專利名稱：一種兼具三爪抓取和機械打撈功能的復合電動機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種兼具三爪抓取和機械打撈功能的復合電動機械手。
背景技術：
近年來世界各國都有不同程度和類型的自然災害，雖然科學技術的高速發(fā)展使災后的救援工作進行的速率大大提高，現(xiàn)有的機械手功能單一，緊急情況下會出現(xiàn)長時間的救助不到，導致遇難者在沒能及時被救助的情況下喪失生命，留下遺憾。
發(fā)明內容本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種兼具三爪抓取和機械打撈功能的復合電動機械手。本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的本實用新型包括機械臂、二合一渦輪卷線器、機械打撈手、三爪抓取手、第一直流電機和第二直流電機，所述第一直流電機安裝于所述二合一渦輪卷線器的第一驅動端，所述第二直流電機安裝于所述二合一渦輪卷線器的第二驅動端，所述機械打撈手安裝于所述機械臂的一端，所述三爪抓取手安裝于所述機械臂的另一端，所述二合一渦輪卷線器安裝于所述機械臂的中段。具體地，所述三爪抓取手包括第一牽引線、第一牽引線限位塊、第一牽引線接頭、抓取手接頭、三爪制動盤、三爪夾頭和牽引線導孔，所述二合一渦輪卷線器的第一接線口與所述第一牽引線的一端連接，所述第一牽引線的另一端依次通過所述第一牽引線限位塊、所述第一牽弓I線接頭和所述牽弓I線導孔后與所述三爪夾頭連接，所述三爪夾頭安裝于所述三爪制動盤上，所述三爪制動盤通過所述抓取手接頭安裝于所述機械臂的一端；所述機械打撈手包括第二牽引線、第二牽引線限位塊、第二牽引線接頭、打撈手接頭、制動盤、打撈夾頭和牽引線導孔，所述二合一渦輪卷線器的第二接線口與所述第二牽引線的一端連接，所述第二牽引線的另一端依次通過所述第二牽引線限位塊、所述第二牽引線接頭和所述牽引線導孔后與所述打撈夾頭連接，所述打撈夾頭安裝于所述制動盤上，所述制動盤通過所述打撈手接頭安裝于所述機械臂的一端。進一步，所述復合電動機械手還包括背帶，所述背帶的兩端通過背帶扣與所述機械臂連接并分別位于所述電瓶的兩端；所述第一直流電機和所述第二直流電機的電池為可充電蓄電池。本實用新型的有益效果在于本實用新型采用電機傳動機構使三爪抓取手和機械打撈手往復閉合，三爪抓取手和機械打撈手均夾持迅速，作用力大，能夠抓取各種形狀的物體，且靈活多變，攜帶運輸方便，通過機電傳動進行一系列人本身不能實現(xiàn)送給物品的過程；在各種突發(fā)災難或危險事故發(fā)生時，人不能接近的危險區(qū)域或人手夠不到的地方，機械打撈手能夠遠距離實現(xiàn)對易滑落物品的抓取或者水下打撈物品；本實用新型具有成本低，加工容易，攜帶方便，操作靈活等特點，并有廣闊市場前景，本實用新型適合廣泛推廣。

附圖是本實用新型的結構示意圖。圖中1_機械臂、2-第一直流電機、3-二合一渦輪卷線器、4-第一牽引線、5-第一牽引線限位塊、6-第一牽引線接頭、7-抓取手接頭、8-三爪制動盤、9-三爪夾頭、10-第一牽引線導孔、11-背帶、12-第二直流電機、13-第二牽引線、14-第二牽引線限位塊、15-第二牽引線接頭、16-打撈手接頭、17-打撈夾頭、18-第二牽引線導孔、19-制動盤、20-背帶扣。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明 如附圖所示本實用新型包括包括機械臂I、二合一渦輪卷線器3、機械打撈手、三爪抓取手、第一直流電機2和第二直流電機12，第一直流電機2安裝于二合一渦輪卷線器3的第一驅動端，第二直流電機12安裝于二合一渦輪卷線器3的第二驅動端，機械打撈手安裝于機械臂I的一端，三爪抓取手安裝于機械臂I的另一端，二合一渦輪卷線器3安裝于機械臂I的中段。如附圖所示三爪抓取手包括第一牽引線4、第一牽引線限位塊5、第一牽引線接頭6、第一抓取手接頭7、三爪制動盤8、三爪夾頭9和牽引線導孔10，二合一渦輪卷線器3的第一接線口與第一牽引線4的一端連接，第一牽引線4的另一端依次通過第一牽引線限位塊5、第一牽引線接頭6和牽引線滑輪10后與三爪夾頭9連接，三爪夾頭9安裝于制動盤8上，三爪制動盤8通過第一抓取手接頭7安裝于機械臂I的一端；機械打撈手包括第二牽引線13、第二牽引線限位塊14、第二牽引線接頭15、打撈手接頭16、制動盤19、打撈夾頭17和牽引線導孔18，二合一渦輪卷線器3的第二接線口與第二牽引線13的一端連接，第二牽引線13的另一端依次通過第二牽引線限位塊14、第二牽引線接頭15和牽引線導孔18后與打撈夾頭17連接，打撈夾頭17安裝于制動盤19上，制動盤19通過打撈手接頭16安裝于機械臂I的另一端。如附圖所示復合電動機械手還包括背帶11，背帶11的兩端通過背帶扣20與機械臂I連接并分別位于二合一渦輪卷線器3的兩端。如附圖所示本實用新型采用了直流電機2驅動渦輪卷線器3傳動機構使三爪夾頭9能夠往復閉合，從而實現(xiàn)對各種形狀物體的抓取和遞送。通過簡單的傳動進行一系列人本身不能實現(xiàn)的送給物品的過程。當施救人員啟動直流電機2驅動裝置的渦輪卷線器收緊牽引線4，使三爪夾頭9收緊抓緊物品，到達遇難者位置時放松牽引線4時，反轉直流電機2使三爪夾頭9張開，放下物品。本實用新型采用第二直流電機12驅動二合一渦輪卷線器3的第二驅動端傳動機構使打撈夾頭17能夠往復閉合，從而實現(xiàn)對水下物品的打撈或者遞送一些易滑落的物品。通過簡單的傳動進行一系列人本身不能實現(xiàn)的送給物品的過程。當施救人員啟動第二直流電機12驅動裝置的渦輪卷線器3收緊第二牽引線13，使打撈夾頭17收緊抓緊物品，到達目的地位置時放松第二牽引線13時，反轉第二直流電機12使打撈夾頭17張開，放下物品。[0018]本實用新型節(jié)能簡材，運用方便，操作簡單，與此同時為國家，人民排憂解難，減少危險，增大了對國家財產(chǎn)，人民生命安全的保護。而且這種成本低，加工容易，攜帶方便，操作靈活的器械并不多見于市場之上，因此 便于推廣。
權利要求1.一種兼具三爪抓取和機械打撈功能的復合電動機械手，其特征在于包括機械臂、二合一渦輪卷線器、機械打撈手、三爪抓取手、第一直流電機和第二直流電機，所述第一直流電機安裝于所述二合一渦輪卷線器的第一驅動端，所述第二直流電機安裝于所述二合一渦輪卷線器的第二驅動端，所述機械打撈手安裝于所述機械臂的一端，所述三爪抓取手安裝于所述機械臂的另一端，所述二合一渦輪卷線器安裝于所述機械臂的中段。
2.根據(jù)權利要求I所述的兼具三爪抓取和機械打撈功能的復合電動機械手，其特征在于所述三爪抓取手包括第一牽引線、第一牽引線限位塊、第一牽引線接頭、抓取手接頭、三爪制動盤、三爪夾頭和第一牽引線導孔，所述二合一渦輪卷線器的第一接線口與所述第一牽引線的一端連接，所述第一牽引線的另一端依次通過所述第一牽引線限位塊、所述第一牽引線接頭和所述第一牽引線導孔后與所述三爪夾頭連接，所述三爪夾頭安裝于所述三爪制動盤上，所述三爪制動盤通過所述抓取手接頭安裝于所述機械臂的一端；所述機械打撈手包括第二牽引線、第二牽引線限位塊、第二牽引線接頭、打撈手接頭、打撈制動盤、打撈夾頭和第二牽引線導孔，所述二合一渦輪卷線器的第二接線口與所述第二牽引線的一端連接，所述第二牽引線的另一端依次通過所述第二牽引線限位塊、所述第二牽引線接頭和所述第二牽引線導孔后與所述打撈夾頭連接，所述打撈夾頭安裝于所述打撈制動盤上，所述制動盤通過所述打撈手接頭安裝于所述機械臂的一端。
3.根據(jù)權利要求I所述的兼具三爪抓取和機械打撈功能的復合電動機械手，其特征在于所述復合電動機械手還包括背帶，所述背帶的兩端通過背帶扣與所述機械臂連接并分別位于所述二合一渦輪卷線器的兩端。
4.根據(jù)權利要求I所述的兼具三爪抓取和機械打撈功能的復合電動機械手，其特征在于所述第一直流電機和所述第二直流電機的電池為可充電蓄電池。
專利摘要本實用新型公開了一種兼具三爪抓取和機械打撈功能的復合電動機械手，包括機械臂、二合一渦輪卷線器、機械打撈手、三爪抓取手、第一直流電機和第二直流電機，第一直流電機安裝于二合一渦輪卷線器的第一驅動端，第二直流電機安裝于二合一渦輪卷線器的第二驅動端，機械打撈手安裝于機械臂的一端，三爪抓取手安裝于機械臂的另一端，二合一渦輪卷線器安裝于機械臂的中段；本實用新型采用電機傳動機構使三爪抓取手和機械打撈手往復閉合，三爪抓取手和兩爪抓取手均夾持迅速，作用力大，能夠抓取各種形狀的物體，機械打撈手能夠遠距離實現(xiàn)對易滑落物品的抓取或者水下打撈物品；本實用新型具有成本低，加工容易，攜帶方便，操作靈活，便于推廣。
文檔編號B25J11/00GK202781161SQ20122033567
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月12日 優(yōu)先權日2012年7月12日
發(fā)明者車華明, 馬曉英, 車小華 申請人:成都創(chuàng)圖科技有限公司