專利名稱：一種套用小夾頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體地說(shuō)是套用小夾頭。
背景技術(shù)：
套用小夾頭在機(jī)械手最前端使用，相當(dāng)于人手指的作用。機(jī)械手拿工件前，夾頭張開，拿到工件時(shí)拉桿收縮夾頭彈性?shī)A緊工件，放到需要的位置后拉桿伸長(zhǎng)，夾頭彈開把工件放下。機(jī)械手是連續(xù)運(yùn)動(dòng)，完成一個(gè)把動(dòng)作只有I秒多，所以要求彈性?shī)A頭必須快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確的完成夾緊舉起、放下松開的程序動(dòng)作。錐度大小頭一致不利于快速裝夾，大部分頭部尺寸控制不精確。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種便于夾緊松開，且可以使機(jī)械手做到取放工件的一致性的套用小夾頭。為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種套用小夾頭，包括錐度和前端面，所述錐度的大頭端面到前端面的距離為5. 2±0. 05mm。所述錐度的大頭為硬質(zhì)大頭。有益效果本實(shí)用新型錐度大頭硬更便于夾緊松開，錐度大端到頭部的精確定位，做到了運(yùn)作的一致性。

圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。如圖I所示，一種套用小夾頭，包括錐度I和前端面2，錐度的大頭端面到前端面的距尚為5. 2土O. 05mm。維度的大頭為硬質(zhì)大頭。套用小夾頭在機(jī)械手最前端使用，相當(dāng)于人手指的作用。機(jī)械手拿工件前，夾頭張開，拿到工件時(shí)拉桿收縮夾頭彈性?shī)A緊工件，放到需要的位置后拉桿伸長(zhǎng)，夾頭彈開把工件放下。機(jī)械手是連續(xù)運(yùn)動(dòng)，完成一個(gè)把動(dòng)作只有I秒多，所以要求彈性?shī)A頭必須快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確的完成夾緊舉起、放下松開的程序動(dòng)作。將錐度大頭改為略硬更便于夾緊松開，將錐度的大頭端面到前端面的距離控制好，做到機(jī)械手取放工件的一致性。
權(quán)利要求1.一種套用小夾頭，包括錐度(I)和前端面(2)，其特征在于所述錐度(I)的大頭端面到前端面(2)的距離為5. 2±0. 05mm。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種套用小夾頭，其特征在于所述錐度(I)的大頭為硬質(zhì)大頭?！?br> 專利摘要本實(shí)用新型公開了一種套用小夾頭，該小夾頭包括錐度和前端面，所述錐度的大頭端面到前端面的距離為5.2±0.05mm。本實(shí)用新型錐度大頭硬更便于夾緊松開，錐度大端到頭部的精確定位，做到了運(yùn)作的一致性。
文檔編號(hào)B25J15/00GK202763843SQ20122040103
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月14日
發(fā)明者龐青 申請(qǐng)人:南京紫薇精密機(jī)械有限公司