專利名稱：一種機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種在輕質(zhì)發(fā)泡陶瓷制備過程中用來從窯車上卸下發(fā)泡陶瓷半成品的機械手。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)現(xiàn)有的陶瓷生產(chǎn)線中運用的機械手，大都采用計算機程序控制，且大部分是靠吸盤吸住產(chǎn)品表面，還有部分是通過抓手抓住產(chǎn)品來實現(xiàn)產(chǎn)品的裝卸的。而現(xiàn)有的機械手不僅價格昂貴，而且對于陶瓷來說是大材小用，成本高；更有甚者，因為陶瓷表面凹凸不平，吸盤式機械手根本不能吸住陶瓷表面，可操作性差。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中機械手價格昂貴以及可操作性差等上述缺陷，提供一種能應(yīng)用在發(fā)泡陶瓷生產(chǎn)過程中，可操作性強，輕松方便，省時省力，且成本低，經(jīng)濟適用。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種機械手，包括機架、電機、控制板、裝卸平臺和夾持總成；機架上設(shè)有滑動架，滑動架兩側(cè)對稱設(shè)有至少兩組滑輪；機架上設(shè)有與滑輪對應(yīng)的兩根軌道，每組滑輪在一根軌道上；電機在滑動架上，且電機的轉(zhuǎn)子通過傳動機構(gòu)驅(qū)動滑輪；夾持總成包括第一氣缸、懸臂、夾手以及和夾手對應(yīng)的第二氣缸，其中，第一氣缸的缸體連接在滑動架上，第一氣缸的活塞桿朝向滑動架下方，且與懸臂相連；夾手對稱設(shè)置在懸臂底部兩端；第二氣缸的缸體設(shè)置在懸臂底端，第二氣缸的活塞桿的朝向與夾手相對；每個第二氣缸的活塞桿與一個夾手對應(yīng)相連；裝卸平臺在滑動架下方；裝卸平臺通過第三氣缸連接在機架上；第三氣缸的缸體連接在機架上，且第三氣缸的活塞桿連接在裝卸平臺的底面；控制板上設(shè)有控制所述電機、第一氣缸、第二氣缸以及第三氣缸的按鈕；按鈕與滑動架相連，并控制電機的開關(guān)和夾持總成的氣缸運動。本實用新型所述機械手的工作原理為首先，通過控制板上的電機控制按鈕開啟電機，電機驅(qū)動滑動架沿著軌道向前或向后滑行停留在陶瓷上方位置，其次，通過控制板上的控制按鈕控制使得第一氣缸的活塞桿運動，從而驅(qū)動滑動架向下運動，使得夾手位于陶瓷的兩側(cè)，并保證當夾手收攏時能夾住陶瓷；再次，通過控制按鈕關(guān)閉第一氣缸，使得第二氣缸中的空氣從第一氣缸排出去，此時第二氣缸就會收縮，使得夾手伸展開來；然后再通過控制板上的控制按鈕開啟第一氣缸，空氣從第一氣缸通過管道進入到第二氣缸中，此時第二氣缸的活塞桿對夾手進行擠壓，使得夾手收攏，此時夾手就夾住了產(chǎn)品；在夾手夾緊產(chǎn)品后，再通過電機控制按鈕啟動電機，使得滑動架向裝卸平臺滑行，將產(chǎn)品移動至裝卸平臺，然后再通過控制按鈕驅(qū)動第二氣缸的活塞桿運動，從而使夾手收縮，讓陶瓷置于裝卸平臺上；此時，置于裝卸平臺下方的第三氣缸的活塞桿開始運動，使得裝卸平臺發(fā)生傾斜，讓平放在裝卸平臺上的陶瓷傾斜在臺車上，最后將陶瓷運至加工區(qū)進行進一步的加工。故由上述可知，采用本實用新型所述機械手裝卸陶瓷是通過電路控制氣路、氣路控制機械來實現(xiàn)的，可操作性強，輕松方便。在本實用新型所述機械手中，夾持總成包括第一氣缸、懸臂、第二氣缸和夾手，第一氣缸的缸體連接在滑動架上，第一氣缸的活塞桿朝向滑動架下方，并與懸臂相連；第二氣缸的缸體設(shè)置在懸臂底端，且其活塞桿與對稱設(shè)置在懸臂底部兩端的夾手相連，第二氣缸的活塞桿的朝向與夾手相對，每個第二氣缸的活塞桿與一個夾手對應(yīng)相連。從上述工作原理可知，在本實用新型所述技術(shù)方案中，夾手的伸展和收縮都是通過第一氣缸和第二氣缸控制的，即通過氣缸運動控制夾手的伸展和收縮，從而達到將陶瓷裝卸的目的，這樣就避免了采用吸盤吸住陶瓷的缺陷，可操作性強，與現(xiàn)有技術(shù)中的機械手相比，成本低，經(jīng)濟適用。在本實用新型所述機械手中，裝卸平臺的傾斜和恢復是通過第三氣缸的活塞桿的伸縮來實現(xiàn)的，通過第三氣缸活塞桿的伸縮可以輕松自由地使裝卸平臺發(fā)生一定的傾斜，從而能輕松地將陶瓷放在臺車上，因此，本實用新型所述機械手的可操作性強，省時省力，方便快捷。在本實用新型所述機械手中，控制板上設(shè)有控制電機、第一氣缸、第二氣缸以及第三氣缸的按鈕，這些按鈕與滑動架相連，并用來控制電機的開關(guān)和夾持總成的氣缸運動，故由此可知本實用新型所述技術(shù)方案是通過電路控制氣路、氣路控制機械，保證了所述機械手良好的可操作性，省時省力。作為對本實用新型所述技術(shù)方案的一種改進，傳動機構(gòu)是蝸桿傳動機構(gòu)。蝸桿傳動的傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，且傳動平穩(wěn)，無噪音，故在本實用新型所述技術(shù)方案中，采用蝸桿傳動機構(gòu)作為電機的傳動機構(gòu)，一方面使得所述機械手傳動平穩(wěn)、無噪音，可操作性更強，另一方面?zhèn)鲃訖C構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，有利于降低生產(chǎn)成本。作為對本實用新型所述技術(shù)方案的一種改進，懸臂底部對稱設(shè)有至少2對第二氣缸和夾手。當需要裝卸大規(guī)格的發(fā)泡陶瓷時，可以根據(jù)實際需要，在懸臂底部對稱設(shè)置2對以上的第二氣缸和夾手，使得夾手對發(fā)泡陶瓷的抓握力度更大，避免在滑動架滑行過程中發(fā)泡陶瓷從夾手中滑落，操作性強，安全方便。作為對本實用新型所述技術(shù)方案的一種改進，控制第一氣缸的電磁閥與控制第二氣缸的電磁閥通過管道連通。這樣更方便第一氣缸和第二氣缸中氣體的吸進和排出，使得氣缸運動更順暢，方便夾手的伸展和收縮，在一定程度上有利于加強所述機械手的可操作性。在本實用新型所述技術(shù)方案中，機架、電機、控制板、裝卸平臺、滑動架、滑輪、懸臂、夾手、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、按鈕以及管道均為公知技術(shù)，采用本技術(shù)領(lǐng)域中的常規(guī)技術(shù)即可實現(xiàn)本技術(shù)方案。因此，本實用新型的有益效果是提供了一種機械手，該機械手能應(yīng)用在發(fā)泡陶瓷生產(chǎn)過程中，可操作性強，輕松方便，省時省力，且成本低，經(jīng)濟適用。

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中圖1是本實用新型機械手的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型機械手的立體圖；[0019]現(xiàn)將附圖中的標號說明如下1為機架，2為電機，3為控制板，4為裝卸平臺，5為第三氣缸,6為滑動架,7為滑輪,8為第一氣缸,9為懸臂，10為第二氣缸,11為夾手。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖1所示，一種機械手，包括機架1、電機2、控制板3、裝卸平臺4以及由第一氣缸8、懸臂9、第二氣缸10以及夾手11構(gòu)成的夾持總成。其中，機架I上設(shè)有滑動架6，滑動架6兩側(cè)對稱設(shè)有兩組滑輪7 ;機架I上還設(shè)有與滑動7對應(yīng)的兩根軌道，每組滑輪7在一根軌道上，滑輪7可沿軌道來回滑動；電機2設(shè)置在滑動架6上，電機2的轉(zhuǎn)子通過蝸桿傳動機構(gòu)驅(qū)動滑輪7 ；在夾持總成中，第一氣缸8的缸體置于滑動架6中間橫梁上的通孔中，且第一氣缸8的活塞桿朝向滑動架6下方，并與懸臂9相連；第二氣缸10的缸體設(shè)置在懸臂9底端，且第二氣缸10的活塞桿與對稱設(shè)置在懸臂9底部兩端的夾手11相對，每個第二氣缸10的活塞桿與一個夾手11對應(yīng)相連；控制第一氣缸8的電磁閥與控制第二氣缸10的電磁閥通過管道連通；裝卸平臺4在滑動架6下方，第三氣缸5的缸體連接在機架I上，且其活塞桿與裝卸平臺4的底面相連；控制板3上設(shè)有控制電機2、第一氣缸8、第二氣缸10以及第三氣缸5的按鈕，且按鈕與滑動架6相連，并控制電機2的開關(guān)和夾持總成的氣缸運動；應(yīng)當理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種機械手，其特征在于，包括機架(I)、電機(2)、控制板(3)、裝卸平臺(4)和夾持總成；所述機架(I)上設(shè)有滑動架(6)，滑動架(6)兩側(cè)對稱設(shè)有至少兩組滑輪(7);機架(I)上設(shè)有與滑輪(7)對應(yīng)的兩根軌道，每組滑輪(7)在一根軌道上；所述電機(2)在滑動架(6)上，且電機(2)的轉(zhuǎn)子通過傳動機構(gòu)驅(qū)動滑輪(7)； 所述夾持總成包括第一氣缸(8)、懸臂(9)、夾手(11)以及和夾手(11)對應(yīng)的第二氣缸(10)，其中，第一氣缸(8)的缸體連接在滑動架(6)上，第一氣缸(8)的活塞桿朝向滑動架(6)下方，且與懸臂(9)相連；所述夾手(11)對稱設(shè)置在懸臂(9)底部兩端；所述第二氣缸(10)的缸體設(shè)置在懸臂(9)底端,第二氣缸(10)的活塞桿的朝向與夾手(11)相對；每個第二氣缸(10)的活塞桿與一個夾手(11)對應(yīng)相連； 所述裝卸平臺(4)在滑動架(6)下方；裝卸平臺(4)通過第三氣缸(5)連接在機架(I)上；所述第三氣缸(5)的缸體連接在機架(I)上，且第三氣缸(5)的活塞桿連接在裝卸平臺(4)的底面； 所述控制板(3)上設(shè)有控制所述電機(2)、第一氣缸(8)、第二氣缸(10)以及第三氣缸(5)的按鈕；所述按鈕與滑動架(6)相連，并控制電機(2)的開關(guān)和夾持總成的氣缸運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述傳動機構(gòu)是蝸桿傳動結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述懸臂(9)底部對稱設(shè)有至少2對第二氣缸(10)和夾手(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的機械手,其特征在于,控制所述第一氣缸(8)的電磁閥與控制所述第二氣缸(10)的電磁閥通過管道連通。
專利摘要本實用新型公開了一種機械手，包括機架、電機、控制板、裝卸平臺和夾持總成；機架上設(shè)有滑動架，滑動架兩側(cè)設(shè)有滑輪；機架上設(shè)有與滑輪對應(yīng)的兩根軌道；電機在滑動架上，且電機的轉(zhuǎn)子通過傳動機構(gòu)驅(qū)動滑輪；在夾持總成中，第一氣缸的缸體與滑動架相連，其活塞桿與懸臂相連；第二氣缸的缸體設(shè)置在懸臂底面；每個第二氣缸的活塞桿與一個夾手對應(yīng)相連；裝卸平臺在滑動架下方，其底面與第三氣缸的活塞桿相連，且通過第三氣缸的缸體與機架相連；控制板上設(shè)有控制電機和氣缸并與滑動架相連的按鈕。本實用新型的有益效果是提供了一種機械手，該機械手能應(yīng)用在發(fā)泡陶瓷生產(chǎn)過程中，可操作性強，輕松方便，省時省力，且成本低，經(jīng)濟適用。
文檔編號B25J9/00GK202862214SQ201220501309
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者閔向東, 石洪陣 申請人:江蘇金久科技新材料有限公司