除エ件上的飛邊，從而避免徑向切削刀與エ件之間以及各部件之間產(chǎn)生沖擊，避免エ件表面出現(xiàn)瑕疵，并延長(zhǎng)裝置的使用壽命。作為優(yōu)選，在徑向切削機(jī)構(gòu)的旁側(cè)還設(shè)有端向切削機(jī)構(gòu)，所述端向切削機(jī)構(gòu)包括設(shè)于底座上的端向切削刀座、端向進(jìn)給控制手柄、滑動(dòng)地設(shè)于端向切削刀座上的滑塊、以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于滑塊頭部的端向切削刀，滑塊的進(jìn)給方向與徑向切削刀的進(jìn)給方向成30度至60度的夾角，滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)端向切削刀轉(zhuǎn)動(dòng)的扭簧，端向進(jìn)給控制手柄的中部與端向切削刀座鉸接，端向進(jìn)給控制手柄一端為手持部，另一端則與ー連桿的端部鉸接，該連桿的另一端與滑塊的尾部鉸接。端向切削機(jī)構(gòu)可用于去除エ件端向上金屬端蓋與橡膠件連接處的飛邊，端向進(jìn)給控制手柄通過連桿推動(dòng)滑塊傾斜地前行，使滑塊頭部的端向切削刀靠近エ件端面的飛邊處。與徑向切削機(jī)構(gòu)相類似，本實(shí)用新型的端向切削機(jī)構(gòu)中，端向切削刀也是采用浮動(dòng)式固定方式，使其在扭簧的作用下能隨著工件表面形狀的變化自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)退，在去除飛邊時(shí)，避免出現(xiàn)因エ件形位誤差造成端面跳動(dòng)而導(dǎo)致エ件端面損傷的問題。端向切削刀在扭簧的作用下具有一個(gè)初始的扭矩，通過適當(dāng)?shù)乜刂婆せ蓮棩拇笮?，以及端向切削刀的材質(zhì)、刃ロ的形狀和鋒利程度，可有效地避免在切除端向飛邊時(shí)端向切削刀對(duì)エ件端面產(chǎn)生損傷。作為優(yōu)選，底座上還滑動(dòng)地設(shè)有可橫向地固定エ件的エ件橫向定位裝置、以及設(shè)置在エ件橫向定位裝置兩側(cè)的布質(zhì)磨輪，所述エ件橫向定位裝置與一固定在底座上的磨邊氣缸的活塞桿連接。エ件被橫向地固定在件橫向定位裝置上，磨邊氣缸推動(dòng)橫向定位裝置做前后移動(dòng)，兩側(cè)的布質(zhì)磨輪即可去除エ件兩側(cè)分型面上的飛邊，而布質(zhì)磨輪既可避免對(duì)エ件表面產(chǎn)生損傷，又可確保其與エ件表面的緊密貼合，使飛邊得以去除干凈。作為優(yōu)選，所述エ件橫向定位裝置包括定位座以及與其固定連接的壓件氣缸，定位座呈長(zhǎng)方體狀，其上表面沿長(zhǎng)度方向設(shè)有與エ件外側(cè)面適配的定位槽，并在定位座的一端設(shè)有定位塊，定位塊上設(shè)有與金屬端蓋外形適配的矩形通槽，矩形通槽的底部設(shè)有定位銷，所述壓件氣缸位于定位槽上方，其活塞桿上朝下的端部設(shè)有與エ件外形適配的壓塊。與エ件外側(cè)面適配的定位槽可使エ件放置穩(wěn)固可靠，而矩形通槽底部的定位銷則可與金屬端蓋上的橫向孔配合，從而避免エ件的轉(zhuǎn)動(dòng)，確保エ件按照正確的方向放入定位槽中。 作為優(yōu)選，布質(zhì)磨輪設(shè)于ー支承座上，支承座的底部設(shè)有用于和底座固定連接的螺紋孔，底座上則設(shè)有相應(yīng)的長(zhǎng)圓形螺栓過孔，底座上位干支承座旁側(cè)固定有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板上設(shè)有橫向的螺紋孔，螺紋孔內(nèi)螺接有調(diào)節(jié)螺桿，支承座上設(shè)有連接孔以及和連接孔垂直連通的限位螺釘，調(diào)節(jié)螺桿的端部穿出螺紋孔并位于連接孔內(nèi)，調(diào)節(jié)螺桿的端部圓周面上設(shè)有環(huán)形限位槽，限位螺釘卡位于環(huán)形限位槽內(nèi)。由于底座上用于和支承座固定連接的是長(zhǎng)圓形螺栓過孔，因此，當(dāng)擰松螺釘后，通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿即可方便地調(diào)整布質(zhì)磨輪的位置，從而確保將エ件分型面上的飛邊去除干凈。綜上所述，本實(shí)用新型具有如下有益效果修邊徹底效果好、不會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成損傷并且制造成本低。

圖I是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。圖3是圖2中B處的局部發(fā)大圖。圖4是圖2中C-C處的旋轉(zhuǎn)剖面圖。圖5是圖4中卡扣結(jié)構(gòu)處的局部放大圖。圖6是エ件夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖6中A-A處的剖面圖。圖8是端向切削機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是端向切削機(jī)構(gòu)分解的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是端向切削機(jī)構(gòu)去除端向切削刀座后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是圖2中D-D處的旋轉(zhuǎn)剖面圖。圖12是圖2中E-E處的局部剖面圖。圖中1、底座 2、エ件回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置 21、定位機(jī)構(gòu)211、下定位座 212、上定位座213、卡接凸緣214、卡接手柄215、卡鉤216、引導(dǎo)斜面217、復(fù)位彈簧218、限位環(huán) 219、上卡接面 22、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 221、減速電機(jī) 222、驅(qū)動(dòng)軸 223、エ件夾持裝置224、套接孔225、止逆槽226、止逆球227、環(huán)形卡槽23、半圓形通槽24、定位滾軸 3、徑向切削機(jī)構(gòu) 31、徑向切削刀座 32、徑向切削刀 321、折彎部33、調(diào)整塊
34、驅(qū)動(dòng)壓簧35、調(diào)整螺栓36、徑向進(jìn)給控制手柄37、撥動(dòng)杠桿38、凸輪4、端向切削機(jī)構(gòu)40、端向切削刀座41、端向切削刀42、滑塊43、轉(zhuǎn)動(dòng)座44、撥桿45、限位塊46、擋桿47、端向進(jìn)給控制手柄48、連桿481、轉(zhuǎn)軸49、扭簧5、工作臺(tái)面6、磨邊裝置61、エ件橫向定位裝置62、布質(zhì)磨輪621、支承座63、定位座631、弧面定位槽632、定位塊633、定位銷64、壓件氣缸65、支架66、壓塊67、磨邊氣缸68、導(dǎo)向桿69、調(diào)節(jié)板691、調(diào)節(jié)螺桿692、連接孔693、限位螺釘694、環(huán)形限位槽。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)ー步的描述。一種半自動(dòng)橡膠件修邊機(jī)，其適用于具有回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)橡膠件且至少一端具有金屬端蓋的エ件修邊，可去除橡膠件的分型面飛邊、以及橡膠件和金屬端蓋在外側(cè)圓周面和端 部的結(jié)合處的飛邊。如圖I、圖2所示的實(shí)施例適用于兩端均具有金屬端蓋エ件的修邊，它包括底座I、設(shè)于底座上的エ件回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2、徑向切削機(jī)構(gòu)3以及端向切削機(jī)構(gòu)4，底座為ー個(gè)框架結(jié)構(gòu)的工作臺(tái)，具有ー個(gè)安置各機(jī)構(gòu)及裝置的工作臺(tái)面5。為便于說明，底座上靠近操作人員的ー側(cè)為前側(cè)，遠(yuǎn)離操作人員的ー側(cè)為后側(cè)。エ件回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置由ー個(gè)定位機(jī)構(gòu)21和ー個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22組成，以實(shí)現(xiàn)エ件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；徑向切削機(jī)構(gòu)用以去除エ件的外側(cè)圓周面上橡膠件與金屬端蓋的結(jié)合處的飛邊；端向切削機(jī)構(gòu)則用于去除エ件的端面或靠近端面的內(nèi)側(cè)圓周面上橡膠件與金屬端蓋的結(jié)合處的飛邊。如圖I、圖4所示，定位機(jī)構(gòu)21包括固定在底座的工作臺(tái)面上的下定位座211和設(shè)置在下定位座上的上定位座212，上、下定位座在相対的表面上分別設(shè)置半圓形通槽23，兩個(gè)半圓形通槽拼接后構(gòu)成ー個(gè)圓柱形定位空腔，以容置并定位エ件，定位空腔的軸向?yàn)榈鬃淖笥曳较?。為使エ件能平穩(wěn)順暢地轉(zhuǎn)動(dòng)，在定位空腔的內(nèi)側(cè)面上與定位空腔的軸向平行地等分設(shè)置四個(gè)定位滾軸24，上、下定位座上各設(shè)置ニ個(gè)，從而使エ件被定位滾軸夾持并穩(wěn)定可靠地定位。當(dāng)然也可設(shè)置三個(gè)定位滾軸，從而有利于エ件的自動(dòng)對(duì)中。上、下定位座靠近底座后側(cè)的后端通過轉(zhuǎn)軸相鉸接，而靠近底座前側(cè)的前端則通過卡扣結(jié)構(gòu)卡接，以實(shí)現(xiàn)快速裝件，并方便操作人員的操作。如圖4、圖5所示,卡扣結(jié)構(gòu)包括下定位座前端的端面上向外凸起的卡接凸緣213,上定位座則在前端的端面上豎直地設(shè)置ー卡接手柄214?？ń邮直闹胁颗c上定位座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，卡接手柄的下端向著下定位座的卡接凸緣彎折，從而構(gòu)成可與卡接凸緣卡接的卡鉤215。卡鉤最下端靠近下定位座的外側(cè)面設(shè)有引導(dǎo)斜面216，該引導(dǎo)斜面向上傾斜并逐步靠近下定位座的前端端面，同時(shí)，在上定位座的前端端面上與卡接手柄的上端對(duì)應(yīng)位置設(shè)置一個(gè)沉孔，并在沉孔內(nèi)設(shè)置復(fù)位彈簧217，該復(fù)位彈簧的外端抵壓卡接手柄的內(nèi)側(cè)面，彈簧的弾力使卡接手柄的上端向外轉(zhuǎn)動(dòng)，而下端的卡鉤則可將卡接凸緣勾住，以實(shí)現(xiàn)上、下定位座之間的卡接。另外，在上定位座前端的端面上還設(shè)有ー個(gè)限位環(huán)218，卡接手柄的上端穿出限位環(huán)，卡接手柄上端外側(cè)面抵靠在限位環(huán)上，以限定卡接手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。進(jìn)ー步地，卡接手柄下端卡鉤與卡接凸緣貼合的上卡接面219為向下傾斜的斜面，從而使卡鉤在靠近卡接凸緣時(shí)，通過該斜面的引導(dǎo)作用，卡鉤可順利地實(shí)現(xiàn)與卡接凸緣的卡接，并保持卡接的緊密，避免卡鉤與卡接凸緣之間出現(xiàn)間隙，有利于避免因エ件的尺寸誤差造成的エ件松動(dòng)、或卡鉤無法卡接的問題。如圖I、圖2所示，エ件回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括設(shè)置在底座的工作臺(tái)面上的減速電機(jī)221、與定位空腔同軸布置的驅(qū)動(dòng)軸222，驅(qū)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在與工作臺(tái)面固定連接的一個(gè)軸承座上，減速電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)軸的尾端相連，以驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸的前端設(shè)置エ件夾持裝置223。如圖6、圖7所示，エ件夾持裝置為ー U形卡爪，U形卡爪前端的卡ロ寬度與エ件的金屬端蓋端部的扁平部分相適配，以便將エ件卡住并帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，根據(jù)エ件形狀的不同，エ件夾持裝置也可采用其他形狀的卡爪，其連接方式可以是從卡爪的側(cè)向卡入，也可從卡爪的端部卡入，以實(shí)現(xiàn)快速夾持。U形卡爪的后端端面上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)軸配合的套接孔224從而套接在驅(qū)動(dòng)軸上。同時(shí)，為了方便エ件的取放，可在驅(qū)動(dòng)軸和U形卡爪的套接孔之間設(shè)置單向傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。 單向傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括均勻地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸圓周方向上的至少ー個(gè)止逆槽225，其優(yōu)選值為ニ個(gè)，止逆槽的深度沿著驅(qū)動(dòng)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)的方向由一端至另一端逐步増大，止逆槽內(nèi)深度較深的一端設(shè)置止逆球226。同吋，U形卡爪與驅(qū)動(dòng)軸配合的套接孔內(nèi)側(cè)面對(duì)應(yīng)止逆槽位置設(shè)置環(huán)形卡槽227，環(huán)形卡槽的橫截面呈半圓形，其半徑等于止逆球的半徑，環(huán)形卡槽與止逆槽配合構(gòu)成止逆球的滾道。另外，止逆槽橫截面的底面為弧形，弧形的半徑與止逆球的半徑相等，并且，止逆槽內(nèi)深度較深的一端的深度大于止逆球的半徑，深度較淺的一端的深度則小于止逆球的半徑，因而當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，此時(shí)U形卡爪相對(duì)靜止，止逆球被帶向止逆槽內(nèi)深度較淺的一端，并最終被卡在止逆槽中間的ー個(gè)深度剛好等于止逆球的半徑的位置，此時(shí)止逆槽和環(huán)形卡槽配合構(gòu)成ー個(gè)半徑與止逆球半徑相等的圓形截面，止逆球與止逆槽及環(huán)形卡槽產(chǎn)生擠壓摩擦力，使驅(qū)動(dòng)軸可正向地帶動(dòng)U形卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)。在需要取放エ件吋，則可正向地用手轉(zhuǎn)動(dòng)U形卡爪，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)靜止，止逆球被重新帶回止逆槽內(nèi)深度較深的一端，環(huán)形卡槽與止逆槽構(gòu)成的空腔與止逆球之間會(huì)有間隙，U形卡爪與驅(qū)動(dòng)軸之間相互分離空轉(zhuǎn)。當(dāng)U形卡爪的卡ロ轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直位置時(shí)，即可方便地從下定位座和U形卡爪的上方放入或取出エ件。如圖3、圖4所示，本實(shí)用新型的徑向切削機(jī)構(gòu)3包括徑向切削刀座31以及兩把徑向切削刀32，徑向切削刀座位于工作臺(tái)面的前側(cè)，并且與下定位座連成為ー個(gè)整體，徑向切削刀座的左右兩側(cè)設(shè)有與定位空腔的軸線垂直的滑槽，兩把徑向切削刀分別位于兩個(gè)滑槽內(nèi)，從而與徑向切削刀座構(gòu)成滑動(dòng)連接。當(dāng)エ件只有ー個(gè)金屬端蓋時(shí)，可只設(shè)置一把徑向切削刀，并且滑槽的位置也可根據(jù)エ件形狀結(jié)構(gòu)的變化設(shè)置在徑向切削刀座的中間位置。在徑向切削刀座上靠近底座前側(cè)的一端設(shè)有ー調(diào)整塊33，該調(diào)整塊左右兩側(cè)分別設(shè)置橫向的彈簧定位孔，彈簧定位孔與徑向切削刀的尾端相對(duì)，彈簧定位孔內(nèi)設(shè)置驅(qū)動(dòng)壓簧34，驅(qū)動(dòng)壓簧的另一端抵壓徑向切削刀的尾端。調(diào)整塊在中間位置設(shè)置ー橫向的螺栓通孔，一調(diào)整螺栓35穿過該螺栓通孔與徑向切削刀座螺紋連接，通過調(diào)節(jié)調(diào)整螺栓的旋入深度，即可方便地改變驅(qū)動(dòng)彈簧對(duì)徑向切削刀的彈カ大小。為了控制徑向切削刀的徑向進(jìn)給，徑向切削刀的尾端通過離合裝置與一徑向進(jìn)給控制手柄36連接。徑向進(jìn)給控制手柄一端為手持端，另一端與徑向切削刀座絞接，使徑向進(jìn)給控制手柄可在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。該離合裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于徑向切削刀座上的撥動(dòng)杠桿37、以及設(shè)置在徑向進(jìn)給控制手柄鉸接端的凸輪38，撥動(dòng)杠桿豎直設(shè)置于徑向切削刀座前端的一個(gè)凹槽內(nèi)，該凹槽位于左右兩把徑向切削刀尾端之間，撥動(dòng)杠桿與凹槽之間具有空隙，凹槽對(duì)撥動(dòng)杠桿可起到限位作用，使撥動(dòng)杠桿可在豎直平面內(nèi)做固定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。徑向切削刀呈L形，兩把徑向切削刀的尾端相對(duì)彎折形成折彎部321，撥動(dòng)杠桿的上端抵靠在兩把徑向切削刀尾端折彎部的內(nèi)側(cè)面上，其下端則抵靠徑向進(jìn)給控制手柄的凸輪外表面。借助 于杠桿原理，徑向進(jìn)給控制手柄可省力地控制徑向切削刀的徑向進(jìn)給，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)徑向進(jìn)給控制手柄時(shí)，其鉸接端的凸輪即漸進(jìn)地推動(dòng)撥動(dòng)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)杠桿的上端向底座的前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)尾端折彎部與其抵接的徑向切削刀向底座的前側(cè)移動(dòng)至待切削位置，利用凸輪的自鎖特點(diǎn)可將徑向切削刀可靠地定位；反向轉(zhuǎn)動(dòng)徑向進(jìn)給控制手柄，凸輪使撥動(dòng)杠桿漸進(jìn)地釋放并反向轉(zhuǎn)動(dòng)，徑向切削刀即可在驅(qū)動(dòng)壓簧的作用下平滑地前行開始切除エ件上的飛邊。當(dāng)エ件的圓周面有徑向跳動(dòng)時(shí)，弾性連接的徑向切削刀可自動(dòng)回縮，通過調(diào)整驅(qū)動(dòng)彈簧的預(yù)緊彈力大小，可確保エ件表面在去除飛邊時(shí)免于受損。進(jìn)ー步地，如圖I、圖2所示，本實(shí)用新型在徑向切削機(jī)構(gòu)的兩側(cè)還分別設(shè)有端向切削機(jī)構(gòu)4，以去除エ件兩端金屬端蓋與橡膠件結(jié)合處的飛邊。如圖8、圖9、圖10所示，端向切削機(jī)構(gòu)包括固定在底座工作臺(tái)面上的端向切削刀座40，端向切削刀座上設(shè)有滑軌，滑軌上滑動(dòng)地設(shè)置ー滑塊42，滑塊的進(jìn)給方向與徑向切削刀的進(jìn)給方向成30度至60度的夾角，其優(yōu)選值為45度，在滑塊頭部的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接ー豎直布置的轉(zhuǎn)動(dòng)座43，同時(shí)在滑塊上設(shè)置相應(yīng)的限位結(jié)構(gòu)，使轉(zhuǎn)動(dòng)座可在一定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)座上端可拆卸地夾持有端向切削刀41，轉(zhuǎn)動(dòng)座的下端設(shè)有撥桿44，上端則設(shè)有限位塊45，撥桿與轉(zhuǎn)動(dòng)座之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并通過螺釘定位?；瑝K上設(shè)置ー扭簧49，扭簧的一端抵接撥桿，以推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)。通過調(diào)整撥桿與轉(zhuǎn)動(dòng)座的相對(duì)位置，即可方便地調(diào)整扭簧對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)座的初始扭力。為了防止滑塊從端向切削刀座中滑出，端向切削刀座上設(shè)置與限位塊相對(duì)應(yīng)的擋桿46，當(dāng)滑塊向前滑動(dòng)時(shí)，擋桿與限位塊接觸，以限定滑塊的移動(dòng)距離。端向切削刀座上靠近滑塊尾部處鉸接有可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的端向進(jìn)給控制手柄47，其鉸接點(diǎn)位于端向進(jìn)給控制手柄的中部，端向進(jìn)給控制手柄一端為手持部，另一端則與ー連桿48的端部鉸接，連桿的另一端設(shè)有豎直的轉(zhuǎn)軸481，滑塊的尾部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)軸孔，從而使連桿與滑塊的尾部構(gòu)成鉸接。轉(zhuǎn)動(dòng)端向進(jìn)給控制手柄，端向進(jìn)給控制手柄的另一端通過連桿推動(dòng)滑塊傾斜地前行，使滑塊頭部的端向切削刀逐步靠近エ件端面或內(nèi)側(cè)面的飛邊處并開始去除飛邊。由于端向切削刀是浮動(dòng)地安裝在滑塊上的，使其能隨著工件表面形狀的變化和跳動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)退，避免出現(xiàn)エ件表面損傷的問題。擋桿可限定轉(zhuǎn)動(dòng)座的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使端向切削刀在扭簧的作用下具有一個(gè)初始的扭矩，通過適當(dāng)?shù)卣{(diào)整扭簧的初始扭力，可有效地避免端向切削刀對(duì)エ件表面產(chǎn)生損傷，同時(shí)確保修邊的干凈徹底。更進(jìn)ー步地，如圖I、圖2、圖11所示，本實(shí)用新型還設(shè)有去除エ件分型面飛邊的磨邊裝置6，其包括滑動(dòng)地設(shè)置在底座工作臺(tái)面上的エ件橫向定位裝置61、以及設(shè)置在エ件橫向定位裝置兩側(cè)的布質(zhì)磨輪62,エ件橫向定位裝置包括定位座63以及與其固定連接且豎直設(shè)置的壓件氣缸64，定位座呈長(zhǎng)方體狀，其與滑動(dòng)地設(shè)置在底座的工作臺(tái)面上的支架65固定連接,定位座上表面沿長(zhǎng)度方向設(shè)有與エ件外側(cè)面適配的弧面的定位槽631,并在定位座的一端設(shè)置定位塊632，定位塊上設(shè)置與金屬端蓋外形適配的矩形通槽，矩形通槽的底部設(shè)置定位銷633，以用于和金屬端蓋側(cè)面的孔配合定位。當(dāng)然，根據(jù)金屬端蓋形狀結(jié)構(gòu)的變化，由矩形通槽和定位銷構(gòu)成的金屬端蓋部定位結(jié)構(gòu)可做相應(yīng)的改變和調(diào)整，并且在定位座的另一端也可設(shè)置定位塊，以便對(duì)エ件兩端的金屬端蓋同時(shí)定位，確保定位的可靠。另外，在工作臺(tái)面的下表面上橫向地固定設(shè)置磨邊氣缸67，磨邊氣缸的活塞桿與支架相連接，從而可推動(dòng)支架沿著定位座中定位槽的軸向水平移動(dòng)。壓件氣缸位于定位槽上方，并且與支架固定連接，壓件氣缸的活塞桿上朝下的端部設(shè)有壓塊66，壓塊的下表面設(shè)有與エ件外側(cè)面適配的凹槽。此外，在壓塊的上表面設(shè)有導(dǎo)向桿68，支架上設(shè)有支承導(dǎo)向桿的直線軸承。如圖12所示，磨邊裝置中的布質(zhì)磨輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于ー支承座621上，布質(zhì)磨輪由設(shè)于支承座下部的電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。為了使支承座的位置可移動(dòng)調(diào)整，支承座的底部設(shè)置用于和底座的工作臺(tái)面固定連接的螺紋孔，而底座的工作臺(tái)面上則設(shè)有相應(yīng)的長(zhǎng)圓形螺栓過孔，工作臺(tái)面上用于固定エ件橫向定位裝置兩側(cè)支承座的長(zhǎng)圓形螺栓過孔成直線排列，從而使兩個(gè)支承座可相對(duì)地靠近或分開，以調(diào)整支承座上的布質(zhì)磨輪與エ件橫向定位裝置上エ件之間的距離，確保分型面上的飛邊被完全去除。螺栓穿過螺栓過孔與支承座底部的螺紋孔連接，從而將支承座固定在工作臺(tái)面上。為便于支承座位置的調(diào)整，底座 的工作臺(tái)面上位干支承座旁側(cè)固定有豎直設(shè)置的調(diào)節(jié)板69，調(diào)節(jié)板上設(shè)有橫向的螺紋孔，螺紋孔內(nèi)螺接有調(diào)節(jié)螺桿691，支承座上對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)螺桿處設(shè)置連接孔692，并在連接孔的徑向上螺接ー個(gè)和連接孔垂直連通的限位螺釘693，調(diào)節(jié)螺桿的端部穿出螺紋孔并位于連接孔內(nèi)，調(diào)節(jié)螺桿的端部圓周面上設(shè)置環(huán)形限位槽694，限位螺釘卡位于環(huán)形限位槽內(nèi)，因而當(dāng)固定支承座的螺栓松開時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿即可通過環(huán)形限位槽和限位螺釘帶動(dòng)支承座移動(dòng)，從而調(diào)整支承座的位置，使支承座上的布質(zhì)磨輪與固定在エ件橫向定位裝置中的エ件之間具有合適的擠壓力，確保分型面飛邊能徹底磨除。本實(shí)用新型在對(duì)エ件修邊時(shí)主要分兩步，第一歩，去除エ件外側(cè)圓周面及端部的飛邊首先轉(zhuǎn)動(dòng)上定位座上的卡接手柄，使其下端的卡鉤與下定位座的卡接凸緣分離，此時(shí)即可轉(zhuǎn)動(dòng)上定位座將其打開，然后手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)U形卡爪，使其開ロ成豎直方向，將エ件從上方橫向地放置在下定位座上的滾軸上，其一端金屬端蓋則被卡接在U形卡爪內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)上定位座使其與下定位座扣合，卡接手柄的卡鉤將卡接凸緣勾住，使上、下定位座夾緊エ件。啟動(dòng)減速電機(jī)帶動(dòng)エ件轉(zhuǎn)動(dòng)，接著轉(zhuǎn)動(dòng)徑向進(jìn)給控制手柄，使撥動(dòng)杠桿釋放，徑向切削刀即在驅(qū)動(dòng)彈簧的推動(dòng)下前行，エ件外側(cè)圓周面的飛邊被徑向切削刀擠壓撕拉與エ件分離。然后反向轉(zhuǎn)動(dòng)徑向進(jìn)給控制手柄，凸輪推動(dòng)撥動(dòng)杠桿，使其帶動(dòng)徑向切削刀后退復(fù)位。接著，雙手扳動(dòng)兩側(cè)的端向進(jìn)給控制手柄，推動(dòng)滑塊前行，滑塊上的端向切削刀斜向地靠近エ件的端部，將エ件端部的飛邊去除。反向扳動(dòng)端向進(jìn)給控制手柄，使端向切削刀后退復(fù)位。此時(shí)即可轉(zhuǎn)動(dòng)卡接手柄，使上、下定位座分離并取出エ件。第二部，去除エ件兩側(cè)分型面上的飛邊首先將エ件橫向地放置在定位座上，金屬端蓋側(cè)面的孔與定位銷配合定位，壓件氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)壓塊下行將エ件壓緊。然后磨邊氣缸動(dòng)作，推動(dòng)支架及エ件做水平移動(dòng)，定位座兩側(cè)的布質(zhì)磨輪即可將分型面飛邊磨除。接著磨邊氣缸及壓件氣缸反向動(dòng)作，エ件后退復(fù)位，壓塊上行復(fù)位，即可將エ件從定位座上取下。
權(quán)利要求1.一種半自動(dòng)橡膠件修邊機(jī)，包括底座(I)、設(shè)于底座上的エ件回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)以及徑向切削機(jī)構(gòu)(3)，所述徑向切削機(jī)構(gòu)包括設(shè)于底座上的徑向切削刀座(31)以及滑動(dòng)地設(shè)于徑向切削刀座上的徑向切削刀(32)，徑向切削刀座上設(shè)有抵壓徑向切削刀尾端的驅(qū)動(dòng)壓簧(34)，徑向切削刀通過離合裝置與一徑向進(jìn)給控制手柄(36)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種半自動(dòng)橡膠件修邊機(jī)，其特征是，所述エ件回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置由ー個(gè)定位機(jī)構(gòu)(21)和ー個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)組成，其中定位機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的下定位座(211)和設(shè)置在下定位座上的上定位座(212)，上、下定位座在相對(duì)的表面上分別設(shè)置半圓形通槽(23)以構(gòu)成容置エ件的圓柱形定位空腔，該定位空腔的內(nèi)側(cè)面上等分設(shè)置3-4個(gè)定位滾軸(24),上、下定位座的一端通過轉(zhuǎn)軸相鉸接,另一端通過卡扣結(jié)構(gòu)卡接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)(221)、由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)且與定位空腔同軸的驅(qū)動(dòng)軸(222)，驅(qū)動(dòng)軸的端部設(shè)置エ件夾持裝置(223 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種半自動(dòng)橡膠件修邊機(jī)，其特征是，所述エ件夾持裝置為一 U形卡爪，U形卡爪套接在驅(qū)動(dòng)軸上并構(gòu)成單向傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種半自動(dòng)橡膠件修邊機(jī)，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)軸上沿圓周方向設(shè)有至少ー個(gè)止逆槽(225)，止逆槽橫截面的底面為弧形，止逆槽的深度由一端至另ー端逐步増大，U形卡爪與驅(qū)動(dòng)軸配合的套接孔(224)內(nèi)側(cè)面對(duì)應(yīng)止逆槽位置設(shè)有環(huán)形卡槽(227)，環(huán)形卡槽的橫截面呈半圓形，止逆槽內(nèi)深度較深的一端設(shè)有止逆球(226)，止逆槽底面的橫截面半徑以及環(huán)形卡槽的橫截面半徑等于止逆球的半徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種半自動(dòng)橡膠件修邊機(jī)，其特征是，所述卡扣結(jié)構(gòu)包括設(shè)于下定位座與轉(zhuǎn)軸相對(duì)一端的端面上的卡接凸緣(213)，上定位座則在相應(yīng)的端面上豎直地設(shè)有卡接手柄(214)，卡接手柄的中部與上定位座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其下端設(shè)有與卡接凸緣卡接的卡鉤(215),卡鉤最下端靠近下定位座的外側(cè)面設(shè)有引導(dǎo)斜面(216),卡接手柄的上端內(nèi)側(cè)面與上定位座之間設(shè)有復(fù)位彈簧(217)，上定位座上還設(shè)有抵靠卡接手柄上端外側(cè)面的限位環(huán)(218)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種半自動(dòng)橡膠件修邊機(jī)，其特征是，徑向進(jìn)給控制手柄一端為手持端，另一端與徑向切削刀座鉸接，所述離合裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于徑向切削刀座上的撥動(dòng)杠桿(37)、以及設(shè)置在徑向進(jìn)給控制手柄鉸接端的凸輪(38)，徑向切削刀的尾端彎折形成折彎部(321 )，所述撥動(dòng)杠桿的一端抵靠折彎部的內(nèi)側(cè)面，其另一端抵靠凸輪外表面。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4或5或6所述的ー種半自動(dòng)橡膠件修邊機(jī)，其特征是，在徑向切削機(jī)構(gòu)的旁側(cè)還設(shè)有端向切削機(jī)構(gòu)(4)，所述端向切削機(jī)構(gòu)包括設(shè)于底座上的端向切削刀座(40)、端向進(jìn)給控制手柄(47)、滑動(dòng)地設(shè)于端向切削刀座上的滑塊(42)、以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于滑塊頭部的端向切削刀(41)，滑塊的進(jìn)給方向與徑向切削刀的進(jìn)給方向成30度至60度的夾角，滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)端向切削刀轉(zhuǎn)動(dòng)的扭簧(49)，端向進(jìn)給控制手柄的中部與ま而向切削刀座絞接，ま而向進(jìn)給控制手柄一ま而為手持部，另一ま而則與一連桿(48)的ま而部鉸接，該連桿的另一端與滑塊的尾部鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4或5或6所述的ー種半自動(dòng)橡膠件修邊機(jī)，其特征是，底座上還滑動(dòng)地設(shè)有可橫向地固定エ件的エ件橫向定位裝置(61)、以及設(shè)置在エ件橫向定位裝置兩側(cè)的布質(zhì)磨輪(62),所述エ件橫向定位裝置與一固定在底座上的磨邊氣缸(67)的活塞桿連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的ー種半自動(dòng)橡膠件修邊機(jī)，其特征是，所述エ件橫向定位裝置包括定位座(63)以及與其固定連接的壓件氣缸(64)，定位座呈長(zhǎng)方體狀，其上表面沿長(zhǎng)度方向設(shè)有與エ件外側(cè)面適配的定位槽(631)，并在定位座的一端設(shè)有定位塊(632)，定位塊上設(shè)有與金屬端蓋外形適配的矩形通槽，矩形通槽的底部設(shè)有定位銷(633)，所述壓件氣缸位于定位槽上方，其活塞桿上朝下的端部設(shè)有與エ件外形適配的壓塊(66)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的ー種半自動(dòng)橡膠件修邊機(jī)，其特征是，布質(zhì)磨輪設(shè)于ー支承座(621)上，支承座的底部設(shè)有用于和底座固定連接的螺紋孔，底座上則設(shè)有相應(yīng)的長(zhǎng)圓形螺栓過孔，底座上位干支承座旁側(cè)固定有調(diào)節(jié)板(69)，調(diào)節(jié)板上設(shè)有橫向的螺紋孔，螺紋孔內(nèi)螺接有調(diào)節(jié)螺桿(691)，支承座上設(shè)有連接孔(692)以及和連接孔垂直連通的限位螺釘(693)，調(diào)節(jié)螺桿的端部穿出螺紋孔并位于連接孔內(nèi)，調(diào)節(jié)螺桿的端部圓周面上設(shè)有環(huán)形限位槽(694)，限位螺釘卡位于環(huán)形限位槽內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種半自動(dòng)橡膠件修邊機(jī)，其在底座上設(shè)置工件回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、徑向切削機(jī)構(gòu)以及端向切削機(jī)構(gòu)，所述徑向切削機(jī)構(gòu)包括徑向切削刀座以及滑動(dòng)地設(shè)于徑向切削刀座上的徑向切削刀，徑向切削刀座上設(shè)有抵壓徑向切削刀尾端的驅(qū)動(dòng)壓簧，徑向切削刀通過離合裝置與一徑向進(jìn)給控制手柄連接。端向切削機(jī)構(gòu)包括端向切削刀座、端向進(jìn)給控制手柄、滑動(dòng)地設(shè)于端向切削刀座上的滑塊、以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于滑塊頭部的端向切削刀，滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)端向切削刀轉(zhuǎn)動(dòng)的扭簧，端向進(jìn)給控制手柄的中部與端向切削刀座鉸接，并通過連桿與滑塊的尾部鉸接。本實(shí)用新型中徑向及端向切削刀均采用浮動(dòng)式固定方式，修邊徹底效果好、不會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成損傷并且制造成本低。
文檔編號(hào)B26D7/01GK202528372SQ201220136809
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月1日
發(fā)明者鄭惠春 申請(qǐng)人:寧波拓普集團(tuán)股份有限公司