專利名稱：一種教學(xué)用機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及ー種教學(xué)用機(jī)器人。
背景技術(shù)：
進(jìn)入21世紀(jì)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們的物質(zhì)文化生活日益豐富多彩，他們會更多地去關(guān)注精神文化生活、去不斷地學(xué)習(xí)、去探索新的東西。在好萊塢一系列的科幻大片如變形金剛等熱播后，對機(jī)器人的關(guān)注又迎來了新的高潮。從汽車的生產(chǎn)線到家用機(jī)器人玩具，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷擴(kuò)大。機(jī)器人的用戶也從專業(yè)的操作人員、機(jī)器人愛好者發(fā)展到普通的使用者。機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)代表著ー個國家的高科技發(fā)展水平，隨著機(jī)器人的普及，機(jī)器人的教育正成為越來越重要的問題。但是，市面上教育類的機(jī)器人的造價(jià)動輒幾萬，讓人望而卻步，而且存在以下不足之處:1、機(jī)器人產(chǎn)品太趣味性、娛樂性，往往與教育無關(guān)；2、機(jī)器人產(chǎn)品在裝配的過程中藥使用一系列的五金工具，對使用者尤其是對孩子存在安全隱患；3、產(chǎn)品不具備開放性，零件沒有通用性，產(chǎn)品更新?lián)Q代需要消費(fèi)者再次整套購買，増加了使用者不必要的開支；4、機(jī)器人無法完成復(fù)雜的執(zhí)行任務(wù)，其移動只能朝前或朝后移動或只能完成ー些簡單的動作，無法根據(jù)操作指令全方位移動，而且在運(yùn)動時(shí)的穩(wěn)定性不高；5、使用前必須了解伺服馬達(dá)的工作原理，這樣才能免于造成不必要的損失，但是這對中小學(xué)生來說是比較困難的。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供ー種能完成復(fù)雜動作、而且在動作時(shí)不易摔倒的教學(xué)用機(jī)器人。本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問題的方案是:ー種教學(xué)用機(jī)器人，包括頭部、胸部、腰部、臂部、腿部、電池，頭部與胸部之間、臂部與胸部之間、腿部與腰部之間均由伺服舵機(jī)連接，所述腿部包括相互之間由伺服舵機(jī)連接的胯部、大腿部、小腿部、腳掌部，腳掌部與小腿部連接處的伺服舵機(jī)位于小腿部的內(nèi)側(cè)，大腿部傾斜設(shè)置使大腿部的底部向前凸出。本實(shí)用新型各個關(guān)節(jié)部均由可轉(zhuǎn)180度的精確控制伺服舵機(jī)連接，而且其腿部包括胯部、大腿部、小腿部、腳掌部，與現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人相比，本方案增設(shè)了胯部，使其更接近人體骨架結(jié)構(gòu)，從而在做下蹲、跑步等動作更加自然。該方案使教學(xué)用機(jī)器人除了能做一些簡單的動作外，還能形象模擬真人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)身、抬腿、下蹲、伸臂、曲臂、掄臂、彎腰等復(fù)雜動作。現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人在做動作的時(shí)候容易向前或者是向后摔倒，本實(shí)用新型將腳掌部與小腿部連接處的伺服舵機(jī)設(shè)置于小腿部的內(nèi)側(cè)，并將大腿部傾斜設(shè)置使大腿部的底部向前凸出，該方案能増加本教學(xué)用機(jī)器人在運(yùn)動時(shí)的穩(wěn)定性，使其不易摔倒。[0012]作為進(jìn)一歩的技術(shù)方案，所述腳掌部呈扁平狀，所述電池位于腳掌部的底部。扁平狀的腳掌部有利于機(jī)器人的平穩(wěn)站立，電池位于腳掌部的底部有利于最大限度地降低該機(jī)器人的重心，有利于機(jī)器人在運(yùn)動時(shí)的穩(wěn)定。作為更進(jìn)一歩的技術(shù)方案，所述腰部有三個端點(diǎn)，位于腰部左右兩側(cè)的端點(diǎn)通過伺服舵機(jī)與胯部連接，位于腰部頂部的端點(diǎn)通過伺服舵機(jī)與胸部連接。該方案使機(jī)器人在作左右搖擺動作時(shí)，能保持腰部以下部位的平衡，使機(jī)器人在不摔倒的前提下作出更大幅度的搖擺動作。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、效果明顯的優(yōu)點(diǎn)，填補(bǔ)了機(jī)器人教育領(lǐng)域內(nèi)的不足之處，増加了教學(xué)用機(jī)器人模擬人體動作的能力。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的主視圖；圖3是本實(shí)用新型的右視圖。圖中:1、頭部；2、胸部；3、腰部；4、臂部；5、腿部；51、胯部；52、大腿部；53、小腿部；54、腳掌部；6、電池；7、伺服舵機(jī)。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2、圖3所示，ー種教學(xué)用機(jī)器人，包括頭部1、胸部2、腰部3、臂部4、腿部5、電池6，頭部I與胸部2之間、臂部4與胸部2之間、腿部5與腰部3之間均由伺服舵機(jī)7連接。腿部5包括相互之間由伺服舵機(jī)7連接的胯部51、大腿部52、小腿部53、腳掌部54，腳掌部54與小腿部53連接處的伺服舵機(jī)7位于小腿部53的內(nèi)側(cè)，大腿部52傾斜設(shè)置使大腿部52的底部向前凸出。腳掌部54呈扁平狀，電池6位于腳掌部54的底部。電池6為鋰聚電池組，能為機(jī)器人提供強(qiáng)勁、持續(xù)的動力。腰部3有三個端點(diǎn)，位于腰部3左右兩側(cè)的端點(diǎn)通過伺服舵機(jī)7與胯部51連接，位于腰部3頂部的端點(diǎn)通過伺服舵機(jī)7與胸部2連接。除了舵機(jī)之外，該機(jī)器人全身的部件均由可拆分的鋁合金組成，只需兩把十字螺絲刀即可把各部件組裝起來或從機(jī)器人上拆卸下來。該方案的優(yōu)點(diǎn)是:(1)方便用戶更換用壞的部件；(2)與傳統(tǒng)的需要使用很多五金工具才能拼裝起來的機(jī)器人相比，本方案充分考慮到了低齡使用者的使用安全，有利于培養(yǎng)他們的創(chuàng)造力、想象力，達(dá)到寓教于樂的目的。
權(quán)利要求1.ー種教學(xué)用機(jī)器人，包括頭部(I)、胸部(2)、腰部(3)、臂部(4)、腿部(5)、電池(6)，頭部(I)與胸部(2)之間、臂部(4)與胸部(2)之間、腿部(5)與腰部(3)之間均由伺服舵機(jī)(7)連接，其特征在于:所述腿部(5)包括相互之間由伺服舵機(jī)(7)連接的胯部(51)、大腿部(52)、小腿部(53)、腳掌部(54)，腳掌部(54)與小腿部(53)連接處的伺服舵機(jī)(7)位于小腿部(53)的內(nèi)側(cè)，大腿部(52)傾斜設(shè)置使大腿部(52)的底部向前凸出。
2.如權(quán)利要求1所述的ー種教學(xué)用機(jī)器人，其特征在于:所述腳掌部(54)呈扁平狀，所述電池(6)位于腳掌部(54)的底部。
3.如權(quán)利要求1或2所述的ー種教學(xué)用機(jī)器人，其特征在于:所述腰部(3)有三個端點(diǎn)，位于腰部(3)左右兩側(cè)的端點(diǎn)通過伺服舵機(jī)(7)與胯部(51)連接，位于腰部(3)頂部的端點(diǎn)通過伺服舵機(jī)(7)與胸部(2)連接。
專利摘要本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種教學(xué)用機(jī)器人。該機(jī)器人包括頭部(1)、胸部(2)、腰部(3)、臂部(4)、腿部(5)、電池(6)，頭部(1)與胸部(2)之間、臂部(4)與胸部(2)之間、腿部(5)與腰部(3)之間均由伺服舵機(jī)(7)連接，所述腿部(5)包括相互之間由伺服舵機(jī)(7)連接的胯部(51)、大腿部(52)、小腿部(53)、腳掌部(54)，腳掌部(54)與小腿部(53)連接處的伺服舵機(jī)(7)位于小腿部(53)的內(nèi)側(cè)，大腿部(52)傾斜設(shè)置使大腿部(52)的底部向前凸出。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、效果明顯的優(yōu)點(diǎn)，填補(bǔ)了機(jī)器人教育領(lǐng)域內(nèi)的不足之處，增加了教學(xué)用機(jī)器人模擬人體動作的能力。
文檔編號B25J11/00GK202943641SQ20122061616
公開日2013年5月22日 申請日期2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月19日
發(fā)明者陳勁光, 朱成昊, 張順煬, 黃裕康, 曹康帥 申請人:陳勁光