專(zhuān)利名稱(chēng)：三軸移動(dòng)機(jī)械手臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種三軸移動(dòng)機(jī)械手臂。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有工件的生產(chǎn)過(guò)程中，很多工件需要經(jīng)過(guò)多道工序才可以制備完成，傳統(tǒng)的方法是采用人工在不同工位的機(jī)器之間傳送工件并裝卸，這種工作方式工作效率低、成本高、并且存在由于操作不當(dāng)導(dǎo)致人員受傷的情況，隨著數(shù)控機(jī)床的不斷投入和自動(dòng)化水平的不斷提高，自動(dòng)化運(yùn)行的機(jī)械手臂被越來(lái)越多地應(yīng)用到生產(chǎn)當(dāng)中?，F(xiàn)有機(jī)械手臂在多臺(tái)設(shè)備之間進(jìn)行運(yùn)送裝配工件，特別是長(zhǎng)距離輸送傳遞部件時(shí)存在著精度差，速度慢、效率低的問(wèn)題，這些都極大影響了自動(dòng)化生產(chǎn)線的總體效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行穩(wěn)定、速度快，效率高的三軸移動(dòng)機(jī)械手臂。本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:該三軸移動(dòng)機(jī)械手臂，其特征在于:包括橫梁、滑鞍、安裝板、第一軸移組件、第二軸移組件、升降臂和第三軸移組件，第一軸移組件包括第一電機(jī)、第一絲桿、第一螺母、第一螺母掛接座和第一滑軌套件，第三軸移組件包括電機(jī)安裝座、第三電機(jī)、第三帶輪、第三絲桿、第三螺母和第三滑軌套件，所述第一螺母掛接座固定在安裝板上，滑鞍通過(guò)第二軸移組件安裝在安裝板上，所述第二軸移組件包括第二絲桿、安裝板電機(jī)、第二螺母和第二滑軌套件，所述安裝板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝第二絲桿，第二絲桿由安裝板電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滑鞍上安裝第二螺母，第二螺母和第二絲桿通過(guò)螺紋連接，滑鞍和安裝板通過(guò)第二滑軌套件滑動(dòng)連接，電機(jī)安裝座和滑鞍固定連接，第三電機(jī)固定在電機(jī)安裝座上，第三帶輪和第三螺母固定連接，第三螺母通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑鞍上，所述第三絲桿和第三螺母螺紋連接，第三帶輪由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第一螺母掛接座內(nèi)固定有第一螺母，機(jī)械手滑座裝置通過(guò)第一滑軌套件和橫梁滑動(dòng)連接；所述橫梁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一絲桿，第一絲桿的一端固定有第一帶輪，第一帶輪由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第一絲桿和第一螺母螺紋連接；所述升降臂的下端安裝有機(jī)械手，第三絲桿的上端和下端分別固定著上支座、下支座，上支座、下支座固定在升降臂上，升降臂通過(guò)第三滑軌套件和滑鞍滑動(dòng)連接。作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述第一滑軌套件包括兩個(gè)第一滑軌和兩個(gè)第一滑套，所述兩個(gè)第一滑軌固定在橫梁上，所述兩個(gè)第一滑套分別固定在安裝板和第一螺母掛接座上，兩個(gè)第一滑軌和兩個(gè)第一滑鞍分別滑動(dòng)套接，所述第二滑軌套件包括兩個(gè)第二滑軌和兩個(gè)第二滑套，所述兩個(gè)第二滑軌固定在安裝板上，所述兩個(gè)第二滑套固定在滑鞍上，兩個(gè)第二滑軌和兩個(gè)第二滑鞍分別滑動(dòng)套接，所述第三滑軌套件包括兩個(gè)第三滑軌和兩個(gè)第三滑套，所述兩個(gè)第三滑軌固定在升降臂上，所述兩個(gè)第三滑套固定在滑鞍上，兩個(gè)第三滑軌和兩個(gè)第三滑套分別滑動(dòng)套接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行穩(wěn)定、速度快，效率高。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例三軸移動(dòng)機(jī)械手8臂，包括橫梁1、滑鞍2、安裝板3、第一軸移組件4、第二軸移組件5、第三軸移組件6和升降臂7，第一軸移組件4包括第一電機(jī)41、第一絲桿42、第一螺母43、第一螺母掛接座44和第一滑軌套件，第三軸移組件6包括電機(jī)安裝座、第三電機(jī)61、第三帶輪、第三絲桿62、第三螺母和第三滑軌套件，第一螺母掛接座44固定在安裝板3上，滑鞍2通過(guò)第二軸移組件5安裝在安裝板3上，第二軸移組件5包括第二絲桿51、安裝板電機(jī)52、第二螺母和第二滑軌套件，安裝板3上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝第二絲桿51，第二絲桿51由安裝板電機(jī)52驅(qū)動(dòng)，滑鞍2上安裝第二螺母，第二螺母和第二絲桿51通過(guò)螺紋連接，滑鞍2和安裝板3通過(guò)第二滑軌套件滑動(dòng)連接，電機(jī)安裝座和滑鞍2固定連接，第三電機(jī)61固定在電機(jī)安裝座上，第三帶輪和第三螺母固定連接，第三螺母通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑鞍2上，第三絲桿62和第三螺母螺紋連接，第三帶輪由第三電機(jī)61驅(qū)動(dòng)，第一螺母掛接座44內(nèi)固定有第一螺母43，機(jī)械手8滑座裝置通過(guò)第一滑軌套件和橫梁I滑動(dòng)連接；橫梁I上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一絲桿42，第一絲桿42的一端固定有第一帶輪，第一帶輪由第一電機(jī)41驅(qū)動(dòng)，第一絲桿42和第一螺母43螺紋連接；升降臂7的下端安裝有機(jī)械手8，第三絲桿62的上端和下端分別固定著上支座、下支座，上支座、下支座固定在升降臂7上，升降臂7通過(guò)第三滑軌套件和滑鞍2滑動(dòng)連接。第一滑軌套件包括兩個(gè)第一滑軌451和兩個(gè)第一滑套452，兩個(gè)第一滑軌451固定在橫梁I上，兩個(gè)第一滑套452分別固定在安裝板3和第一螺母掛接座44上，兩個(gè)第一滑軌451和兩個(gè)第一滑鞍2分別滑動(dòng)套接，第二滑軌套件包括兩個(gè)第二滑軌和兩個(gè)第二滑套，兩個(gè)第二滑軌固定在安裝板3上，兩個(gè)第二滑套固定在滑鞍2上，兩個(gè)第二滑軌和兩個(gè)第二滑鞍2分別滑動(dòng)套接，第三滑軌套件包括兩個(gè)第三滑軌和兩個(gè)第三滑套，兩個(gè)第三滑軌固定在升降臂7上，兩個(gè)第三滑套固定在滑鞍2上，兩個(gè)第三滑軌和兩個(gè)第三滑套分別滑動(dòng)套接。本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型所作的舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種三軸移動(dòng)機(jī)械手臂，其特征在于:包括橫梁、滑鞍、安裝板、第一軸移組件、第二軸移組件、升降臂和第三軸移組件，第一軸移組件包括第一電機(jī)、第一絲桿、第一螺母、第一螺母掛接座和第一滑軌套件，第三軸移組件包括電機(jī)安裝座、第三電機(jī)、第三帶輪、第三絲桿、第三螺母和第三滑軌套件，所述第一螺母掛接座固定在安裝板上，滑鞍通過(guò)第二軸移組件安裝在安裝板上，所述第二軸移組件包括第二絲桿、安裝板電機(jī)、第二螺母和第二滑軌套件，所述安裝板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝第二絲桿，第二絲桿由安裝板電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滑鞍上安裝第二螺母，第二螺母和第二絲桿通過(guò)螺紋連接，滑鞍和安裝板通過(guò)第二滑軌套件滑動(dòng)連接，電機(jī)安裝座和滑鞍固定連接，第三電機(jī)固定在電機(jī)安裝座上，第三帶輪和第三螺母固定連接，第三螺母通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑鞍上，所述第三絲桿和第三螺母螺紋連接，第三帶輪由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第一螺母掛接座內(nèi)固定有第一螺母，機(jī)械手滑座裝置通過(guò)第一滑軌套件和橫梁滑動(dòng)連接；所述橫梁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一絲桿，第一絲桿的一端固定有第一帶輪，第一帶輪由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第一絲桿和第一螺母螺紋連接；所述升降臂的下端安裝有機(jī)械手，第三絲桿的上端和下端分別固定著上支座、下支座，上支座、下支座固定在升降臂上，升降臂通過(guò)第三滑軌套件和滑鞍滑動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸移動(dòng)機(jī)械手臂，其特征在于:所述第一滑軌套件包括兩個(gè)第一滑軌和兩個(gè)第一滑套，所述兩個(gè)第一滑軌固定在橫梁上，所述兩個(gè)第一滑套分別固定在安裝板和第一螺母掛接座上，兩個(gè)第一滑軌和兩個(gè)第一滑鞍分別滑動(dòng)套接，所述第二滑軌套件包括兩個(gè)第二滑軌和兩個(gè)第二滑套，所述兩個(gè)第二滑軌固定在安裝板上，所述兩個(gè)第二滑套固定在滑鞍上，兩個(gè)第二滑軌和兩個(gè)第二滑鞍分別滑動(dòng)套接，所述第三滑軌套件包括兩個(gè)第三滑軌和兩個(gè)第三滑套，所述兩個(gè)第三滑軌固定在升降臂上，所述兩個(gè)第三滑套固定在滑鞍上，兩個(gè)第三滑軌和兩個(gè)第三滑套分別滑動(dòng)套接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種三軸移動(dòng)機(jī)械手臂，其特征在于包括橫梁、滑鞍、安裝板、第一軸移組件、第二軸移組件、升降臂和第三軸移組件，所述安裝板通過(guò)第一軸移組件滑動(dòng)設(shè)置在橫梁上，滑鞍通過(guò)第二軸移組件滑動(dòng)設(shè)置在安裝板上，升降臂通過(guò)第三軸移組件滑動(dòng)設(shè)置在滑鞍上，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行穩(wěn)定、速度快，效率高。
文檔編號(hào)B25J9/08GK202952108SQ201220570039
公開(kāi)日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2012年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月1日
發(fā)明者黃品劍 申請(qǐng)人:浙江神舟機(jī)器人科技有限公司