專利名稱：自動機械手防撞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于電氣自動化領(lǐng)域，具體是一種自動機械手防撞裝置。
背景技術(shù)：
在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，機械手的應(yīng)用比較普遍，在操作工序復(fù)雜、機械手設(shè)置較多的設(shè)備上，因為設(shè)計或操作的誤差，機械手的運動軌跡有可能會發(fā)生重疊的情況，這就為安全生產(chǎn)帶來了隱患，有可能導(dǎo)致重大事故的發(fā)生。

實用新型內(nèi)容本實用新型的技術(shù)目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種能有效的防止機 械手碰撞的防撞裝置。本實用新型的技術(shù)方案是一種自動機械手防撞裝置，其特征在于，包括以下構(gòu)件I)、控制機械手運動軌跡的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理單元；2 )、距離檢測裝置，所述距離檢測裝置與控制系統(tǒng)連接。進一步的技術(shù)方案包括還設(shè)置有警報系統(tǒng)，所述警報系統(tǒng)通過線路與控制系統(tǒng)連接；設(shè)置有控制機械手運動的緊急制動裝置；所述距離檢測裝置包括信號采集模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊以及信號傳輸模塊；進一步地，將所述距離檢測裝置設(shè)置在機械手上；所述距離檢測裝置可設(shè)置為傳感器或探測器裝置，作為優(yōu)選，所述距離檢測裝置可設(shè)為光敏距離探測器。本實用新型主要應(yīng)用于具有多只機械手的設(shè)備上，機械手的的運動軌跡通過控制系統(tǒng)控制，距離檢測裝置將反饋信號接入控制系統(tǒng)，在自動化生產(chǎn)過程中，控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的反饋信號做出分析判斷，發(fā)出相對的執(zhí)行命令或緊急制動，有效避免了機械手之間或機械手和其它障礙物之間發(fā)生碰撞的安全隱患，提高了生產(chǎn)效率。

圖I是機械手正常狀態(tài)下本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是機械手即將超出安全距離的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型的流程結(jié)構(gòu)示意框圖。
具體實施方式
為了闡明本實用新型的技術(shù)方案及技術(shù)目的，
以下結(jié)合附圖及具體實施方式
對本實用新型做進一步的介紹。如圖所示，一種自動機械手防撞裝置，包括以下構(gòu)件[0019]I)、控制機械手運動軌跡的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理單元；2)、距離檢測裝置，所述距離檢測裝置與控制系統(tǒng)連接；3)、警報系統(tǒng)，所述警報系統(tǒng)通過線路與控制系統(tǒng)連接；4)、機械手緊急制動裝置。所述距離檢測裝置包括信號采集模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊以及信號傳輸模塊，可以設(shè)為傳感器或探測器。如圖I所示，兩只自動機械手I的運動軌跡在互不干涉的情況下，系統(tǒng)正常運行，當(dāng)設(shè)置在自動機械手I上的光敏距離探測器2檢測到兩只只機械手之間的距離超出安全范圍時，光敏距離探測器2將采集到的光信號進行轉(zhuǎn)換，將反饋信號傳輸至控制系統(tǒng)，控制系 統(tǒng)馬上做出相對的執(zhí)行命令或者進行緊急制動，并同時啟動警報系統(tǒng)，發(fā)出警報提醒工作人員，避免了機械手發(fā)生碰撞的情況。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種自動機械手防撞裝置，其特征在于，包括以下構(gòu)件I)、控制機械手運動軌跡的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理單元；2 )、距離檢測裝置，所述距離檢測裝置與控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動機械手防撞裝置，其特征在于設(shè)置有警報系統(tǒng)，所述警報系統(tǒng)通過線路與控制系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動機械手防撞裝置，其特征在于所述距離檢測裝置包括信號采集模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊以及信號傳輸模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動機械手防撞裝置，其特征在于設(shè)置有控制機械手運動的緊急制動裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一權(quán)利要求所述的一種自動機械手防撞裝置，其特征在于所述距離檢測裝置為傳感器或探測器裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動機械手防撞裝置，其特征在于所述距離檢測裝置設(shè)置在機械手上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動機械手防撞裝置，其特征在于所述距離檢測裝置為光敏距離探測器。
專利摘要本實用新型公開了一種自動機械手防撞裝置，主要應(yīng)用在具有兩只以上機械手的設(shè)備上，通過控制系統(tǒng)對機械手的運動軌跡進行控制，利用距離檢測裝置檢測機械手之間或機械手與障礙物之間的距離并反饋信號至控制系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)處理，使控制系統(tǒng)做出判斷，發(fā)出制動或其它命令，防止機械手之間或機械手與障礙物之間發(fā)生碰撞，從而保障生產(chǎn)過程中的安全性，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B25J19/06GK202592391SQ20122025529
公開日2012年12月12日 申請日期2012年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月1日
發(fā)明者裴昊 申請人:昆山市三眾模具制造有限公司