專(zhuān)利名稱(chēng)：七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是涉及一種七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)的工業(yè)生產(chǎn)中，一般都是一個(gè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)一個(gè)工位，現(xiàn)有技術(shù)中的這種機(jī)器人成本較高，工作效率較低，不能滿(mǎn)足工廠(chǎng)日益增多的生產(chǎn)需求。為節(jié)約成本，客戶(hù)需要一臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運(yùn)和加工的機(jī)器人行走系統(tǒng)，并且實(shí)現(xiàn)流程的自動(dòng)化。所以如
何能夠提供一種可以實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)的機(jī)器人行走系統(tǒng)成為廣大工廠(chǎng)迫切的需求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運(yùn)的七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)，其包括機(jī)架、六軸機(jī)器人手臂和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在機(jī)架的上部設(shè)置有橫向?qū)к?，六軸機(jī)器人手臂通過(guò)行走機(jī)構(gòu)電纜與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，在六軸機(jī)器人手臂的上部還設(shè)置有能夠橫向移動(dòng)的第七軸，六軸機(jī)器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒?dòng)連接，在六軸機(jī)器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。在機(jī)架的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)模擬工裝，在模擬工裝的頂部設(shè)置有模擬工件。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型的七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)主要適用于搬運(yùn)和機(jī)加工技術(shù)領(lǐng)域，一個(gè)機(jī)器人行走系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)，一臺(tái)機(jī)器人能夠與多臺(tái)加工中心實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工流程。本實(shí)用新型的七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)能夠有效節(jié)約成本，提高機(jī)器的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運(yùn)的七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)。

圖I是本實(shí)用新型七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1_機(jī)架；2_六軸機(jī)器人手臂；3_驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4_模擬工裝；5_行走機(jī)構(gòu)電纜；6-工裝抓手；7-模擬工件。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。如圖I所示，一種七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)，其包括機(jī)架I、六軸機(jī)器人手臂2和驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，在機(jī)架I的上部設(shè)置有橫向?qū)к?，六軸機(jī)器人手臂2通過(guò)行走機(jī)構(gòu)電纜5與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3連接，在六軸機(jī)器人手臂2的上部還設(shè)置有能夠橫向移動(dòng)的第七軸，六軸機(jī)器人手臂2的上部與橫向?qū)к壔顒?dòng)連接，在六軸機(jī)器人手臂2的下部第六軸上安裝有工裝抓手6。在機(jī)架I的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)模擬工裝4，在模擬工裝4的頂部設(shè)置有模擬工件7。[0011]本實(shí)用新型的七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)由于六軸機(jī)器人手臂2能夠沿機(jī)架I上的橫向?qū)к壸笥乙苿?dòng)，六軸機(jī)器人手臂2從一個(gè)工位抓取工件放到另一個(gè)工位，待工件加工和檢測(cè)完畢，再抓取工件放到另外的工位。最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上內(nèi)容僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行的簡(jiǎn)單修改或
者等同替換，均不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.一種七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)，其特征在于所述七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)包括機(jī)架、六軸機(jī)器人手臂和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在所述機(jī)架的上部設(shè)置有橫向?qū)к?，所述六軸機(jī)器人手臂通過(guò)行走機(jī)構(gòu)電纜與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，在所述六軸機(jī)器人手臂的上部還設(shè)置有能夠橫向移動(dòng)的第七軸，所述六軸機(jī)器人手臂的上部與所述橫向?qū)к壔顒?dòng)連接，在所述六軸機(jī)器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)，其特征在于在所述機(jī)架的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)模擬工裝，在所述模擬工裝的頂部設(shè)置有模擬工件。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)，其包括機(jī)架、六軸機(jī)器人手臂和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在機(jī)架的上部設(shè)置有橫向?qū)к?，六軸機(jī)器人手臂通過(guò)行走機(jī)構(gòu)電纜與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，在六軸機(jī)器人手臂的上部還設(shè)置有能夠橫向移動(dòng)的第七軸，六軸機(jī)器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒?dòng)連接，在六軸機(jī)器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。本實(shí)用新型的七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)主要適用于搬運(yùn)和機(jī)加工技術(shù)領(lǐng)域，一個(gè)機(jī)器人行走系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)，一臺(tái)機(jī)器人能夠與多臺(tái)加工中心實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工流程。本實(shí)用新型能夠有效節(jié)約成本，提高機(jī)器的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運(yùn)的七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B25J9/08GK202572394SQ20122024963
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月30日
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