專利名稱：一種全自動(dòng)機(jī)械手取件裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種全自動(dòng)機(jī)械手取件裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)機(jī)械手取件裝置。
背景技術(shù)：
[0002]全自動(dòng)機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，節(jié)約了人力，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本，因此受到廣泛的應(yīng)用。[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，全自動(dòng)機(jī)械手取件采用真空取件裝置。當(dāng)真空發(fā)生器將超聲速射流噴至機(jī)械手吸盤內(nèi)腔時(shí)，能使該內(nèi)腔形成很低的真空度，達(dá)到吸取產(chǎn)品的效果；而當(dāng)吸盤內(nèi)腔的真空狀態(tài)被破壞時(shí)，產(chǎn)品從吸盤上脫落。[0004]但目前的真空吸附機(jī)械手只是針對(duì)有較大平面空間的產(chǎn)品，而當(dāng)需要吸取的產(chǎn)品小于吸盤孔或者要吸取的產(chǎn)品上的孔很多時(shí)，真空吸附機(jī)械手不能滿足其要求。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種全自動(dòng)機(jī)械手取件裝置，旨在解決現(xiàn)有的真空吸附機(jī)械手不能吸取小于吸盤孔的產(chǎn)品，也不能吸取孔很多的產(chǎn)品的問(wèn)題。[0006]本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種全自動(dòng)機(jī)械手取件裝置，所述裝置包括[0007]機(jī)械手架；[0008]導(dǎo)柱導(dǎo)套；[0009]外形與所卡取的產(chǎn)品外形相配合并通過(guò)所述導(dǎo)柱導(dǎo)套與所述機(jī)械手架相連接的卡取治具；[0010]設(shè)置在卡取冶具凹槽中的彈片卡簧；[0011]固定在所述機(jī)械手架底部的氣缸；[0012]設(shè)置于所述機(jī)械手架背部，并與所述氣缸的活塞桿末端固定的平板；[0013]兩端分別固定在所述機(jī)械手架和卡取冶具上的彈簧；以及[0014]一端固定在所述平板上、另一端與所述機(jī)械手架為間隙配合的推桿。[0015]進(jìn)一步地，所述彈片卡簧采用彈性的彈片。[0016]本實(shí)用新型實(shí)施例中的全自動(dòng)機(jī)械手取件裝置采用彈片卡簧方式，卡取真空吸附機(jī)械手無(wú)法吸取的小于吸盤孔或多孔的產(chǎn)品，從而達(dá)到增強(qiáng)全自動(dòng)化生產(chǎn)的目的。


[0017]圖I是為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全自動(dòng)機(jī)械手取件裝置的立面示意圖。[0018]圖中1_機(jī)械手架；2_卡取冶具；3_彈片卡簧；4_氣缸；5_平板；6_彈簧；7_推桿；8_導(dǎo)柱導(dǎo)套。
具體實(shí)施方式
[0019]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。[0020]參見圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括機(jī)械手架I、卡取治具2、彈片卡簧3、氣缸4、平板5、彈簧6、推桿7以及導(dǎo)柱導(dǎo)套8。[0021]卡取冶具2的外形與所卡取的產(chǎn)品的外形相配合，通過(guò)導(dǎo)柱導(dǎo)套8與機(jī)械手架I 相連接。[0022]彈片卡簧3設(shè)置在卡取冶具3的凹槽中。[0023]氣缸4固定在機(jī)械手架I的底部，其活塞桿末端固定在設(shè)置于機(jī)械手架I背部的平板5上。[0024]彈簧6兩端分別固定在機(jī)械手架I和卡取冶具2上。[0025]推桿7 —端固定在平板5上，另一端與機(jī)械手架I為間隙配合。[0026]作業(yè)時(shí)，將機(jī)械手安裝到需要取件的機(jī)臺(tái)上面，運(yùn)動(dòng)機(jī)臺(tái)上面的機(jī)械手將卡取冶具2移動(dòng)到需要拿取產(chǎn)品的正上方，直線下來(lái)彈片卡簧3從產(chǎn)品的四周將產(chǎn)品緊緊卡住，達(dá)到卡取的效果。然后，機(jī)械手將產(chǎn)品提取起來(lái)并移動(dòng)到需要放件的機(jī)臺(tái)上方，此時(shí)氣缸4的活塞桿帶動(dòng)平板5上的推桿7直線運(yùn)動(dòng)，將通過(guò)彈片卡簧3卡在卡取冶具2上的產(chǎn)品推離卡取冶具2并裝入機(jī)臺(tái)里。[0027]其中，彈簧6在機(jī)械手卡取和推離產(chǎn)品時(shí)，吸收碰撞所產(chǎn)生的沖擊，從而保護(hù)機(jī)械手和產(chǎn)品。當(dāng)機(jī)械手與機(jī)臺(tái)分離后，彈簧6還可以依靠彈性件的彈力自動(dòng)復(fù)位，并具有較高的復(fù)位精度。[0028]作為本實(shí)用型的一個(gè)實(shí)施例，彈片卡簧3采用彈性的彈片，例如，磷銅片。[0029]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，合理設(shè)計(jì)彈簧6的剛度，使其能有效地吸收碰撞所產(chǎn)生的沖擊，并具有較高的復(fù)位精度。[0030]本實(shí)用新型實(shí)施例中的全自動(dòng)機(jī)械手取件裝置采用彈片卡簧方式，卡取真空吸附機(jī)械手無(wú)法吸取的小于吸盤孔或多孔的產(chǎn)品，從而達(dá)到增強(qiáng)全自動(dòng)化生產(chǎn)的目的。[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)機(jī)械手取件裝置，其特征在于，所述裝置包括機(jī)械手架；導(dǎo)柱導(dǎo)套；外形與所卡取的產(chǎn)品外形相配合并通過(guò)所述導(dǎo)柱導(dǎo)套與所述機(jī)械手架相連接的卡取治具；設(shè)置在卡取冶具凹槽中的彈片卡簧；固定在所述機(jī)械手架底部的氣缸；設(shè)置于所述機(jī)械手架背部，并與所述氣缸的活塞桿末端固定的平板；兩端分別固定在所述機(jī)械手架和卡取冶具上的彈簧；以及一端固定在所述平板上、另一端與所述機(jī)械手架為間隙配合的推桿。
2.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)機(jī)械手取件裝置，其特征在于，所述彈片卡簧采用彈性的彈片。
專利摘要本實(shí)用新型適用于自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，提供了一種全自動(dòng)機(jī)械手取件裝置，所述裝置包括機(jī)械手架；導(dǎo)柱導(dǎo)套；外形與所卡取的產(chǎn)品外形相配合并通過(guò)所述導(dǎo)柱導(dǎo)套與所述機(jī)械手架相連接的卡取治具；設(shè)置在卡取冶具凹槽中的彈片卡簧；固定在所述機(jī)械手架底部的氣缸；設(shè)置于所述機(jī)械手架背部，并與所述氣缸的活塞桿末端固定的平板；兩端分別固定在所述機(jī)械手架和卡取冶具上的彈簧；以及一端固定在所述平板上、另一端與所述機(jī)械手架為間隙配合的推桿。本實(shí)用新型中的全自動(dòng)機(jī)械手取件裝置采用彈片卡簧方式，卡取真空吸附機(jī)械手無(wú)法吸取的小于吸盤孔或多孔的產(chǎn)品，從而達(dá)到增強(qiáng)全自動(dòng)化生產(chǎn)的目的。
文檔編號(hào)B25J15/00GK202726922SQ201220271818
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月11日
發(fā)明者黃鵬 申請(qǐng)人:深圳市東方亮彩精密技術(shù)有限公司