專利名稱：智能機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及ー種智能機器人。
技術(shù)背景 一般現(xiàn)有的家庭服務(wù)機器人在工作完成或電池電量較低時，通過紅外或激光尋路回到指定位置?，F(xiàn)有的機器人通常配備有充電座，充電座上設(shè)置有紅外發(fā)射器/激光發(fā)射器，機器人上相應(yīng)設(shè)有接收紅外/激光信號的接收器，當(dāng)機器人工作完成或電量低時，充電座發(fā)射信號引導(dǎo)機器人回到充電座上。使用這類配套的傳感器件成本較高，并且這些附件通常是不斷電工作，會消耗一定的電能。當(dāng)機器人剩余電量不足以提供機器人返回充電座時，機器人可能隱藏在沙發(fā)旁、桌底、床底等不易發(fā)現(xiàn)的明暗位置。重新充電時，需搜尋機器人，給用戶造成較大不便。

實用新型內(nèi)容鑒于上述問題，本實用新型的目的在于提供ー種智能機器人對周圍環(huán)境中的光線強度信息值做出判斷，能夠使智能機器人到達光線強的位置，容易被用戶發(fā)現(xiàn)。本實用新型提供的智能機器人包含行走単元、功能単元、驅(qū)動單元和控制單元，行走單元設(shè)置在智能機器人的底部，控制單元與驅(qū)動單元連接，在控制單元的作用下，驅(qū)動單元驅(qū)動行走単元移動，設(shè)置在智能機器人上的光敏傳感器用于檢測光線強度，光敏傳感器的信號傳送給控制單元，控制單元還包括信息存儲子単元，存儲光敏傳感器檢測到的光線強度信息值；信息處理子単元，處理信息存儲子単元存儲的光線強度信息值，并判斷光源的方向。進ー步地，信息處理子単元比較信息存儲子単元所存儲的光線強度信息值，得出最大光線強度信息值。信息存儲子単元中預(yù)設(shè)ー電量閾值，當(dāng)電池電量低于該閾值時，機器人啟動尋找光源模式，移動至作業(yè)空間最亮位置。進ー步地，光敏傳感器設(shè)置于機器人行走方向的前端或者設(shè)置在機器人的中部。光敏傳感器連接有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動光敏傳感器進行任意角度的旋轉(zhuǎn)。智能機器人為地面清潔機器人或空氣凈化機器人或保安機器人。當(dāng)智能機器人工作完成或電量低時，光敏傳感器不斷檢測智能機器人周圍環(huán)境的亮度，通過控制單元讓智能機器人始終朝著光線最強的方向前進，最終找到ー個最亮的位置時，智能機器人停止運行。

圖I為本實用新型智能機器人與光源位置關(guān)系示意圖；圖2為本實用新型智能機器人的結(jié)構(gòu)連接框圖。[0013]附圖標(biāo)記I.光源2.行走単元 3.功能単元4.光敏傳感器5.控制單元
具體實施方式
如圖2所示，本實用新型智能機器人包含行走単元2、功能単元3、控制單元5和驅(qū)動單元(圖中未示)，行走単元2設(shè)置在智能機器人的底部，控制單元5與驅(qū)動單元連接，在控制單元5的作用下，驅(qū)動單元驅(qū)動行走単元2移動，設(shè)置在智能機器人上的光敏傳感器4用于檢測光線強度，光敏傳感器的信號傳送給控制單元5，控制單元5包 括信息存儲子單元，存儲光敏傳感器檢測到的光線強度信息值；信息處理子単元，處理信息存儲子単元存儲的光線強度信息值，并判斷光源的方向。較佳的，光敏傳感器4設(shè)置在智能機器人行走方向的前端或者設(shè)置在智能機器人的中部。信息處理子単元比較信息存儲子単元所存儲的光線強度信息值，得出最大光線強度信息值。此時，機器人以光敏傳感器感測到的最大光線強度信息值所在的方向確定為光源(或光亮)的方向。由于機器人控制單元本身已經(jīng)記錄旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的光線強度信息值，當(dāng)確定最大光線信息強度值時，機器人對應(yīng)查找旋轉(zhuǎn)角度即可確定光源(或光亮)所在的方向；或者智能機器人原地旋轉(zhuǎn)一周確定了最大光線強度信息值，繼續(xù)原地旋轉(zhuǎn)到最大光線強度信息值的位置即可確定光源(或光亮)所在的方向；或者機器人原地旋轉(zhuǎn)ー圈，編碼器對應(yīng)記錄最大光線強度信息值所對應(yīng)的驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)來確定光源(或光亮)所在的方向。需要強調(diào)的是，本實用新型并不限于上述各種方式來確定最大光線強度信息值和光源(或光亮)的位置對應(yīng)關(guān)系。除了上述智能機器人原地旋轉(zhuǎn)光敏傳感器探測并確定光源方向的方案外，類似的，也可以采用光敏傳感器本身原地旋轉(zhuǎn)確定光源或光亮的方向后，然后智能機器人才旋轉(zhuǎn)到光源或光亮的方向行走。簡單的，光敏傳感器連接驅(qū)動機構(gòu)，如微型驅(qū)動電機等，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動光敏傳感器進行任意角度的旋轉(zhuǎn)。智能機器人可以是各種家庭服務(wù)機器人，如地面清潔機器人或空氣凈化機器人或保安機器人等。其中，信息存儲子単元中還預(yù)設(shè)ー電量閾值。當(dāng)智能機器人工作完成或電池電量低于閾值時，智能機器人開始尋找光源并移動
至最亮位置。本實用新型智能機器人移動至最亮位置的方法包括以下步驟步驟A :智能機器人原地旋轉(zhuǎn)，光敏傳感器4不斷檢測智能機器人四周的光線強度；步驟B :控制單元5將檢測到的光線強度信息值進行比較，得出第一最大光線強度信息值，并判斷第一最大光線強度信息值的方向；步驟C :智能機器人旋轉(zhuǎn)到第一最大光線強度信息值的方向，行走単元2開始行走，光敏傳感器4不斷檢測該方向的即時光線強度；步驟D :控制單元5將檢測到的即時光線強度信息值與第一最大光線強度信息值進行比較，當(dāng)檢測到的光線強度信息值大于第一最大光線強度信息值時，此光線強度信息值成為新的第一最大光線強度信息值，行走単元2繼續(xù)行走；否則，智能機器人原地旋轉(zhuǎn)，光敏傳感器4不斷檢測智能機器人四周的光線強度并進行比較，得到第二最大光線強度信息值；步驟E :控制單元5比較第一、第二最大光線強度信息值的大小，若第二最大光線強度信息值大于第一最大光線信息強度值，返回步驟A ;否則，智能機器人停止行走。在步驟A前還包括以下步驟控制單元5將智能機器人中的電量與控制單元5中預(yù)設(shè)的一電量閾值進行比較。本實用新型智能機器人還提供一種移動至最亮位置的方法，包括以下步驟步驟A :智能機器人或光敏傳感器4原地旋轉(zhuǎn)，光敏傳感器4不斷檢 測智能機器人四周的光線強度；步驟B :控制單元5將檢測到的光線強度信息值進行比較，得出第一最大光線強度信息值，并判斷第一最大光線強度信息值的方向；步驟C :智能機器人旋轉(zhuǎn)到第一最大光線強度信息值的方向，行走単元2開始行走，光敏傳感器4不斷檢測該方向的即時光線強度；步驟D :控制單元5將檢測到的即時光線強度信息值與第一最大光線強度信息值進行比較，當(dāng)檢測到的光線強度信息值大于第一最大光線強度信息值時，此光線強度信息值成為新的第一最大光線強度信息值，行走単元2繼續(xù)行走；否則，智能機器人或光敏傳感器4原地旋轉(zhuǎn)，光敏傳感器4不斷檢測智能機器人四周的光線強度并進行比較，得到第二最大光線強度信息值；步驟E :控制單元5比較第一、第二最大光線強度信息值的大小，若第二最大光線強度信息值大于第一最大光線信息強度值，則以第二光線強度信息值成為新的第一最大光線強度信息值，并返回步驟C ;否則，智能機器人停止行走。本實用新型通過光敏傳感器不斷檢測智能機器人周圍環(huán)境的亮度，讓智能機器人始終朝著光線最強的方向前進，最終找到ー個最亮的位置時，智能機器人停止運行。通過此種方式，智能機器人在電量低時，能夠自動離開光線較暗的角落，使用戶易于發(fā)現(xiàn)，以便及時為其充電。
權(quán)利要求1.ー種智能機器人，包含行走単元(2)、功能単元(3)、驅(qū)動單元和控制單元(5)，行走単元(2)設(shè)置在智能機器人的底部，控制單元(5)與驅(qū)動單元連接，在控制單元(5)的作用下，驅(qū)動單元驅(qū)動行走単元(2)移動，其特征在于設(shè)置在智能機器人上的光敏傳感器(4)用于檢測光線強度，光敏傳感器(4 )的信號傳送給控制單元(5 )，控制單元(5 )包括信息存儲子單元，存儲光敏傳感器(4)檢測到的光線強度信息值；信息處理子単元，處理信息存儲子単元存儲的光線強度信息值，并判斷光源(1)的方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機器人，其特征在于信息處理子単元比較信息存儲子単元所存儲的光線強度信息值，得出最大光線強度信息值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機器人，其特征在于信息存儲子単元中預(yù)設(shè)ー電量閾值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的智能機器人，其特征在于所述的智能機器人為地面清潔機器人或空氣凈化機器人或保安機器人。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機器人，其特征在于所述光敏傳感器設(shè)置在機器人行走方向的前端或者設(shè)置在機器人的中部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機器人，其特征在于所述光敏傳感器連接有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動光敏傳感器進行任意角度的旋轉(zhuǎn)。
專利摘要本實用新型屬于智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種智能機器人，該智能機器人包含行走單元、功能單元、驅(qū)動單元和控制單元，行走單元設(shè)置在智能機器人的底部，控制單元與驅(qū)動單元連接，在控制單元的作用下，驅(qū)動單元控制行走單元移動，設(shè)置在智能機器人前端的光敏傳感器用于檢測光線強度，光敏傳感器的信號傳送給控制單元，控制單元包括信息存儲子單元，存儲光敏傳感器檢測到的光線強度信息值；信息處理子單元，處理信息存儲子單元存儲的光線強度信息值，并判斷光源的方向。本實用新型智能機器人周圍環(huán)境中的光線強度信息值做出判斷并到達光線強的位置，容易被用戶發(fā)現(xiàn)。
文檔編號B25J11/00GK202753157SQ20122042464
公開日2013年2月27日 申請日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者湯進舉, 單俊杰 申請人:科沃斯機器人科技(蘇州)有限公司