專利名稱：一種微機(jī)控制中藥材自動(dòng)切片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及切片機(jī)，尤其涉及一種微機(jī)控制中藥材自動(dòng)切片機(jī)。
背景技術(shù)：
為提高中草藥有效成份的利用率，一般需要對(duì)中草藥進(jìn)行切片加工 ，得到規(guī)定厚度及形狀的藥片。目前常用的切藥機(jī)采用單刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過皮帶變速機(jī)構(gòu)、齒輪變速機(jī)構(gòu)、鏈輪變速機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)等作為送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，存在的主要問題(I)切片厚度不能連續(xù)調(diào)節(jié)。一般通過機(jī)械變速、棘輪進(jìn)給實(shí)現(xiàn)切片厚度調(diào)節(jié)，切片厚度依賴于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)固有的幾個(gè)傳動(dòng)比，厚度只有幾個(gè)固定值，切片均勻性關(guān)差；由于不同藥材與輸送帶摩擦系數(shù)不同，而導(dǎo)致切片時(shí)進(jìn)給量不同，但控制系統(tǒng)不能對(duì)切片厚度進(jìn)行微量調(diào)節(jié)，切片厚度精準(zhǔn)度差。同時(shí)，機(jī)械變速、棘輪進(jìn)給結(jié)構(gòu)復(fù)雜，斷續(xù)送料會(huì)出現(xiàn)不同現(xiàn)象。(2)自動(dòng)化程度低。機(jī)械式厚度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，要得到一切片厚度，需同時(shí)操作多個(gè)裝置，操作不便。(3)切藥時(shí)壓藥采用杠桿加配重塊，系統(tǒng)穩(wěn)定性、緩沖性差，影響切藥質(zhì)量。因此，特別需要研制一種切刀頻率可調(diào)、切片厚無級(jí)調(diào)節(jié)、切片過程自動(dòng)化的數(shù)控自動(dòng)切藥機(jī)，實(shí)現(xiàn)在不同切片厚度要求的中藥材切片，對(duì)切片厚度進(jìn)行微量調(diào)節(jié)，提高了切片精度，為中藥材直接飲用和進(jìn)一步深加工提供優(yōu)質(zhì)物料。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有中藥材切片機(jī)切片厚度不能無級(jí)調(diào)節(jié)、校正性差、無微量調(diào)節(jié)和工作過程自動(dòng)化程度低等技術(shù)不足，提供一種微機(jī)控制中藥材自動(dòng)切片機(jī)。微機(jī)控制中藥材自動(dòng)切片機(jī)包括機(jī)架、切刀總成、壓藥總成、輸送進(jìn)給總成、控制總成；切刀總成包括變速箱、挺桿、墊塊、直線軸承、切刀、導(dǎo)桿、刀架、電動(dòng)機(jī)、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪；變速箱、墊塊、直線軸承固定在機(jī)架上，挺桿、切刀與刀架固定，導(dǎo)桿上端與刀架固定，導(dǎo)桿下部分與直線軸承滑動(dòng)配合；主動(dòng)帶輪與電動(dòng)機(jī)固定連接，從動(dòng)帶輪與變速箱輸入端連接，變速箱輸出端與挺桿下端固定連接，在變速箱的作用下，挺桿帶動(dòng)刀架、切刀沿導(dǎo)桿作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；壓藥總成包括導(dǎo)向柱、氣缸、壓塊、滑塊軸承、壓藥滾輪，導(dǎo)向柱與機(jī)架固定，氣缸缸體與機(jī)架固定，氣缸活塞桿與壓塊連接，壓塊兩端固定有滑塊軸承，滑塊軸承一側(cè)設(shè)C形槽并與導(dǎo)向柱滑動(dòng)配合，壓藥滾輪通過滑塊軸承安裝在壓塊下方；輸送進(jìn)給總成包括伺服電機(jī)、主動(dòng)滾筒、從動(dòng)滾筒、耐切帶、壓藥滾輪、壓藥鏈輪、壓藥主動(dòng)齒輪、第一中間鏈輪、第二中間鏈輪、壓藥從動(dòng)齒輪，主動(dòng)滾筒、從動(dòng)滾筒通過軸承座固定在機(jī)架如后兩端，并與耐切帶組成帶傳動(dòng)；切刀總成包括進(jìn)給主動(dòng)齒輪、進(jìn)給主動(dòng)鏈輪固定在伺服電機(jī)軸上，進(jìn)給從動(dòng)齒輪固定在主動(dòng)滾筒軸上，進(jìn)給主動(dòng)齒輪、進(jìn)給從動(dòng)齒輪通過齒帶將伺服電機(jī)的動(dòng)力傳遞至主動(dòng)滾筒并帶動(dòng)耐切帶轉(zhuǎn)動(dòng)；壓藥滾輪、壓藥從動(dòng)齒輪同軸固定在滑塊軸承上側(cè)，壓藥鏈輪與壓藥主動(dòng)齒輪同軸固定在滑塊軸承下側(cè)，第一中間鏈輪、第二中間鏈輪固定在機(jī)架上，進(jìn)給主動(dòng)鏈輪與第一中間鏈輪組成鏈傳動(dòng)，第二中間鏈輪與壓藥鏈輪組成鏈傳動(dòng)，壓壓藥主動(dòng)齒輪與藥從動(dòng)齒輪構(gòu)成齒輪傳動(dòng)；伺服電機(jī)的動(dòng)力通過進(jìn)給主動(dòng)鏈輪、第一中間鏈輪、第二中間鏈輪、壓藥鏈輪、壓藥主動(dòng)齒輪、壓藥從動(dòng)齒輪傳遞至壓藥滾輪，實(shí)現(xiàn)壓藥滾輪與耐切帶同向夾持中藥材實(shí)現(xiàn)進(jìn)給；控制總成包括PLC控制器、光電傳感器、鍵盤、顯示屏、伺服控制器、變頻電源、伺服電機(jī)、繼電器、電動(dòng)機(jī)；PLC控制器分別與光電傳感器、鍵盤、顯示屏、伺服控制器、變頻電源、繼電器相連，變頻電源、繼電器、電動(dòng)機(jī)順次相連，伺服控制器與伺服電機(jī)相連。本實(shí)用新型能夠在一定中藥材切片范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)切刀頻率可調(diào)、切片厚無級(jí)調(diào)節(jié)，采用氣動(dòng)壓藥，壓力可調(diào)并有緩沖作用，，并通過控制軟件對(duì)節(jié)片厚度進(jìn)一步校正，切片精度高，生產(chǎn)過程自動(dòng)化。


以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。圖I是微機(jī)控制中藥材自動(dòng)切片機(jī)的主剖視圖；圖2是微機(jī)控制中藥材自動(dòng)切片機(jī)的俯視圖；圖3是微機(jī)控制中藥材自動(dòng)切片機(jī)的側(cè)視圖；圖4是微機(jī)控制中藥材自動(dòng)切片機(jī)的電器控制圖；圖中，變速箱I、軸承座2、主動(dòng)滾筒3、挺桿4、墊塊5、光電傳感器6、直線軸承7、切刀8、導(dǎo)桿9、刀架10、導(dǎo)向柱11、氣缸12、壓塊13、滑塊軸承14、壓藥滾輪15、壓藥鏈輪16、壓藥主動(dòng)齒輪17、耐切帶18、第一中間鏈輪19、第二中間鏈輪20、進(jìn)給主動(dòng)齒輪21、進(jìn)給主動(dòng)鏈輪22、伺服電機(jī)23、從動(dòng)滾筒24、電動(dòng)機(jī)25、機(jī)架26、換向閥27、調(diào)壓器28、控制總成29、空氣壓縮機(jī)30、進(jìn)給從動(dòng)齒輪31、壓藥從動(dòng)齒輪32、從動(dòng)帶輪33、主動(dòng)帶輪34。
具體實(shí)施方式
如附圖所示，微機(jī)控制中藥材自動(dòng)切片機(jī)包括機(jī)架26、切刀總成、壓藥總成、輸送進(jìn)給總成、控制總成29 ；切刀總成包括變速箱I、挺桿4、墊塊5、直線軸承7、切刀8、導(dǎo)桿9、刀架10、電動(dòng)機(jī)25、主動(dòng)帶輪34、從動(dòng)帶輪33 ;變速箱I、墊塊5、直線軸承7固定在機(jī)架26上，挺桿4、切刀8與刀架10固定，導(dǎo)桿9上端與刀架10固定，導(dǎo)桿9下部分與直線軸承7滑動(dòng)配合；主動(dòng)帶輪34與電動(dòng)機(jī)25固定連接，從動(dòng)帶輪33與變速箱I輸入端連接，變速箱I輸出端與挺桿4下端固定連接，在變速箱I的作用下，挺桿4帶動(dòng)刀架10、切刀8沿導(dǎo)桿9作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；壓藥總成包括導(dǎo)向柱11、氣缸12、壓塊13、滑塊軸承14、壓藥滾輪15，導(dǎo)向柱11與機(jī)架(26)固定，氣缸12缸體與機(jī)架(26)固定，氣缸12活塞桿與壓塊13連接，壓塊13兩端固定有滑塊軸承14，滑塊軸承14 一側(cè)設(shè)C形槽并與導(dǎo)向柱11滑動(dòng)配合，壓藥滾輪15通過滑塊軸承14安裝在壓塊13下方；輸送進(jìn)給總成包括伺服電機(jī)、主動(dòng)滾筒24、從動(dòng)滾筒24、耐切帶18、壓藥滾輪15、壓藥鏈輪16、壓藥主動(dòng)齒輪17、第一中間鏈輪19、第二中間鏈輪20、壓藥從動(dòng)齒輪32，主動(dòng)滾筒24、從動(dòng)滾筒24通過軸承座2固定在機(jī)架前后兩端，并與耐切帶18組成帶傳動(dòng)；切刀總成包括進(jìn)給主動(dòng)齒輪21、進(jìn)給主動(dòng)鏈輪22固定在伺服電機(jī)軸上，進(jìn)給從動(dòng)齒輪31固定在主動(dòng)滾筒24軸上，進(jìn)給主動(dòng)齒輪21、進(jìn)給從動(dòng)齒輪31通過齒帶將伺服電機(jī)23的動(dòng)力傳遞至主動(dòng)滾筒24并帶動(dòng)耐切帶18轉(zhuǎn)動(dòng)；壓藥滾輪15、壓藥從動(dòng)齒輪32同軸固定在滑塊軸承14上側(cè)，壓藥鏈輪16與壓藥主動(dòng)齒輪17同軸固定在滑塊軸承14下側(cè)，第一中間鏈輪19、第二中間鏈輪20固定在機(jī)架上，進(jìn)給主動(dòng)鏈輪22與第一中間鏈輪19組成鏈傳動(dòng)，第二中間鏈輪20與壓藥鏈輪16組成鏈傳動(dòng)，壓壓藥主動(dòng)齒輪17與藥從動(dòng)齒輪32構(gòu)成齒輪傳動(dòng)；伺服電機(jī)的動(dòng)力通過進(jìn)給主動(dòng)鏈輪22、第一中間鏈輪19、第二中間鏈輪20、壓藥鏈輪16、壓藥主動(dòng)齒輪17、壓藥從動(dòng)齒輪32傳遞至壓藥滾輪15，實(shí)現(xiàn)壓藥滾輪15與耐切帶18同向夾持中藥材實(shí)現(xiàn)進(jìn)給；控制總成包括PLC控制器、光電傳感器、鍵盤、顯示屏、伺服控制器、變頻電源、伺服電機(jī)、繼電器、電動(dòng)機(jī)；PLC控制器分別與光電傳感器、鍵盤、顯示屏、伺服控制器、變頻電源、繼電器相連，變頻電源、繼電器、電動(dòng)機(jī)順次相連，伺服控制器與伺服電機(jī)相連。 通過鍵盤輸入PLC控制器切片厚度、切刀頻率，PLC控制器控制變頻電源及電動(dòng)機(jī)，使切刀按設(shè)定值往復(fù)運(yùn)動(dòng)；PLC控制器接收光電傳感器信號(hào)，通過控制程序控制伺服控制器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)23，從而驅(qū)動(dòng)耐切帶間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。所述切刀總成的電動(dòng)機(jī)與變頻電源通過控制線連接，變頻電源、繼電器通過信號(hào)線與PLC控制器連接，切刀往復(fù)頻率通過PLC控制器調(diào)節(jié)變頻電源實(shí)現(xiàn)切刀頻率的實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制，切刀往復(fù)頻率可調(diào)；壓藥總成、進(jìn)給總成在控制總成的作用下共同夾持藥材間歇進(jìn)給。壓藥總成采用氣動(dòng)壓藥，壓力通過調(diào)壓器調(diào)，壓藥器上下運(yùn)動(dòng)由換向閥控制。
權(quán)利要求1. 一種微機(jī)控制中藥材自動(dòng)切片機(jī)，其特征在于包括機(jī)架(26)、切刀總成、壓藥總成、輸送進(jìn)給總成、控制總成(29)； 切刀總成包括變速箱(I)、挺桿(4)、墊塊(5)、直線軸承(7)、切刀(8)、導(dǎo)桿(9)、刀架(10)、電動(dòng)機(jī)(25)、主動(dòng)帶輪(34)、從動(dòng)帶輪(33);變速箱(I)、墊塊(5)、直線軸承(7)固定在機(jī)架(26)上，挺桿(4)、切刀⑶與刀架(10)固定，導(dǎo)桿(9)上端與刀架(10)固定，導(dǎo)桿(9)下部分與直線軸承(7)滑動(dòng)配合；主動(dòng)帶輪(34)與電動(dòng)機(jī)(25)固定連接，從動(dòng)帶輪(33)與變速箱(I)輸入端連接，變速箱(I)輸出端與挺桿(4)下端固定連接，在變速箱(I)的作用下，挺桿(4)帶動(dòng)刀架(10)、切刀(8)沿導(dǎo)桿(9)作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 壓藥總成包括導(dǎo)向柱(11)、氣缸(12)、壓塊(13)、滑塊軸承(14)、壓藥滾輪(15)，導(dǎo)向柱(11)與機(jī)架(26)固定，氣缸(12)缸體與機(jī)架(26)固定，氣缸(12)活塞桿與壓塊(13)連接，壓塊(13)兩端固定有滑塊軸承(14)，滑塊軸承(14) 一側(cè)設(shè)C形槽并與導(dǎo)向柱(11) 滑動(dòng)配合，壓藥滾輪(15)通過滑塊軸承(14)安裝在壓塊(13)下方； 輸送進(jìn)給總成包括伺服電機(jī)(23)、主動(dòng)滾筒(24)、從動(dòng)滾筒(24)、耐切帶(18)、壓藥滾輪(15)、壓藥鏈輪(16)、壓藥主動(dòng)齒輪(17)、第一中間鏈輪(19)、第二中間鏈輪(20)、壓藥從動(dòng)齒輪(32)，主動(dòng)滾筒(24)、從動(dòng)滾筒(24)通過軸承座(2)固定在機(jī)架前后兩端，并與耐切帶(18)組成帶傳動(dòng)； 切刀總成包括進(jìn)給主動(dòng)齒輪(21)、進(jìn)給主動(dòng)鏈輪(22)固定在伺服電機(jī)(23)軸上，進(jìn)給從動(dòng)齒輪(31)固定在主動(dòng)滾筒(24)軸上，進(jìn)給主動(dòng)齒輪(21)、進(jìn)給從動(dòng)齒輪(31)通過齒帶將伺服電機(jī)(23)的動(dòng)力傳遞至主動(dòng)滾筒(24)并帶動(dòng)耐切帶(18)轉(zhuǎn)動(dòng)；壓藥滾輪(15)、壓藥從動(dòng)齒輪(32)同軸固定在滑塊軸承(14)上側(cè)，壓藥鏈輪(16)與壓藥主動(dòng)齒輪(17)同軸固定在滑塊軸承(14)下側(cè)，第一中間鏈輪(19)、第二中間鏈輪(20)固定在機(jī)架上，進(jìn)給主動(dòng)鏈輪(22)與第一中間鏈輪(19)組成鏈傳動(dòng)，第二中間鏈輪(20)與壓藥鏈輪(16)組成鏈傳動(dòng)，壓壓藥主動(dòng)齒輪(17)與藥從動(dòng)齒輪(32)構(gòu)成齒輪傳動(dòng)；伺服電機(jī)的動(dòng)力通過進(jìn)給主動(dòng)鏈輪(22)、第一中間鏈輪(19)、第二中間鏈輪(20)、壓藥鏈輪(16)、壓藥主動(dòng)齒輪(17)、壓藥從動(dòng)齒輪(32)傳遞至壓藥滾輪(15)，實(shí)現(xiàn)壓藥滾輪(15)與耐切帶(18)同向夾持中藥材實(shí)現(xiàn)進(jìn)給； 控制總成包括PLC控制器、光電傳感器、鍵盤、顯示屏、伺服控制器、變頻電源、伺服電機(jī)、繼電器、電動(dòng)機(jī)；PLC控制器分別與光電傳感器、鍵盤、顯示屏、伺服控制器、變頻電源、繼電器相連，變頻電源、繼電器、電動(dòng)機(jī)順次相連，伺服控制器與伺服電機(jī)相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種微機(jī)控制中藥材自動(dòng)切片機(jī)。包括機(jī)架、切刀總成、壓藥總成、輸送進(jìn)給總成、控制總成，藥材在進(jìn)給總成和壓藥總成共夾持輸送作用下按一定步長進(jìn)給，由壓藥總成壓穩(wěn)，切刀總成將藥材切片。本實(shí)用新型能夠在一定中藥材切片范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)切刀頻率可調(diào)、切片厚無級(jí)調(diào)節(jié)，采用氣動(dòng)壓藥，壓力可調(diào)并有緩沖作用，并通過控制軟件對(duì)節(jié)片厚度進(jìn)一步校正，切片精度高，生產(chǎn)過程自動(dòng)化。
文檔編號(hào)B26D7/06GK202592410SQ201220281609
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月11日
發(fā)明者王永維, 金偉豐, 王俊, 韋真博, 程紹明 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)