專利名稱：一種采樣機(jī)機(jī)械手裝置以及一種采樣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及采樣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種采樣機(jī)機(jī)械手裝置以及一種采樣機(jī)。
背景技術(shù)：
采樣機(jī)(自動(dòng)取樣機(jī))是為了從一批物料中獲得一個(gè)其試驗(yàn)結(jié)果能代表整批被采樣物料的試樣，所采用的一種機(jī)械裝置。采樣機(jī)的種類很多，依據(jù)不同的行業(yè)以及不同的使用場(chǎng)所，其采用的采樣機(jī)結(jié)構(gòu)也各不相同?，F(xiàn)有技術(shù)中提供的采樣機(jī)以如下三種結(jié)構(gòu)形式使用的較為普遍，其分別為:1、螺旋采樣頭。螺旋采樣頭主要用于對(duì)顆粒狀物品進(jìn)行采樣，多應(yīng)用于煤炭行業(yè)領(lǐng)域，包括外筒和螺旋葉片，螺旋葉片設(shè)置于外筒中。當(dāng)采樣機(jī)的升降機(jī)構(gòu)下降時(shí)，采樣頭隨升降機(jī)構(gòu)下降，同時(shí)，螺旋葉片以一定的速度旋轉(zhuǎn)(螺旋葉片的旋轉(zhuǎn)速度能夠滿足取樣要求)，物料隨螺旋葉片旋向上升并儲(chǔ)存在外筒內(nèi)，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，螺旋采樣頭能夠達(dá)到取樣的目的。2、機(jī)械手采樣頭。機(jī)械手采樣頭包括外筒、內(nèi)筒、推桿、爪片以及驅(qū)動(dòng)組件組成。其工作原理為:當(dāng)采樣機(jī)的升降機(jī)構(gòu)下降時(shí)，采樣頭隨升降機(jī)構(gòu)下降，驅(qū)動(dòng)組件中的拉桿油缸通過(guò)連桿使爪片打開，物料進(jìn)入內(nèi)筒內(nèi)；當(dāng)物料進(jìn)入內(nèi)筒并積聚一定量時(shí)，拉桿油缸使爪片閉合，物料儲(chǔ)存在內(nèi)筒內(nèi)；然后升降機(jī)構(gòu)上升至預(yù)定位置停頓，爪片打開，驅(qū)動(dòng)組件中的推桿油缸推動(dòng)推桿把物料推卸出內(nèi)筒，另外一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)為:包括外筒、內(nèi)筒、推桿、爪片、及連接板等。該機(jī)械手的組成結(jié)構(gòu)為:外筒與爪片由連接座銷釘連接，內(nèi)、外筒間隙配合并且內(nèi)筒科滑動(dòng)；爪片與內(nèi)筒通過(guò)連接板連接，連接板與爪片，內(nèi)筒用銷釘連接，組成一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)。在上述三種結(jié)構(gòu)形式的采樣機(jī)中，使用螺旋采樣頭的采樣機(jī)其采樣對(duì)象針對(duì)性較高，僅能夠?qū)︻w粒狀的物品進(jìn)行采樣，無(wú)法對(duì)大件物品(超過(guò)其理論采樣直徑的物品)進(jìn)行采樣。而使用機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式，由于機(jī)械手的爪片閉合后都為錐體結(jié)構(gòu)，因此，在隨升降機(jī)構(gòu)下降機(jī)械手鉆入物料的過(guò)程中，物料逐漸向四周擠壓，將會(huì)對(duì)機(jī)械手下降產(chǎn)生較大的阻力，極大程度地影響了機(jī)械手工作的流暢性。綜上所述，如何提供一種采樣機(jī)用機(jī)械手裝置以克服其采樣過(guò)程中物料阻力較大的問(wèn)題，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題為提供一種采樣機(jī)機(jī)械手裝置以及安裝有該采樣機(jī)機(jī)械手裝置的采樣機(jī)，該采樣機(jī)機(jī)械手裝置通過(guò)其結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)解決克服機(jī)械手裝置在采樣過(guò)程中物料阻力較大問(wèn)題的目的。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種采樣機(jī)機(jī)械手裝置，包括外套筒和設(shè)置于所述外套筒的端部的采樣頭，[0011]所述采樣頭包括兩片爪片，兩片所述爪片抵接，并分別鉸接于所述外套筒的端部;所述采樣頭為鴨嘴式結(jié)構(gòu)的采樣頭。優(yōu)選地，本實(shí)用新型還包括內(nèi)套筒組件，所述內(nèi)套筒組件包括可滑動(dòng)地套設(shè)于所述外套筒中的內(nèi)套筒和連接板，所述連接板為兩個(gè)，并兩個(gè)所述連接板的一端與所述內(nèi)套筒鉸接，其另一端分別與兩個(gè)所述爪片鉸接。優(yōu)選地，所述內(nèi)套筒的端部設(shè)置有鉸接板，所述連接板鉸接于所述鉸接板上，兩個(gè)所述爪片以所述鉸接板為對(duì)稱中心對(duì)稱鉸接于所述外套筒上。優(yōu)選地，所述爪片上設(shè)置有鉸接耳板，所述爪片通過(guò)所述鉸接耳板與所述連接板鉸接。優(yōu)選地，所述外套筒的端部還設(shè)置有對(duì)所述爪片限位的止步件，所述止步件與所述爪片抵接的止步平面與所述外套筒的中心線平行。優(yōu)選地，所述爪片的外側(cè)面上設(shè)置有螺旋片。優(yōu)選地，所述外套筒中設(shè)置有推桿，所述推桿伸入到所述內(nèi)套筒中的一端設(shè)置有與所述內(nèi)套筒的內(nèi)壁間隙配合的推桿頭。優(yōu)選地，所述內(nèi)套筒的筒壁上開設(shè)有定位滑槽，所述外套筒的筒壁上設(shè)置有與所述定位滑槽滑動(dòng)配合的定位部。優(yōu)選地，本實(shí)用新型還包括驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)套筒滑動(dòng)的動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件為油缸。本實(shí)用新型還提供了一種采樣機(jī)，包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有如上任一項(xiàng)所述的采樣機(jī)機(jī)械手裝置。(權(quán)利要求字樣應(yīng)該只出現(xiàn)在權(quán)利要求書中)本實(shí)用新型提供了一種采樣機(jī)機(jī)械手裝置，安裝于采樣機(jī)上，用于對(duì)物料的抓取采樣，包括外套筒和設(shè)置于外套筒的端部的采樣頭。采樣頭包括兩片爪片，兩片爪片抵接，并分別鉸接于外套筒的端部；采樣頭為鴨嘴式結(jié)構(gòu)的采樣頭。爪片為物料取樣時(shí)抓取動(dòng)作的執(zhí)行單位，兩片爪片通過(guò)擺動(dòng)將物料收斂至外套筒中。兩片爪片閉合后相互抵接，封閉外套筒的物料進(jìn)口，從而完成取樣工作。在本實(shí)施例中，采樣頭為鴨嘴式結(jié)構(gòu)的采樣頭，在該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，采樣頭與物料之間形成切削式擠壓。因此，采樣頭對(duì)物料進(jìn)行邊鉆邊切削的動(dòng)作，能夠使得物料保持松散、物料受到的采樣頭施加的工作壓力基本恒定。本實(shí)用新型通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采樣頭采用鴨嘴式結(jié)構(gòu)，能夠有效地解決采樣機(jī)機(jī)械手裝置在采樣下鉆過(guò)程中，物料對(duì)采樣頭施加的阻力越來(lái)越大的問(wèn)題，提高了機(jī)械手裝置采用的流暢性。并且，由于鴨嘴式結(jié)構(gòu)的采樣頭以切削形式進(jìn)行鉆取作業(yè)，對(duì)物料施加的工作壓力基本恒定，還能夠提高本實(shí)用新型工作的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型還提供了一種采樣機(jī)，該采樣機(jī)包括升降裝置，升降裝置上安裝有上述采樣機(jī)機(jī)械手裝置，由于該采樣機(jī)機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高了采樣機(jī)的工作流暢性。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中采樣機(jī)機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中采樣頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖1和圖2中部件名稱與附圖標(biāo)記的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:外套筒I ;爪片2 ;內(nèi)套筒3 ;連接板4 ;鉸接耳板5 ;止步件6 ;螺旋片7 ;推桿8 ;定位部9。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心為提供一種采樣機(jī)機(jī)械手裝置以及一種采樣機(jī)，該采樣機(jī)上安裝有該采樣機(jī)機(jī)械手裝置，在該采樣機(jī)機(jī)械手裝置中，通過(guò)采樣頭采用鴨嘴式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)解決克服機(jī)械手裝置在采樣過(guò)程中物料阻力較大問(wèn)題的目的。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖1和圖2，其中，圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中采樣機(jī)機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中采樣頭的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型提供了一種采樣機(jī)機(jī)械手裝置，安裝于采樣機(jī)上，用于對(duì)物料的抓取采樣，包括外套筒I和設(shè)置于外套筒I的端部的采樣頭。采樣頭為采樣機(jī)機(jī)械手裝置的主要工作部件，用于進(jìn)行抓取動(dòng)作。為了解決機(jī)械手裝置在鉆入物料的過(guò)程中引起的物料阻力變大的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了如下技術(shù)方案:采樣頭包括兩片爪片，兩片爪片抵接，并分別鉸接于外套筒I的端部；采樣頭為鴨嘴式結(jié)構(gòu)的采樣頭。爪片2為物料取樣時(shí)抓取動(dòng)作的執(zhí)行單位，采樣頭包括兩片爪片，并且兩片爪片通過(guò)擺動(dòng)，并相互配合將物料(所取得的樣品)收斂至外套筒I中。兩片爪片閉合后抵接，封閉外套筒I的物料進(jìn)口，從而完成取樣工作。在本實(shí)施例中，采樣頭為鴨嘴式結(jié)構(gòu)的采樣頭，在該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，爪片2在閉合狀態(tài)采樣頭在物料中進(jìn)行下鉆動(dòng)作(其目的在于將采樣頭深入至物料中進(jìn)行采樣)，采樣頭與物料之間形成切削式擠壓。因此，采樣頭對(duì)物料進(jìn)行邊鉆邊切削的動(dòng)作，能夠使得物料保持松散、物料受到的采樣頭施加的工作壓力基本恒定。本實(shí)用新型通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采樣頭采用鴨嘴式結(jié)構(gòu)，能夠有效地避免了采樣機(jī)機(jī)械手裝置在采樣下鉆過(guò)程中，物料對(duì)采樣頭施加的阻力越來(lái)越大的問(wèn)題，提高了機(jī)械手裝置采用的流暢性。并且，由于鴨嘴式結(jié)構(gòu)的采樣頭以切削形式進(jìn)行鉆取作業(yè)，對(duì)物料施加的工作壓力基本恒定，還能夠提高本實(shí)用新型工作的穩(wěn)定性。并且，在上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，構(gòu)成鴨嘴式結(jié)構(gòu)的爪片2，其曲率半徑相比于同尺寸(同長(zhǎng)度)的構(gòu)成錐體結(jié)構(gòu)的爪片的曲率半徑要大。因此，在本實(shí)用新型中，爪片2的結(jié)構(gòu)形式還能夠降低爪片2對(duì)物料的黏附作用，使得物料容易從爪片2上脫落。由上述實(shí)施例可知，外套筒I在具有安裝采樣頭的作用外，還用于承載采取的物料。本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，如果待采樣的物料質(zhì)地較硬，例如煤炭等，在通過(guò)爪片2推入至外套筒I中，或者物料從外套筒I被推出的過(guò)程中，與外套筒I之間的摩擦容易造成外套筒I的損傷。為了避免物料對(duì)外套筒I造成損傷，在本實(shí)施例中采樣機(jī)機(jī)械手裝置還提供了內(nèi)套筒組件，內(nèi)套筒組件包括可滑動(dòng)地套設(shè)于外套筒I中的內(nèi)套筒3和連接板4，連接板4為兩個(gè)，并兩個(gè)連接板的一端與內(nèi)套筒3鉸接，其另一端分別與兩個(gè)爪片鉸接。[0037]在外套筒I中設(shè)置有內(nèi)套筒3，爪片2能夠?qū)⑽锪贤七M(jìn)至內(nèi)套筒3中，從而避免物料與外套筒I的直接接觸，如此提高了外套筒I的使用壽命。在本實(shí)用新型使用一段時(shí)間后，如果內(nèi)套筒3發(fā)生較大磨損，通過(guò)更換內(nèi)套筒3就能夠使得被實(shí)用新型繼續(xù)使用。外套筒I作為采樣機(jī)機(jī)械手裝置的主要構(gòu)成組件，其質(zhì)量要求相比于內(nèi)套筒3要高，因此，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)置內(nèi)套筒3避免外套筒I的損傷，還能夠降低本實(shí)用新型的維修成本。內(nèi)套筒3可滑動(dòng)地設(shè)置于外套筒I中，通過(guò)連接板4與爪片2連接，具體地，連接板為兩個(gè)，并兩個(gè)連接板的一端與內(nèi)套筒3鉸接，其另一端分別與兩個(gè)爪片鉸接。內(nèi)套筒3、連接板4與爪片2之間構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)內(nèi)套筒3滑動(dòng)時(shí)，內(nèi)套筒3通過(guò)連接板4帶動(dòng)爪片2擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)采樣頭的打開或者閉合。作為機(jī)械領(lǐng)域中的一個(gè)常識(shí)可知，兩個(gè)相鉸接的部件在長(zhǎng)時(shí)間使用后，轉(zhuǎn)動(dòng)連接的部位容易發(fā)生損壞(主要由于摩擦造成)。在本實(shí)用新型中，為了提高內(nèi)套筒3的鉸接強(qiáng)度，在內(nèi)套筒3的端部設(shè)置有鉸接板，連接板4鉸接于鉸接板上，兩個(gè)爪片2以鉸接板為對(duì)稱中心對(duì)稱鉸接于外套筒I上。在上述結(jié)構(gòu)中，設(shè)置有在內(nèi)套筒3上設(shè)置鉸接板用于實(shí)現(xiàn)與連接板4之間的鉸接，于內(nèi)套筒3原有的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上通過(guò)增設(shè)鉸接板，能夠有效提高內(nèi)套筒3的局部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，在與連接板4進(jìn)行鉸接后，相比于在內(nèi)套筒3上直接進(jìn)行鉸接連接，能夠降低內(nèi)套筒3的磨損率，提高內(nèi)套筒3的使用壽命。在此需要說(shuō)明的，上述涉及的提高內(nèi)套筒3的局部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度是指提高內(nèi)套筒3上設(shè)置有鉸接板部分的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。內(nèi)套筒3、連接板4與爪片2之間構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)，內(nèi)套筒3通過(guò)連接板4控制爪片2的擺動(dòng)。由四桿機(jī)構(gòu)的特性可知，如果內(nèi)套筒3的位移變化一定時(shí)，爪片2的擺動(dòng)幅度是受連接板4長(zhǎng)度影響的。因此，在本實(shí)用新型中，需要兩個(gè)爪片2的擺動(dòng)幅度相同，用以保證爪片2穩(wěn)定地閉合，在本實(shí)施例中對(duì)內(nèi)套筒3、連接板4與爪片2之間的關(guān)系作出了如下優(yōu)化設(shè)計(jì):連接板4鉸接于鉸接板上，兩個(gè)爪片2以鉸接板為對(duì)稱中心對(duì)稱鉸接于外套筒I上。由于爪片2是以鉸接板為對(duì)稱中心對(duì)稱設(shè)置，決定了用于實(shí)現(xiàn)內(nèi)套筒3與爪片2之間連接用的連接板4長(zhǎng)度相同。當(dāng)連接板4長(zhǎng)度相同時(shí)，內(nèi)套筒3在移動(dòng)過(guò)程中，爪片2的擺動(dòng)幅度相同，如此能夠使得本實(shí)用新型更好地進(jìn)行取樣作業(yè)。上述實(shí)施例中設(shè)置鉸接板的目的在于提高內(nèi)套筒3鉸接部位的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，在本實(shí)施例中，為了提高爪片2的交接部位的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，爪片2上設(shè)置有鉸接耳板5，爪片2通過(guò)鉸接耳板5與連接板4鉸接。在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施方式
中，外套筒I的端部還設(shè)置有對(duì)爪片2限位的止步件6，止步件6與爪片2抵接的止步平面與外套筒I的中心線平行。設(shè)置止步件6的目的在于對(duì)爪片2的擺動(dòng)進(jìn)行限位，使得爪片2的開啟程度受到限制。具體地，止步件6與爪片2抵接的止步平面與外套筒I的中心線平行，通過(guò)該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，當(dāng)爪片2在內(nèi)套筒3的作用下打開時(shí)，爪片2的外側(cè)面與止步件6相抵，爪片2停止開啟。由于止步件6用于與爪片2抵接的止步平面與外套筒I中心線平行，使得爪片2的外側(cè)面與外套筒I的中心線平行。本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，一般情況下，爪片2均采用板式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，當(dāng)爪片2的外側(cè)面與外套筒I的中心線平行時(shí)，爪片2與外套筒I能夠形成直筒結(jié)構(gòu)，其爪片2的內(nèi)側(cè)面與外套筒I的內(nèi)側(cè)面平行。[0045]基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，外套筒I中設(shè)置有推桿8，推桿8伸入到內(nèi)套筒3中的一端設(shè)置有與內(nèi)套筒3的內(nèi)壁間隙配合的推桿頭。在本實(shí)用新型中，設(shè)置推桿8并且其端部設(shè)置有推桿頭，能夠?qū)?nèi)套筒3 (當(dāng)不采用內(nèi)套筒3結(jié)構(gòu)時(shí)則可以理解為外套筒I)中的物料推出。推桿頭與內(nèi)套筒3的內(nèi)壁間隙配合，能夠使得推桿頭于內(nèi)套筒3中可滑動(dòng)設(shè)置。當(dāng)然，推桿頭于內(nèi)套筒3之間的間隙應(yīng)當(dāng)盡可能地小，用于保證全部的物料被推出，而不會(huì)殘留于推桿頭與內(nèi)套筒3之間的間隙中。由上述結(jié)構(gòu)可知，其爪片2的內(nèi)側(cè)面與外套筒I的內(nèi)側(cè)面平行，通過(guò)研發(fā)人員的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如果將爪片2設(shè)計(jì)為其內(nèi)側(cè)面與內(nèi)套筒3的內(nèi)側(cè)面平滑銜接，則推桿頭能夠有效清除粘附于爪片2內(nèi)表面上的取樣物料。具體地，爪片2的外側(cè)面上設(shè)置有螺旋片7。兩個(gè)爪片2在閉合狀態(tài)下向物料中下鉆時(shí)，采樣頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于爪片2的外側(cè)面上設(shè)置有螺旋片7，當(dāng)采樣頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，采樣頭周圍的物料會(huì)在螺旋片7的作用下向采樣頭下鉆方向相反的方向移動(dòng)。作為對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，于爪片2的外側(cè)面設(shè)置螺旋片7，能夠在采樣頭下鉆的同時(shí)，將周圍的物料向相反的方向輸出，避免了物料的堆積，較大程度地降低了物料對(duì)采樣頭的阻力。由于內(nèi)套筒3套設(shè)于外套筒I中，為了避免內(nèi)套筒3于外套筒I中發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，在本實(shí)施例中，內(nèi)套筒3的筒壁上開設(shè)有定位滑槽，外套筒I的筒壁上設(shè)置有與定位滑槽滑動(dòng)配合的定位部9。內(nèi)套筒3的筒壁上開設(shè)定位滑槽，不僅能夠保證內(nèi)套筒3可滑動(dòng)地設(shè)置于外套筒I中，還能夠?qū)?nèi)套筒3進(jìn)行周向定位，使得內(nèi)套筒3無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，實(shí)現(xiàn)內(nèi)套筒3軸向定位的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)還可以為:于外套筒I上開設(shè)定位滑槽，內(nèi)套筒3上設(shè)置定位部9。或者是，于外套筒I中設(shè)置滑道，內(nèi)套筒3的外側(cè)壁上設(shè)置與所述滑道滑動(dòng)配合的滑軌。上述兩種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)均能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)套筒3的周向定位的目的。具體地，為了使得本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操作，本實(shí)用新型還提供了用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)套筒3滑動(dòng)的動(dòng)力組件，動(dòng)力組件與內(nèi)套筒3相連接，并能夠驅(qū)動(dòng)內(nèi)套筒3進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)爪片2的開啟或者閉合。具體地，上述動(dòng)力組件為油缸，也可以為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)組件。本實(shí)用新型還提供了一種采樣機(jī)，包括升降機(jī)構(gòu)，還包括上述實(shí)施例中的采樣機(jī)機(jī)械手裝置，采樣機(jī)機(jī)械手裝置設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)上。升降機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)采樣機(jī)機(jī)械手裝置進(jìn)行上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將采樣機(jī)機(jī)械手裝置鉆入至物料中的目的。具體地采樣機(jī)機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)置如上所述，在此將不再贅述。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種采樣機(jī)機(jī)械手裝置以及一種采樣機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種采樣機(jī)機(jī)械手裝置，包括外套筒(I)和設(shè)置于所述外套筒(I)的端部的采樣頭，其特征在于， 所述采樣頭包括兩片爪片(2)，兩片所述爪片(2)抵接，并分別鉸接于所述外套筒(I)的端部; 所述采樣頭為鴨嘴式結(jié)構(gòu)的采樣頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采樣機(jī)機(jī)械手裝置，其特征在于，還包括內(nèi)套筒組件，所述內(nèi)套筒組件包括可滑動(dòng)地套設(shè)于所述外套筒(I)中的內(nèi)套筒(3)和連接板(4)，所述連接板(4)為兩個(gè)，并兩個(gè)所述連接板(4)的一端與所述內(nèi)套筒(3)鉸接，其另一端分別與兩個(gè)所述爪片(2 )絞接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采樣機(jī)機(jī)械手裝置，其特征在于，所述內(nèi)套筒(3)的端部設(shè)置有鉸接板，所述連接板(4)鉸接于所述鉸接板上，兩個(gè)所述爪片(2)以所述鉸接板為對(duì)稱中心對(duì)稱鉸接于所述外套筒(I)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采樣機(jī)機(jī)械手裝置，其特征在于，所述爪片(2)上設(shè)置有鉸接耳板(5 )，所述爪片(2 )通過(guò)所述鉸接耳板(5 )與所述連接板(4 )鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采樣機(jī)機(jī)械手裝置，其特征在于，所述外套筒(I)的端部還設(shè)置有對(duì)所述爪片(2 )限位的止步件(6 )，所述止步件(6 )與所述爪片(2 )抵接的止步平面與所述外套筒(I)的中心線平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采樣機(jī)機(jī)械手裝置，其特征在于，所述爪片(2)的外側(cè)面上設(shè)置有螺旋片(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采樣機(jī)機(jī)械手裝置，其特征在于，所述外套筒(I)中設(shè)置有推桿(8)，所述推桿(8)伸入到所述內(nèi)套筒(3)中的一端設(shè)置有與所述內(nèi)套筒(3)的內(nèi)壁間隙配合的推桿頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的采樣機(jī)機(jī)械手裝置，其特征在于，所述內(nèi)套筒(3)的筒壁上開設(shè)有定位滑槽，所述外套筒(I)的筒壁上設(shè)置有與所述定位滑槽滑動(dòng)配合的定位部(9)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的采樣機(jī)機(jī)械手裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)套筒(3)滑動(dòng)的動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件為油缸。
10.一種采樣機(jī)，包括升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的采樣機(jī)機(jī)械手裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種采樣機(jī)機(jī)械手裝置，包括外套筒和采樣頭。采樣頭包括兩片爪片，兩片爪片抵接，并分別鉸接于外套筒的端部；采樣頭為鴨嘴式結(jié)構(gòu)的采樣頭。兩片爪片通過(guò)擺動(dòng)將物料收斂至外套筒中，爪片閉合后封閉外套筒的物料進(jìn)口，從而完成取樣工作。采樣頭為鴨嘴式結(jié)構(gòu)的采樣頭，能夠與物料之間形成切削式擠壓，使得物料保持松散，物料受到的采樣頭施加的工作壓力基本恒定，有效地解決了采樣機(jī)機(jī)械手裝置在采樣下鉆過(guò)程中，物料對(duì)采樣頭施加的阻力越來(lái)越大的問(wèn)題，提高了機(jī)械手裝置采用的流暢性。本實(shí)用新型還提供了一種安裝有上述采樣機(jī)機(jī)械手裝置的采樣機(jī)，其采樣工作較為流暢。
文檔編號(hào)B25J9/00GK202994508SQ20122025969
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月4日
發(fā)明者羅旭東, 甘建波 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙開元機(jī)電設(shè)備有限公司