專(zhuān)利名稱(chēng)：一種重負(fù)荷搬運(yùn)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種重負(fù)荷搬運(yùn)機(jī)械手，尤其是一種采用橫向和豎向?qū)к壍闹刎?fù)荷搬運(yùn)機(jī)械手。
背景技術(shù)：
機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置；機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可替代人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)?，F(xiàn)有的機(jī)械手雖能搬起重物，但靈活性差，運(yùn)動(dòng)方向單一，工作效率低，操作不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種采用龍門(mén)架構(gòu)且可自動(dòng)升降的重負(fù)荷搬運(yùn)機(jī)械手。為了解決現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種重負(fù)荷搬運(yùn)機(jī)械手，包括固定支承、調(diào)節(jié)支承、水平懸臂，所述固定支承和調(diào)節(jié)支承豎直設(shè)置且相互平行，所述水平懸臂兩端分別與所述固定支承和調(diào)節(jié)支承固定連接，其特征在于，所述水平懸臂上水平設(shè)置有一導(dǎo)軌裝置以及與所述水平懸臂垂直且沿著所述導(dǎo)軌裝置水平滑動(dòng)的豎直懸臂。上述的一種重負(fù)荷搬運(yùn)機(jī)械手，所述的導(dǎo)軌裝置包括水平導(dǎo)軌、水平絲杠、齒條以及與該水平絲杠相連的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的齒條平鋪在所述水平導(dǎo)軌之上，所述水平絲杠和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別固定在所述豎直懸臂上，所述水平絲杠輸出軸上固定有一齒輪，該齒輪與所述齒條嚙合并帶動(dòng)所述豎直懸臂沿著所述水平懸臂上的導(dǎo)軌作橫向運(yùn)動(dòng)。上述的一種重負(fù)荷搬運(yùn)機(jī)械手，所述的豎直懸臂包括依次連接的升降部件、傾動(dòng)部件和取料器，所述的升降部件內(nèi)設(shè)置有豎直導(dǎo)軌和豎直絲杠，所述固定支承與所述升降部件對(duì)應(yīng)處固定有第二電機(jī)，該第二電機(jī)與所述豎直絲杠連接，該豎直絲杠控制著該升降部件的上下運(yùn)動(dòng)。上述的一種重負(fù)荷搬運(yùn)機(jī)械手，所述的豎直懸臂的頂端還設(shè)有第三電機(jī)，該第三電機(jī)與所述傾動(dòng)部件和取料器連接，控制給取料。上述的一種重負(fù)荷搬運(yùn)機(jī)械手，所述取料器包括取料箕斗、螺紋付、驅(qū)動(dòng)絲桿和固定軸承，所述取料箕斗通過(guò)螺紋付與驅(qū)動(dòng)絲桿連接，所述驅(qū)動(dòng)絲桿的兩端通過(guò)所述固定軸承固定在所述的豎直懸臂上，并與所述的第三電機(jī)同軸連接。本實(shí)用新型的有益效果為:采用龍門(mén)架構(gòu)，在水平懸臂設(shè)有水平導(dǎo)軌，豎直懸臂上設(shè)置升降部件，能有效地控制取料器朝任意方向運(yùn)動(dòng)，不僅能單獨(dú)調(diào)節(jié)移動(dòng)且減少了許多行程開(kāi)關(guān)方便調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了位置及用湯量的控制。
圖1為本實(shí)用新型的主視圖圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖圖3為本實(shí)用新型取料器的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，一種重負(fù)荷搬運(yùn)機(jī)械手，包括固定支承1、調(diào)節(jié)支承2、水平懸臂3，固定支承I和調(diào)節(jié)支承2豎直設(shè)置且相互平行，水平懸臂3兩端分別與所述固定支承I和調(diào)節(jié)支承2固定連接，水平懸臂3上水平設(shè)置有一導(dǎo)軌裝置100以及與水平懸臂3垂直且沿著導(dǎo)軌裝置100水平滑動(dòng)的豎直懸臂200。導(dǎo)軌裝置100包括水平導(dǎo)軌110、水平絲杠120、齒條130以及與該水平絲杠相連的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)140，齒條平130鋪在水平導(dǎo)軌110之上，水平絲杠120和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)140分別固定在豎直懸臂200上，水平絲杠120輸出軸上固定有一齒輪，該齒輪與齒條130嚙合并帶動(dòng)豎直懸臂200沿著水平懸臂3上的導(dǎo)軌作橫向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)夾取重物后，豎直懸臂200沿著水平懸臂3移動(dòng)，帶動(dòng)重物作水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，從而搬運(yùn)到指定的位置。在圖1、圖3中，豎直懸臂200包括依次連接的升降部件210、傾動(dòng)部件220和取料器230，所述的升降部件210內(nèi)設(shè)置有豎直導(dǎo)軌211和豎直絲杠212，固定支承I與升降部件210對(duì)應(yīng)處固定有第二電機(jī)11，該第二電機(jī)11與豎直絲杠連接，該豎直絲杠控制著該升降部件210的上下運(yùn)動(dòng)。豎直懸臂200的頂端還設(shè)有第三電機(jī)240，該第三電機(jī)240與傾動(dòng)部件220和取料器230連接，控制給取料。取料器230包括取料箕斗231、螺紋付(為標(biāo)出)、驅(qū)動(dòng)絲桿232和固定軸承233，取料箕斗231通過(guò)螺紋付與驅(qū)動(dòng)絲桿232連接，驅(qū)動(dòng)絲桿232的兩端通過(guò)固定軸承233固定在豎直懸臂200上，并與電機(jī)240同軸連接。電機(jī)240帶動(dòng)取料器230夾取重物，取料器230通過(guò)豎直懸臂200上的升降部件210在豎直方向上做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，而豎直懸臂200在水平方向上也做水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，取料器230可以對(duì)豎直和水平距離的控制從而到達(dá)指定的地點(diǎn)；當(dāng)取料器230需要卸下重物時(shí)，傾動(dòng)部件220能夠調(diào)整取料箕斗230的角度，使得重物從取料箕斗231中滑出。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。
權(quán)利要求1.一種重負(fù)荷搬運(yùn)機(jī)械手，包括固定支承、調(diào)節(jié)支承、水平懸臂，所述固定支承和調(diào)節(jié)支承豎直設(shè)置且相互平行，所述水平懸臂兩端分別與所述固定支承和調(diào)節(jié)支承固定連接，其特征在于，所述水平懸臂上水平設(shè)置有一導(dǎo)軌裝置以及與所述水平懸臂垂直且沿著所述導(dǎo)軌裝置水平滑動(dòng)的豎直懸臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重負(fù)荷搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，所述的導(dǎo)軌裝置包括水平導(dǎo)軌、水平絲杠、齒條以及與該水平絲杠相連的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的齒條平鋪在所述水平導(dǎo)軌之上，所述水平絲杠和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別固定在所述豎直懸臂上，所述水平絲杠輸出軸上固定有一齒輪，該齒輪與所述齒條嚙合并帶動(dòng)所述豎直懸臂沿著所述水平懸臂上的導(dǎo)軌作橫向運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種重負(fù)荷搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，所述的豎直懸臂包括依次連接的升降部件、傾動(dòng)部件和取料器，所述的升降部件內(nèi)設(shè)置有豎直導(dǎo)軌和豎直絲杠，所述固定支承與所述升降部件對(duì)應(yīng)處固定有第二電機(jī)，該第二電機(jī)與所述豎直絲杠連接，該豎直絲杠控制著該升降部件的上下運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種重負(fù)荷搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，所述的豎直懸臂的頂端還設(shè)有第三電機(jī)，該第三電機(jī)與所述傾動(dòng)部件和取料器連接，控制給取料。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種重負(fù)荷搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，所述取料器包括取料箕斗、螺紋付、驅(qū)動(dòng)絲桿和固定軸承，所述取料箕斗通過(guò)螺紋付與驅(qū)動(dòng)絲桿連接，所述驅(qū)動(dòng)絲桿的兩端通過(guò)所述固定軸承固定在所述的豎直懸臂上，并與所述的第三電機(jī)同軸連接。
專(zhuān)利摘要一種重負(fù)荷搬運(yùn)機(jī)械手，包括固定支承、調(diào)節(jié)支承、水平懸臂，所述固定支承和調(diào)節(jié)支承豎直設(shè)置且相互平行，所述水平懸臂兩端分別與所述固定支承和調(diào)節(jié)支承固定連接，其特征在于，所述水平懸臂上水平設(shè)置有一導(dǎo)軌裝置以及與所述水平懸臂垂直且沿著所述導(dǎo)軌裝置水平滑動(dòng)的豎直懸臂。采用龍門(mén)架構(gòu)，在水平懸臂設(shè)有水平導(dǎo)軌，豎直懸臂上設(shè)置升降部件，能有效地控制取料器朝任意方向運(yùn)動(dòng)，不僅能單獨(dú)調(diào)節(jié)移動(dòng)且減少了許多行程開(kāi)關(guān)方便調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了位置及用湯量的控制。
文檔編號(hào)B25J5/04GK202934566SQ20122060109
公開(kāi)日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月13日
發(fā)明者唐光斌 申請(qǐng)人:寧波市北侖恒譽(yù)自動(dòng)化科技有限公司