專利名稱：一種機器人專用微型電動推桿裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種機器人專用微型電動推桿裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及推桿領(lǐng)域，特別是一種機器人專用微型電動推桿裝置。
背景技術(shù)：
[0002]隨著機器人的大規(guī)模研發(fā)，現(xiàn)代化機器人朝著智能化、控制精確化、微型化等方向高速發(fā)展。在機器人的開發(fā)過程中多數(shù)會使用到推桿。通常在工業(yè)上使用的推桿一般都采用液壓和氣動兩種類型，雖然在實際工作中液壓推桿和氣動推桿可以提供更大的工作力， 然而在機器人的開發(fā)中往往并不需要提供如此大的工作力。利用液壓和氣動的推桿需要更為復雜的裝置，難于將推桿的體積縮小，并且在高溫和水下等環(huán)境中不宜使用液壓與氣動工作原理的推桿。在機器人的開發(fā)及控制的精確性方面很難達到一個更高的程度，存在溢流現(xiàn)象，并且控制裝置過于復雜技術(shù)要求較高。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，而提供的一種機器人專用微型電動推桿裝置。[0004]技術(shù)方案[0005]本設(shè)計主要由內(nèi)螺紋推桿、鎖定外殼、螺桿、步進電機組成。鎖定外殼套在內(nèi)螺紋推桿上，鎖定外殼的伸縮口為正方形，內(nèi)螺紋推桿的推桿部分橫截面也為正方形，鎖定外殼使得內(nèi)螺紋推桿只能縱向伸縮運動不能相對于鎖定外殼轉(zhuǎn)動。螺桿螺紋與內(nèi)螺紋推桿螺紋配合，當螺桿轉(zhuǎn)動時，由于內(nèi)螺紋推桿被鎖定外殼限制無法相對轉(zhuǎn)動，只能做縱向運動，螺桿轉(zhuǎn)動推動內(nèi)螺紋推桿做伸縮運動。步進電機轉(zhuǎn)軸與螺桿沒有螺紋的一頭固定，當步進電機轉(zhuǎn)動時，螺桿隨步進電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，由步進電機提供動力給螺桿，由于步進電機可以精確控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動角度、轉(zhuǎn)動圈數(shù)和轉(zhuǎn)動快慢，因此實現(xiàn)精確控制內(nèi)螺紋推桿伸長和縮短的長度。[0006]有益效果本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，尺寸可大可小，可實現(xiàn)微米級的精確控制。材料環(huán)保， 無環(huán)境污染，材料可回收再利用。安裝簡單無需特殊改造，零部件少，可實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。


[0007]
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。[0008](各圖中相同部分的標號一致)[0009]圖I是本實用新型的外觀圖；[0010]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]圖3是本實用新型的伸長量到最大時外觀圖；[0012]圖4是本實用新型的伸長量到最大時工作結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖5是本實用新型的收縮量到最大時外觀圖；[0014]圖6是本實用新型的收縮量到最大時工作結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖中1.內(nèi)螺紋推桿，2.鎖定外殼，3.螺桿，4.步進電機。
具體實施方式
[0016]如圖I-圖7所示，本設(shè)計主要由內(nèi)螺紋推桿、鎖定外殼、螺桿、步進電機組成。鎖定外殼套在內(nèi)螺紋推桿上，鎖定外殼的伸縮口為正方形，內(nèi)螺紋推桿的推桿部分橫截面也為正方形，鎖定外殼使得內(nèi)螺紋推桿只能縱向伸縮運動不能相對于鎖定外殼轉(zhuǎn)動。螺桿螺紋與內(nèi)螺紋推桿螺紋配合，當螺桿轉(zhuǎn)動時，由于內(nèi)螺紋推桿被鎖定外殼限制無法相對轉(zhuǎn)動， 只能做縱向運動，螺桿轉(zhuǎn)動推動內(nèi)螺紋推桿做伸縮運動。步進電機轉(zhuǎn)軸與螺桿沒有螺紋的一頭固定，當步進電機轉(zhuǎn)動時，螺桿隨步進電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，由步進電機提供動力給螺桿，由于步進電機可以精確控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動角度、轉(zhuǎn)動圈數(shù)和轉(zhuǎn)動快慢，因此實現(xiàn)精確控制內(nèi)螺紋推桿伸長和縮短的長度。其設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單緊湊美觀，可以根據(jù)需要設(shè)計成不同規(guī)格，整體直徑可達幾個毫米。
權(quán)利要求1.一種機器人專用微型電動推桿裝置，由內(nèi)螺紋推桿、鎖定外殼、螺桿、步進電機組成， 其特征在于鎖定外殼套在內(nèi)螺紋推桿上，鎖定外殼的伸縮口為正方形，內(nèi)螺紋推桿的推桿部分橫截面也為正方形，螺桿螺紋與內(nèi)螺紋推桿螺紋配合，步進電機轉(zhuǎn)軸與螺桿沒有螺紋的一頭固定。
專利摘要一種機器人專用微型電動推桿裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本設(shè)計由內(nèi)螺紋推桿、鎖定外殼、螺桿、步進電機組成。其特征在于鎖定外殼套在內(nèi)螺紋推桿上，鎖定外殼的伸縮口為正方形，內(nèi)螺紋推桿的推桿部分橫截面也為正方形。螺桿螺紋與內(nèi)螺紋推桿螺紋配合，當螺桿轉(zhuǎn)動時，由于內(nèi)螺紋推桿被鎖定外殼限制無法相對轉(zhuǎn)動，只能做縱向運動，螺桿轉(zhuǎn)動推動內(nèi)螺紋推桿做伸縮運動。步進電機轉(zhuǎn)軸與螺桿沒有螺紋的一頭固定，當步進電機轉(zhuǎn)動時，螺桿隨步進電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，由步進電機提供動力給螺桿，由于步進電機可以精確控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動角度、轉(zhuǎn)動圈數(shù)和轉(zhuǎn)動快慢。本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，尺寸可大可小，可實現(xiàn)微米級的精確控制。
文檔編號B25J9/08GK202805195SQ20122048820
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月8日
發(fā)明者李坤霖, 何秀 申請人:李坤霖, 何秀