專利名稱：一種夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種夾持裝置。
背景技術(shù)：
夾持裝置是用于夾持、緊固或吊裝工件的工具，特別是在機械加工行業(yè)應(yīng)用十分廣泛。夾持裝置主要包括夾鉗體、驅(qū)動夾鉗體咬合或分離的驅(qū)動機構(gòu)以及中間的傳動機構(gòu)，一般夾鉗體的結(jié)構(gòu)大同小異，主要為適應(yīng)所夾持的工件，傳動機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)對夾持裝置的性能影響相對較大。目前的夾持裝置主要有以下幾種類型1、采用氣缸或油缸直接驅(qū)動夾鉗體的其中一個鉗臂，利用兩個鉗臂的鉸接實現(xiàn)夾緊，或者通過驅(qū)動力驅(qū)動鉗臂一端，將工件在中間夾·緊；這種驅(qū)動方式，夾持裝置的夾緊行程較短，且由于兩個鉗臂不是同步動作，無法對工件進(jìn)行對中，工件需其他機構(gòu)輔助進(jìn)行定位；2、驅(qū)動力通過連桿機構(gòu)驅(qū)動夾鉗體，但連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝、維修難度較高，且存在運動死點，對不同大小工件更換夾鉗的局限性較大，驅(qū)動機構(gòu)的互換性也較差；3、驅(qū)動力通過彈簧機構(gòu)作用在夾鉗體上使夾鉗體將工件夾緊，彈簧機構(gòu)夾緊力較小，只能夾持一些小型零件，并且夾緊的可靠性不高；4、傳動機構(gòu)采用齒輪齒條機構(gòu)，齒條安裝在汽缸或油缸的活塞桿上，齒輪安裝在其中一個鉗臂上，齒輪齒條嚙合傳遞動力，采用齒輪齒條機構(gòu)需導(dǎo)向機構(gòu)，否則汽缸或油缸易受徑向力作用。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的問題就是提供一種夾持裝置，裝置結(jié)構(gòu)簡單、安裝維修方便，工件夾持定位可靠。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種夾持裝置，包括夾持部件、傳動部件以及驅(qū)動部件，所述夾持部件包括主動夾持臂和從動夾持臂，所述傳動部件包括主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪安裝在所述主動夾持臂上，所述從動齒輪安裝在所述從動夾持臂上，所述驅(qū)動部件通過主動夾持臂帶動主動齒輪旋轉(zhuǎn)，主動齒輪和從動齒輪相互嚙合傳動使所述從動夾持臂與主動夾持臂同步動作。進(jìn)一步的，所述主動夾持臂和從動夾持臂上均設(shè)有可拆的夾持頭。進(jìn)一步的，所述驅(qū)動部件包括氣缸和氣壓控制器，所述氣缸的活塞桿與所述主動夾持臂通過鉸鏈鉸接。進(jìn)一步的，所述夾持裝置包括可容納夾持部件、傳動部件以及驅(qū)動部件的基座，所述驅(qū)動部件與所述基座通過鉸鏈鉸接。進(jìn)一步的，所述基座上設(shè)有限定所述主動夾持臂復(fù)位位置的限位塊。本實用新型的有益效果I、本實用新型的傳動部件為一對相互嚙合的齒輪，不僅結(jié)構(gòu)簡單、便于組裝，而且利用主動齒輪和從動齒輪的嚙合傳動實現(xiàn)了從動夾持臂與主動夾持臂的同步動作，在夾持工件時，保證了工件的原有定位，不會偏移；當(dāng)驅(qū)動部件一直保持驅(qū)動力時，傳動部件的齒輪嚙合可以提供夾持部件足夠的夾緊力，保證工件夾持定位可靠，提高加工精度。2、驅(qū)動部件與基座、驅(qū)動部件與主動夾持臂采用鉸鏈鉸接，減少了運動死點，夾持裝置使用方便，且驅(qū)動部件和夾持部件可根據(jù)工件加工要求進(jìn)行更換，提高了夾持裝置的實用性及使用范圍。3、夾持裝置的傳動部件和驅(qū)動部件可通過基座將其封閉，只露出部分夾持部件，將本實用新型安裝在機器人或機械手上，可在高溫或具有腐蝕等工況下執(zhí)行復(fù)雜的動作。


以下結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明圖I為本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型提供了一種夾持裝置，包括夾持部件、傳動部件以及驅(qū)動部件，所述夾持部件包括主動夾持臂和從動夾持臂，所述傳動部件包括主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪安裝在所述主動夾持臂上，所述從動齒輪安裝在所述從動夾持臂上，所述驅(qū)動部件通過主動夾持臂帶動主動齒輪旋轉(zhuǎn)，主動齒輪和從動齒輪相互嚙合傳動使所述從動夾持臂與主動夾持臂同步動作?，F(xiàn)有夾持裝置主要存在的問題是兩個鉗臂不能同步夾緊工件，導(dǎo)致工件定位不準(zhǔn)，加工精度下降，本實用新型利用主動齒輪和從動齒輪的嚙合傳動實現(xiàn)了從動夾持臂與主動夾持臂的同步動作，在夾持工件時，保證了工件的原有定位，不會偏移。下面結(jié)合本實施例的附圖對本實用新型實施例的技術(shù)方案進(jìn)行解釋和說明，但下述實施例僅僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非全部?；趯嵤┓绞街械膶嵤├绢I(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得其他實施例，都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。實施例一參照圖1，一種夾持裝置，包括夾持部件、傳動部件以及驅(qū)動部件，所述夾持部件包括主動夾持臂I和從動夾持臂2,所述傳動部件包括主動齒輪4和從動齒輪3,所述主動齒輪4安裝在所述主動夾持臂I上，所述從動齒輪3安裝在所述從動夾持臂2上，所述驅(qū)動部件通過主動夾持臂I帶動主動齒輪4旋轉(zhuǎn)，主動齒輪4和從動齒輪3相互嚙合傳動使所述從動夾持臂2與主動夾持臂I同步動作。根據(jù)工件的夾持要求，可在主動夾持臂I和從動夾持臂2上設(shè)置可拆的夾持頭8，如圖I所示，夾持頭8可通過螺釘緊固的方式安裝在主動夾持臂I和從動夾持臂2的端部，并且可在夾持頭8的夾持面上增加橡膠塊或者將夾持頭8的夾持面設(shè)計成齒面，增加摩擦力，防止工件滑動。驅(qū)動部件包括氣缸5和氣壓控制器6，氣缸5的活塞桿51與所述主動夾持臂I通過鉸鏈鉸接，增加一個自由度，減少運動死點，提高裝置的靈活性，夾持裝置使用更加方便。除了氣缸5，驅(qū)動部件也可以采用液壓缸等其他動力源。實施例二 [0025]參照圖2，本實施例中，將實施例一中所述的夾持部件、傳動部件以及驅(qū)動部件安裝在基座9上，氣缸5尾部與基座9通過鉸鏈鉸接，驅(qū)動部件和夾持部件都可根據(jù)工件加工要求進(jìn)行更換，提高了夾持裝置的實用性及使用范圍?；?可將夾持裝置的傳動部件和驅(qū)動部件封閉，只露出部分夾持部件，將本實施例的夾持裝置安裝在機器人或機械手上，可在高溫或具有腐蝕等工況下執(zhí)行復(fù)雜的動作。在基座9上還設(shè)有限定主動夾持臂I復(fù)位位置的限位塊91，限位塊91的作用將在下面的工作原理中詳述。 本實用新型的工作原理當(dāng)工件7進(jìn)入預(yù)定位置，系統(tǒng)發(fā)訊至驅(qū)動機構(gòu)，氣缸的活塞桿51推動主動夾持臂1，主動夾持臂I轉(zhuǎn)動的同時帶動主動齒輪4轉(zhuǎn)動，依靠主動齒輪4和從動齒輪3相互嚙合傳動，使得從動夾持臂2與主動夾持臂I同步轉(zhuǎn)動夾緊工件7，氣缸5提供驅(qū)動力保持工件7夾緊狀態(tài)；加工完成后，氣缸5活塞桿帶動主動夾持臂I復(fù)位，主動夾持臂I轉(zhuǎn)動一定角度后與限位塊91相抵，主動夾持臂I停止動作并保持在該復(fù)位位置。通過上述實施例，本實用新型的目的已經(jīng)被完全有效的達(dá)到了。熟悉該項技藝的人士應(yīng)該明白本實用新型包括但不限于附圖和上面具體實施方式
中描述的內(nèi)容。任何不偏離本實用新型的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書的范圍中。
權(quán)利要求1.一種夾持裝置，包括夾持部件、傳動部件以及驅(qū)動部件，其特征在于所述夾持部件包括主動夾持臂和從動夾持臂，所述傳動部件包括主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪安裝在所述主動夾持臂上，所述從動齒輪安裝在所述從動夾持臂上，所述驅(qū)動部件通過主動夾持臂帶動主動齒輪旋轉(zhuǎn)，主動齒輪和從動齒輪相互嚙合傳動使所述從動夾持臂與主動夾持臂同步動作。
2.如權(quán)利要求I所述的一種夾持裝置，其特征在于所述主動夾持臂和從動夾持臂上均設(shè)有可拆的夾持頭。
3.如權(quán)利要求I所述的一種夾持裝置，其特征在于所述驅(qū)動部件包括氣缸和氣壓控制器，所述氣缸的活塞桿與所述主動夾持臂通過鉸鏈鉸接。
4.如權(quán)利要求I所述的一種夾持裝置，其特征在于所述夾持裝置包括可容納夾持部件、傳動部件以及驅(qū)動部件的基座，所述驅(qū)動部件與所述基座通過鉸鏈鉸接。
5.如權(quán)利要求4所述的一種夾持裝置，其特征在于所述基座上設(shè)有限定所述主動夾持臂復(fù)位位置的限位塊。
專利摘要本實用新型公開了一種夾持裝置，解決了現(xiàn)有夾持裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、夾持同步性差的技術(shù)問題，本實用新型的夾持裝置包括夾持部件、傳動部件以及驅(qū)動部件，所述夾持部件包括主動夾持臂和從動夾持臂，所述傳動部件包括主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪安裝在所述主動夾持臂上，所述從動齒輪安裝在所述從動夾持臂上，所述驅(qū)動部件通過主動夾持臂帶動主動齒輪旋轉(zhuǎn)，主動齒輪和從動齒輪相互嚙合傳動使所述從動夾持臂與主動夾持臂同步動作。本實用新型的夾持裝置可應(yīng)用于機器人或機械手上，實現(xiàn)工件的夾持、緊固或吊裝。
文檔編號B25J15/06GK202781178SQ201220352210
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者周凌華, 朱振云, 吳建華 申請人:湖州機床廠有限公司