專利名稱:一種轉(zhuǎn)向機(jī)支架定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型主要涉及ー種定位機(jī)構(gòu),尤其涉及ー種轉(zhuǎn)向機(jī)支架定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
原有的夾具機(jī)構(gòu)兩側(cè)的定位機(jī)構(gòu)用的調(diào)整墊塊容易磨損,需要加工ー些備用件進(jìn)行更換,而已有的調(diào)整墊塊上的定位銷孔為圓形孔,新加工的調(diào)整墊塊只有和夾具機(jī)構(gòu)ー同加工定位銷孔才能保證調(diào)整墊塊上的エ件定位孔同心,但夾具機(jī)構(gòu)材料有限,不能多次加工圓形定位孔,后期加工的定位銷孔與機(jī)器人夾具機(jī)構(gòu)上的定位銷孔不匹配,導(dǎo)致無(wú)法安裝,即使安裝上了也不能保證兩塊墊塊中間的零件定位,不能滿足使用要求
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的不足,提供了一種轉(zhuǎn)向機(jī)支架定位機(jī)構(gòu),解決了調(diào)整墊塊容易磨損,后期加工的定位銷孔與機(jī)器人夾具機(jī)構(gòu)上的定位銷孔不匹配,導(dǎo)致無(wú)法安裝,即使安裝上了也不能保證兩塊墊塊中間的零件定位等問(wèn)題。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種轉(zhuǎn)向機(jī)支架定位機(jī)構(gòu),包括有兩相互配合的調(diào)整墊塊,其特征在于所述調(diào)整墊塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有臺(tái)階,兩臺(tái)階配合成卡槽,所述卡槽中卡裝有轉(zhuǎn)向機(jī)旋轉(zhuǎn)臂,且調(diào)整墊塊上與轉(zhuǎn)向機(jī)旋轉(zhuǎn)臂的定位孔位置分別設(shè)有相互配合的螺紋安裝孔,通過(guò)螺栓固定鎖緊,所述螺紋安裝孔后端的調(diào)整墊塊上分別設(shè)有相互對(duì)應(yīng)的定位銷孔,所述定位銷孔的形狀為正方形、長(zhǎng)方形、三角形、橢圓形或腰形。所述的調(diào)整墊塊的截面由半圓形和長(zhǎng)方形組成,且與轉(zhuǎn)向機(jī)旋轉(zhuǎn)臂配合端為半圓形結(jié)構(gòu)。其原理是通過(guò)正方形、長(zhǎng)方形、三角形、橢圓形或腰形定位銷孔的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),方便定位,避免了調(diào)整墊塊容易磨損,后期加工的定位銷孔與機(jī)器人夾具機(jī)構(gòu)上的定位銷孔不匹配,導(dǎo)致無(wú)法安裝,即使安裝上了也不能保證兩塊墊塊中間的零件定位等問(wèn)題,滿足了使用要求。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,避免了調(diào)整墊塊容易磨損,后期加工的定位銷孔與機(jī)器人夾具機(jī)構(gòu)上的定位銷孔不匹配,導(dǎo)致無(wú)法安裝,即使安裝上了也不能保證兩塊墊塊中間的零件定位等問(wèn)題。
圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)附圖,一種轉(zhuǎn)向機(jī)支架定位機(jī)構(gòu),包括有兩相互配合的調(diào)整墊塊1、2,調(diào)整墊塊1、2的內(nèi)側(cè)設(shè)有臺(tái)階,兩臺(tái)階配合成卡槽3,所述卡槽中卡裝有轉(zhuǎn)向機(jī)旋轉(zhuǎn)臂4,且調(diào)整墊塊1、2上與轉(zhuǎn)向機(jī)旋轉(zhuǎn)臂4的定位孔位置分別設(shè)有相互配合的螺紋安裝孔5,通過(guò)螺栓固定 鎖緊,螺紋安裝孔5后端的調(diào)整墊塊1、2上分別設(shè)有相互對(duì)應(yīng)的定位銷孔6,定位銷孔6的形狀為正方形;所述的調(diào)整墊塊1、2的截面由半圓形和長(zhǎng)方形組成,且與轉(zhuǎn)向機(jī)旋轉(zhuǎn)臂配合端為半圓形結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)向機(jī)支架定位機(jī)構(gòu),包括有兩相互配合的調(diào)整墊塊,其特征在于所述調(diào)整墊塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有臺(tái)階,兩臺(tái)階配合成卡槽,所述卡槽中卡裝有轉(zhuǎn)向機(jī)旋轉(zhuǎn)臂,且調(diào)整墊塊上與轉(zhuǎn)向機(jī)旋轉(zhuǎn)臂的定位孔位置分別設(shè)有相互配合的螺紋安裝孔,通過(guò)螺栓固定鎖緊,所述螺紋安裝孔后端的調(diào)整墊塊上分別設(shè)有相互對(duì)應(yīng)的定位銷孔,所述定位銷孔的形狀為正方形、長(zhǎng)方形、三角形、橢圓形或腰形。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)向機(jī)支架定位機(jī)構(gòu),其特征在于所述的調(diào)整墊塊的截面由半圓形和長(zhǎng)方形組成,且與轉(zhuǎn)向機(jī)旋轉(zhuǎn)臂配合端為半圓形結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)向機(jī)支架定位機(jī)構(gòu),包括有兩相互配合的調(diào)整墊塊,其特征在于所述調(diào)整墊塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有臺(tái)階,兩臺(tái)階配合成卡槽,所述卡槽中卡裝有轉(zhuǎn)向機(jī)旋轉(zhuǎn)臂,且調(diào)整墊塊上與轉(zhuǎn)向機(jī)旋轉(zhuǎn)臂的定位孔位置分別設(shè)有相互配合的螺紋安裝孔,通過(guò)螺栓固定鎖緊,所述螺紋安裝孔后端的調(diào)整墊塊上分別設(shè)有相互對(duì)應(yīng)的定位銷孔,所述定位銷孔的形狀為正方形、長(zhǎng)方形、三角形、橢圓形或腰形。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,避免了調(diào)整墊塊容易磨損,后期加工的定位銷孔與機(jī)器人夾具機(jī)構(gòu)上的定位銷孔不匹配,導(dǎo)致無(wú)法安裝,即使安裝上了也不能保證兩塊墊塊中間的零件定位等問(wèn)題。
文檔編號(hào)B25J15/00GK202640366SQ201220237970
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月24日
發(fā)明者王家林 申請(qǐng)人:蕪湖眾力底盤系統(tǒng)有限公司