專利名稱：一種安全巡視機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種智能移動監(jiān)控設(shè)備，具體涉及 一種安全巡視機(jī)器人。
背景技術(shù)：
機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。有些生產(chǎn)機(jī)房由于空間過小或出于安全原因，并不適合工作人員進(jìn)去進(jìn)行安全巡視，這就需要一種機(jī)器人能夠幫助完成上述工作。

實用新型內(nèi)容實用新型目的本實用新型的目的在于提供一種能夠替代工作人員現(xiàn)場巡視的安全巡視機(jī)器人。技術(shù)方案本實用新型所述的一種安全巡視機(jī)器人，包括滾動底座和設(shè)置在滾動底座上的機(jī)器人本體，所述滾動底座內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動單元，所述機(jī)器人本體頂端設(shè)置有機(jī)器人頭部，所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有無線遙控接收單元、控制單元和信息儲存單元，所述機(jī)器人頭部設(shè)置有信息采集單元，所述驅(qū)動單元、無線遙控接收單元、信息采集單元與信息儲存單元分別與控制單元連接，所述機(jī)器人本體與驅(qū)動底座之間通過連桿連接，所述連桿的兩端分別與所述機(jī)器人主體及滾動底座鉸接。為了擴(kuò)大信息采集單元觀察的角度，所述機(jī)器人頭部與機(jī)器人本體之間通過設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸連接，所述轉(zhuǎn)動軸通過伺服電機(jī)驅(qū)動，所述伺服電機(jī)與控制單元連接。進(jìn)一步，所述控制單元為單片機(jī)。進(jìn)一步，所述信息采集單元為CXD攝像機(jī)。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以替代人工對一些危險場所進(jìn)行安全巡視。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面對本實用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實用新型的保護(hù)范圍不局限于所述實施例。如圖I所示，一種安全巡視機(jī)器人，包括滾動底座I和設(shè)置在滾動底座上的機(jī)器人本體2，所述滾動底座I內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，所述機(jī)器人本體I頂端設(shè)置有機(jī)器人頭部3，所述機(jī)器人本體I內(nèi)設(shè)置有無線遙控接收器、單片機(jī)和信息儲存單元，所述機(jī)器人頭部3設(shè)置有CCD攝像機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)、無線遙控接收器、CCD攝像機(jī)與信息儲存單元分別與單片機(jī)連接，所述機(jī)器人本體2與驅(qū)動底座I之間通過連桿4連接，所述連桿4的兩端分別與所述機(jī)器人主體2及滾動底座I鉸接，可以通過所述連桿4調(diào)節(jié)CXD攝像機(jī)的高度和角度。為了擴(kuò)大信息采集單元觀察的角度，所述機(jī)器人頭部3與機(jī)器人本體2之間通過設(shè)置在機(jī)器人本體2內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸5連接 ，所述轉(zhuǎn)動軸5通過伺服電機(jī)驅(qū)動，所述伺服電機(jī)與單片機(jī)連接。如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實施例已經(jīng)表示和表述了本實用新型，但其不得解釋為對本實用新型自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本實用新型的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細(xì)節(jié)上作出各種變化。
權(quán)利要求1.一種安全巡視機(jī)器人，其特征在于，包括滾動底座和設(shè)置在滾動底座上的機(jī)器人本體，所述滾動底座內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動單元，所述機(jī)器人本體頂端設(shè)置有機(jī)器人頭部，所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有無線遙控接收單元、控制單元和信息儲存單元，所述機(jī)器人頭部設(shè)置有信息采集單元，所述驅(qū)動單元、無線遙控接收單元、信息采集單元與信息儲存單元分別與控制單元連接，所述機(jī)器人本體與驅(qū)動底座之間通過連桿連接，所述連桿的兩端分別與所述機(jī)器人主體及滾動底座鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的安全巡視機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人頭部與機(jī)器人本體之間通過設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸連接，所述轉(zhuǎn)動軸通過伺服電機(jī)驅(qū)動，所述伺服電機(jī)與控制單元連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的安全巡視機(jī)器人，其特征在于，所述控制單元為單片機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的安全巡視機(jī)器人，其特征在于，所述信息采集單元為CCD攝像機(jī)。
專利摘要本實用新型公開一種安全巡視機(jī)器人，包括滾動底座和設(shè)置在滾動底座上的機(jī)器人本體，所述滾動底座內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動單元，所述機(jī)器人本體頂端設(shè)置有機(jī)器人頭部，所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有無線遙控接收單元、控制單元和信息儲存單元，所述機(jī)器人頭部設(shè)置有信息采集單元，所述驅(qū)動單元、無線遙控接收單元、信息采集單元與信息儲存單元分別與控制單元連接，所述機(jī)器人本體與驅(qū)動底座之間通過連桿連接，所述連桿的兩端分別與所述機(jī)器人主體與底座鉸接；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以替代人工對一些危險場所進(jìn)行安全巡視。
文檔編號B25J5/00GK202781143SQ20122035920
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月24日
發(fā)明者汪雨 申請人:蘇州原點(diǎn)工業(yè)設(shè)計有限公司