專利名稱：旋轉(zhuǎn)緩沖氣動(dòng)機(jī)械手臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化搬運(yùn)裝置，尤其涉及旋轉(zhuǎn)緩沖氣動(dòng)機(jī)械手臂，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。主要用于沖壓生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的機(jī)械手方式很多，如使用伺服電機(jī)作為動(dòng)力，絲杠傳動(dòng)，其成本高、控制比較復(fù)雜；使用旋轉(zhuǎn)氣缸作為動(dòng)力，直接驅(qū)動(dòng)的話，其可調(diào)性差、成本高、震動(dòng)大、穩(wěn)定性差。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有機(jī)械手的機(jī)構(gòu)復(fù)雜、性能不穩(wěn)的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確、使用方便的旋轉(zhuǎn)緩沖氣動(dòng)機(jī)械手臂。。為此本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是包括手組件、伸臂組件和旋臂組件，所述手組件包括氣缸一，氣缸一活塞桿前端連接有雙面齒條，雙面齒條兩邊設(shè)有齒指，齒指尾端設(shè)有與雙面齒條相嚙合的半圓齒，齒指之間安裝有液壓緩沖器一，所述伸臂組件包括氣缸二，氣缸二安裝在L型連接板一上，L型連接板一前端通過四根導(dǎo)柱固定連接板，連接板前端固定連接氣缸一，連接板與氣缸二活塞桿連接，L型連接板一前端安裝有液壓緩沖器二，所述旋臂組件包括燕尾導(dǎo)座，燕尾導(dǎo)座兩側(cè)燕尾槽內(nèi)分別嵌有主動(dòng)齒條和從動(dòng)齒條，燕尾導(dǎo)座中部設(shè)有齒輪與主動(dòng)齒條和從動(dòng)齒條相嚙合，燕尾導(dǎo)座兩端安裝有L型連接板二，左端L型連接板二上安裝有氣缸三，主動(dòng)齒條一端與氣缸三活塞桿連接，從動(dòng)齒條兩端對應(yīng)L型連接板二上安裝有液壓緩沖器三。所述齒輪的軸心處設(shè)有轉(zhuǎn)軸二，轉(zhuǎn)軸二上端與伸臂組件的L型連接板一固定連接，轉(zhuǎn)軸二下端通過軸承二安裝在燕尾導(dǎo)座內(nèi)。所述手組件還包括U型支架，所述U型支架安裝在氣缸一前端，U型支架上下安裝有軸承一，齒指通過安裝在軸承一上的轉(zhuǎn)軸一固定在U型支架中間。所述伸臂組件的L型連接板一上對稱安裝有四個(gè)直線軸承，所述導(dǎo)柱穿過直線軸承。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確、使用方便。

圖I、圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I是氣缸一、2是雙面齒條、3是齒指、4是液壓緩沖器一、5是氣缸二、6是L型連接板一、7是導(dǎo)柱、8是連接板、9是液壓緩沖器二、10是燕尾導(dǎo)座、11是主動(dòng)齒條、12是從動(dòng)齒條、13是齒輪、14是L型連接板二、15是氣缸三、16是液壓緩沖器三、17是轉(zhuǎn)軸二、18是軸承二、19是U型支架、20是軸承一、21是轉(zhuǎn)軸一、22是直線軸承。
具體實(shí)施方式
[0011]本實(shí)用新型包括手組件、伸臂組件和旋臂組件，所述手組件包括氣缸一 1，氣缸一I活塞桿前端連接有雙面齒條2，雙面齒條2兩邊設(shè)有齒指3，齒指3尾端設(shè)有與雙面齒條2相嚙合的半圓齒，齒指3之間安裝有液壓緩沖器一 4，所述伸臂組件包括氣缸二 5，氣缸二 5安裝在L型連接板一 6上，L型連接板一 6前端通過四根導(dǎo)柱7固定連接板8，連接板8前端固定連接氣缸一 1，連接板8與氣缸二 5活塞桿連接，L型連接板一 6前端安裝有液壓緩沖器二 9，所述旋臂組件包括燕尾導(dǎo)座10，燕尾導(dǎo)座10兩側(cè)燕尾槽內(nèi)分別嵌有主動(dòng)齒條11和從動(dòng)齒條12，燕尾導(dǎo)座10中部設(shè)有齒輪13與主動(dòng)齒條11和從動(dòng)齒條12相嚙合，燕尾導(dǎo)座10兩端安裝有L型連接板二 14，左端L型連接板二 14上安裝有氣缸三15，主動(dòng)齒條11一端與氣缸三15活塞桿連接，從動(dòng)齒條12兩端對應(yīng)L型連接板二 14上安裝有液壓緩沖器·三16 ;所述齒輪13的軸心處設(shè)有轉(zhuǎn)軸二 17，轉(zhuǎn)軸二 17上端與伸臂組件的L型連接板一 6固定連接，轉(zhuǎn)軸二 17下端通過軸承二 18安裝在燕尾導(dǎo)座10內(nèi)；所述手組件還包括U型支架19，所述U型支架19安裝在氣缸一 I前端，U型支架19上下安裝有軸承一 20，齒指3通過安裝在軸承一 20上的轉(zhuǎn)軸一 21固定在U型支架19中間；所述伸臂組件的L型連接板一6上對稱安裝有四個(gè)直線軸承22，所述導(dǎo)柱穿過直線軸承22。
權(quán)利要求1.旋轉(zhuǎn)緩沖氣動(dòng)機(jī)械手臂，其特征在于，包括手組件、伸臂組件和旋臂組件，所述手組件包括氣缸一，氣缸一活塞桿前端連接有雙面齒條，雙面齒條兩邊設(shè)有齒指，齒指尾端設(shè)有與雙面齒條相嚙合的半圓齒，齒指之間安裝有液壓緩沖器一，所述伸臂組件包括氣缸二，氣缸二安裝在L型連接板一上，L型連接板一前端通過四根導(dǎo)柱固定連接板，連接板前端固定連接氣缸一，連接板與氣缸二活塞桿連接，L型連接板一前端安裝有液壓緩沖器二，所述旋臂組件包括燕尾導(dǎo)座，燕尾導(dǎo)座兩側(cè)燕尾槽內(nèi)分別嵌有主動(dòng)齒條和從動(dòng)齒條，燕尾導(dǎo)座中部設(shè)有齒輪與主動(dòng)齒條和從動(dòng)齒條相嚙合，燕尾導(dǎo)座兩端安裝有L型連接板二，左端L型連接板二上安裝有氣缸三，主動(dòng)齒條一端與氣缸三活塞桿連接，從動(dòng)齒條兩端對應(yīng)L型連接板二上安裝有液壓緩沖器三。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)緩沖氣動(dòng)機(jī)械手臂，其特征在于，所述齒輪的軸心處設(shè)有轉(zhuǎn)軸二，轉(zhuǎn)軸二上端與伸臂組件的L型連接板一固定連接，轉(zhuǎn)軸二下端通過軸承二安裝在燕尾導(dǎo)座內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)緩沖氣動(dòng)機(jī)械手臂，其特征在于，所述手組件還包括U型支架，所述U型支架安裝在氣缸一前端，U型支架上下安裝有軸承一，齒指通過安裝在軸承一上的轉(zhuǎn)軸一固定在U型支架中間。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)緩沖氣動(dòng)機(jī)械手臂，其特征在于，所述伸臂組件的L型連接板一上對稱安裝有四個(gè)直線軸承，所述導(dǎo)柱穿過直線軸承。
專利摘要本實(shí)用新型涉及旋轉(zhuǎn)緩沖氣動(dòng)機(jī)械手臂，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括手組件、伸臂組件和旋臂組件，手組件包括氣缸一及與氣缸一活塞桿連接的雙面齒條，雙面齒條驅(qū)動(dòng)帶有半圓齒的齒指開合，齒指之間設(shè)有液壓緩沖器一，伸臂組件包括氣缸二，并通過氣缸二驅(qū)動(dòng)手組件伸縮，旋臂組件包括氣缸三及其驅(qū)動(dòng)齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)手組件和伸臂組件的旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，使用方便，由于手組件、伸臂組件和旋臂組件都設(shè)有液壓緩沖器，因此在各個(gè)環(huán)節(jié)中能夠有效的起到緩沖作用。
文檔編號(hào)B25J9/08GK202781154SQ20122018995
公開日2013年3月13日 申請日期2012年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月30日
發(fā)明者俞衛(wèi)群, 管建 申請人:揚(yáng)州市江洋塑料沖壓配件廠