專利名稱：鐘型殼體探傷、清洗一體機(jī)上下料中的自動定位夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種無損檢測機(jī)械，尤其涉及一種鐘型殼體磁粉探傷、清洗一體機(jī)上下料中的自動定位夾緊機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)一體機(jī)上下料中的定位夾緊機(jī)構(gòu)有兩種第一種是通過氣缸推動雙面齒條來傳動雙扇形齒而達(dá)到夾緊的目的，此方法不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且僅能對一種固定尺寸的工件達(dá)到準(zhǔn)確的定位，當(dāng)不同型號的工件尺寸變化后，由于扇形上的夾爪是作圓周運動，故不能定位中心；第二種是兩夾爪采用雙氣缸驅(qū)動，此法理論上只有調(diào)整好兩邊氣缸的壓力平衡就能實現(xiàn)兩夾爪的同步，但實際往往存在兩邊的各種阻力的不平衡和氣壓的不穩(wěn)定，在實際使用中達(dá)不到滿意的效果，故現(xiàn)實際生產(chǎn)中很少使用。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種克服上述現(xiàn)有技術(shù)缺點的，能顯著減少機(jī)器的調(diào)整工作量的，并能對不同型號工件無需調(diào)整就能百分之百準(zhǔn)確定位、夾緊的，故障率低的，能提高生產(chǎn)效率的一種鐘型殼體磁粉探傷、清洗一體機(jī)上下料中的自動定位夾緊機(jī)構(gòu)；為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為該鐘型殼體磁粉探傷、清洗一體機(jī)上下料中的自動定位夾緊機(jī)構(gòu)，包括一體機(jī)中的電器控制系統(tǒng)、氣源供給裝置，及上料、預(yù)清洗、磁粉探傷、退磁、清洗、烘干、下料工位，在磁粉探傷工位的左右兩側(cè)分別設(shè)有一體機(jī)的鏈輸送裝置，在磁粉探傷工位上設(shè)有機(jī)械手自動上、下料裝置，其特征在于在機(jī)械手自動上下料裝置中設(shè)有自動定位夾緊機(jī)構(gòu)，在自動定位夾緊機(jī)構(gòu)中設(shè)有安裝基板，在安裝基板的頂面固定有一對氣缸連接板，在其前面下部設(shè)有直線導(dǎo)軌，在直線導(dǎo)軌上配有兩對共4只滑塊，夾爪從左側(cè)看呈“L”字形，一對夾爪水平臂的前頭內(nèi)側(cè)面分別設(shè)有呈“V”字形夾頭，4只夾爪通過垂直臂分別固定在4只滑塊上；氣缸的氣缸座通過氣缸連接板上所設(shè)的安裝孔，固定在氣缸連接板上，氣缸的活塞桿伸出在氣缸連接板的下面，在氣缸的活塞桿伸出端上固定有活接頭，活接頭呈“U”字形，其開口向下；每對連桿的一頭設(shè)有通孔，通過銷軸可轉(zhuǎn)動地配在活接頭的“U”形槽內(nèi)，每對連桿的另一頭也設(shè)有通孔，通過螺釘可轉(zhuǎn)動地配在一對夾爪垂直臂的上頭；所述的一種鐘型殼體探傷、清洗一體機(jī)上下料中的自動定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于在夾爪的“V”形夾頭上配有軟質(zhì)墊件；所述的一種鐘型殼體探傷、清洗一體機(jī)上下料中的自動定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于直線導(dǎo)軌的橫截面呈“8”字形或燕尾形、方形之一；所述的一種鐘型殼體探傷、清洗一體機(jī)上下料中的自動定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于在每對連桿處于水平狀態(tài)時，一對夾爪水平臂前頭內(nèi)側(cè)面之間的距離大于被夾緊工件應(yīng)夾緊部位的外徑I毫米以上。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果[0009]本機(jī)構(gòu)由于采用在氣缸活塞桿下端所配連桿機(jī)構(gòu)來驅(qū)動兩只夾爪同時向內(nèi)夾緊，因此，能實現(xiàn)對不同型號工件無需調(diào)整就能百分之百準(zhǔn)確定位、夾緊；該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，不但能顯著減少機(jī)器的調(diào)整工作量，而且工作靈敏可靠，能顯著提高生產(chǎn)效率。


圖I為本實用新型的主視圖；圖2為圖I的左視圖；圖3為圖I的俯視圖；圖中I.安裝基板，2.氣缸，3.活接頭，4.銷軸，5.連桿，6.螺釘，7.夾爪，8.滑塊，9.直 線導(dǎo)軌，10.氣缸連接板，11.軟質(zhì)墊件。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實用新型本實用新型包括一體機(jī)中的電器控制系統(tǒng)、氣源供給裝置，及上料、預(yù)清洗、磁粉探傷、退磁、清洗、烘干、下料工位，在探傷工位的左、右兩側(cè)分別設(shè)有一體機(jī)的鏈輸送裝置，在磁粉探傷工位上設(shè)有機(jī)械手自動上、下料裝置；鐘型殼體工件鏈輸送裝置從上料工位被輸送到磁粉探傷工位旁，經(jīng)機(jī)械手自動進(jìn)行縱向、橫向移送至磁粉探傷工位，工件經(jīng)磁粉探傷工位探傷后，再由機(jī)械手移位到后續(xù)退磁、清洗輸送線上，由PLC控制自動完成退磁、高壓沖洗、漂洗、烘干出料，下料工位集料；在上述鐘型殼體磁粉探傷、清洗一體機(jī)的機(jī)械手自動上下料裝置中設(shè)有自動定位夾緊機(jī)構(gòu)，通過安裝基板I配在上述機(jī)械手橫向移送裝置上，該機(jī)構(gòu)如圖I-圖3所示，在自動定位夾緊機(jī)構(gòu)中設(shè)有安裝基板1，在安裝基板I的頂面固定有一對氣缸連接板10，在其前面下部設(shè)有直線導(dǎo)軌9，直線導(dǎo)軌9的橫截面呈“8”字形或燕尾形、方形之一，本實施例采用呈“8”字形橫截面的直線導(dǎo)軌9 ;在直線導(dǎo)軌9上配有兩對共4只滑塊8，夾爪7從左側(cè)看呈“L”字形，一對夾爪7水平臂的前頭內(nèi)側(cè)面分別設(shè)有呈“V”字形夾頭，在夾爪7的“V”形夾頭上配有軟質(zhì)墊件11，使夾持時不碰傷工件、也不破壞磁痕；4只夾爪7通過垂直臂分別固定在4只滑塊(8)上；氣缸2的氣缸座通過氣缸連接板10上所設(shè)的安裝孔，固定在氣缸連接板10上，氣缸2的活塞桿伸出在氣缸連接板10的下面，在氣缸2的活塞桿伸出端上固定有活接頭3，活接頭3呈“U”字形，其開口向下；每對連桿5的一頭設(shè)有通孔，通過銷軸4可轉(zhuǎn)動地配在活接頭3的“U”形槽內(nèi)，每對連桿5的另一頭也設(shè)有通孔，通過螺釘6可轉(zhuǎn)動地配在一對夾爪7垂直臂的上頭；在每對連桿5處于水平狀態(tài)時，一對夾爪7水平臂前頭內(nèi)側(cè)面之間的距離大于被夾緊工件應(yīng)夾緊部位的外徑I毫米以上；工作過程當(dāng)需要夾緊時，氣缸2的活塞桿向上作回縮運動，活接頭3及銷軸4帶動連桿5的一端往上提升，這時連桿5另一端通過螺釘6帶動夾爪7，由于夾爪7固定在滑塊8上，滑塊8在直線導(dǎo)軌9上僅能作左右直線運動，故夾爪7也只能作直線運動，從而夾緊了工件；松開時，氣缸2的活塞桿向下作伸開運動，活接頭3及銷軸4帶動連桿5的一端向下推動，連桿5另一端通過螺釘6帶動夾爪7驅(qū)動滑塊8沿直線導(dǎo)軌9向左右滑移，從而使一對夾爪7的夾頭離開被夾緊工件，進(jìn)入下一個工作循環(huán)；本機(jī)構(gòu)不但能應(yīng)用于鐘型殼體類工件，而且也能適用于如三柱殼、保特架、星形套等工件，該機(jī)構(gòu)能保證兩邊 夾爪的同步、準(zhǔn)確定位。
權(quán)利要求1.一種鐘型殼體探傷、清洗一體機(jī)上下料中的自動定位夾緊機(jī)構(gòu),包括一體機(jī)中的電器控制系統(tǒng)、氣源供給裝置，及上料、預(yù)清洗、探傷、退磁、清洗、烘干、下料工位，在探傷工位的左右兩側(cè)分別設(shè)有一體機(jī)的鏈輸送裝置，在探傷工位上設(shè)有機(jī)械手自動上、下料裝置，其特征在于在機(jī)械手自動上下料裝置中設(shè)有自動定位夾緊機(jī)構(gòu)，在自動定位夾緊機(jī)構(gòu)中設(shè)有安裝基板(I)，在安裝基板(I)的頂面固定有一對氣缸連接板(10)，在其前面下部設(shè)有直線導(dǎo)軌(9)，在直線導(dǎo)軌(9)上配有兩對共4只滑塊(8)，夾爪(7)從左側(cè)看呈“L”字形，一對夾爪(7)水平臂的前頭內(nèi)側(cè)面分別設(shè)有呈“V”字形夾頭，4只夾爪(7)通過垂直臂分別固定在4只滑塊(8)上；氣缸(2)的氣缸座通過氣缸連接板(10)上所設(shè)的安裝孔，固定在氣缸連接板(10)上，氣缸(2)的活塞桿伸出在氣缸連接板(10)的下面，在氣缸(2)的活塞桿伸出端上固定有活接頭(3)，活接頭(3)呈“U”字形，其開口向下；每對連桿(5)的一頭設(shè)有通孔，通過銷軸(4)可轉(zhuǎn)動地配在活接頭(3)的“U”形槽內(nèi)，每對連桿(5)的另一頭也設(shè)有通孔，通過螺釘(6)可轉(zhuǎn)動地配在一對夾爪(7)垂直臂的上頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種鐘型殼體探傷、清洗一體機(jī)上下料中的自動定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于在夾爪(7)的“V”形夾頭上配有軟質(zhì)墊件(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種鐘型殼體探傷、清洗一體機(jī)上下料中的自動定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于直線導(dǎo)軌(9)的橫截面呈“8”字形或燕尾形、方形之一。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種鐘型殼體探傷、清洗一體機(jī)上下料中的自動定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于在每對連桿(5)處于水平狀態(tài)時，一對夾爪(7)水平臂前頭內(nèi)側(cè)面之間的距離大于被夾緊工件應(yīng)夾緊部位的外徑I毫米以上。
專利摘要本實用新型涉及一種鐘型殼體探傷、清洗一體機(jī)上下料中的自動定位夾緊機(jī)構(gòu)；其特點是在安裝基板的頂面固定有一對氣缸連接板，在其前面下部設(shè)有直線導(dǎo)軌上配有兩對共4只滑塊，夾爪呈“L”字形，一對夾爪水平臂的前頭內(nèi)側(cè)面分別設(shè)有呈“V”字形夾頭，4只夾爪通過垂直臂分別固定在4只滑塊上；氣缸固定在氣缸連接板上，在氣缸的活塞桿伸出端上固定有活接頭，活接頭呈“U”字形，其開口向下；每對連桿通過銷軸可轉(zhuǎn)動地配在活接頭的“U”形槽內(nèi)，每對連桿的另一頭通過螺釘可轉(zhuǎn)動地配在一對夾爪垂直臂的上頭。本機(jī)構(gòu)能實現(xiàn)對不同型號工件無需調(diào)整就能準(zhǔn)確定位、夾緊；能顯著減少機(jī)器的調(diào)整工作量，工作靈敏可靠，能顯著提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B25J15/08GK202522540SQ20122014060
公開日2012年11月7日 申請日期2012年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月4日
發(fā)明者劉寧兵, 劉毅森, 呂道俊 申請人:射陽縣華通探傷設(shè)備有限公司